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原文传递一种全自动保管箱平移机构

专利名称：	一种全自动保管箱平移机构
摘要：	本实用新型涉及全自动保管箱技术领域，尤其涉及一种全自动保管箱平移机构，它包括上平移滑动组件（1）、下平移滑动组件（2）以及滑动在上平移滑动组件与下平移滑动组件之间的滑动架，它还包括控制器，且所述上平移滑动组件上设有用于带动设置在上平移滑动组件上的滑动架移动的上平移电机（3），所述下平移滑动组件（2）上设有用于带动设置在下平移滑动组件上的滑动架移动的下平移电机（4），所述上平移电机（3）以及下平移电机（4）均与控制器电连接。这种平移机构整体准确度较高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波新万保金融设备有限公司
发明人：	王仁德;刘加宏;李金伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821962729.7
公开号：	CN209352019U
代理机构：	宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	潘李亮
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	315104 浙江省宁波市鄞州区潘火街道鄞州投资创业中心(金谷中路(东)9号)
主权项：	1.一种全自动保管箱平移机构，它包括上平移滑动组件（1）、下平移滑动组件（2）以及滑动在上平移滑动组件与下平移滑动组件之间的滑动架，其特征在于：它还包括控制器，且所述上平移滑动组件上设有用于带动设置在上平移滑动组件上的滑动架移动的上平移电机（3），所述下平移滑动组件（2）上设有用于带动设置在下平移滑动组件上的滑动架移动的下平移电机（4），所述上平移电机（3）以及下平移电机（4）均与控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱平移机构，其特征在于：所述上平移电机（3）以及下平移电机（4）均为伺服电机。 3.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱平移机构，其特征在于：所述上平移滑动组件（1）以及下平移滑动组件（2）上均设有浮动连接机构（5）。 4.根据权利要求1所述的一种全自动保管箱平移机构，其特征在于：所述滑动架包括两个水平滑架（6）以及设置在两个水平滑架之间的竖直滑架（7），且所述竖直滑架（7）上设有用带动保管箱（13）移动的钩抓部（8）。 5.根据权利要求4所述的一种全自动保管箱平移机构，其特征在于：所述钩抓部（8）包括拉钩本体（9）、设置在拉钩本体两侧的连接部（10）、分别连接在连接部外的延伸部（11）以及分别连接在延伸部外的拉钩部（12），所述延伸部（11）与连接部（10）之间呈X角度，所述拉钩部（12）与延伸部（11）之间成Y角度，所述X为165-168°；所述Y为115-118°，当拉钩本体（9）水平设置时，两个拉钩部（12）均不与保管箱（13）接触，当拉钩本体（9）往其中一侧转动倾斜时，远离倾斜方向一侧的拉钩部（12）与保管箱（13）上对应的定位件（14）配合，拉钩部（12）上朝拉钩本体（9）一面与保管箱（13）上的定位件（14）上的定位面贴合相抵。
所属类别：	实用新型