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原文传递一种全伺服旋转码垛机

专利名称：	一种全伺服旋转码垛机
摘要：	本发明公开了一种全伺服旋转码垛机，包括伺服码垛主机，所述伺服码垛主机的内侧上下两端设置有限位块，所述伺服码垛主机的内侧设置有滑动块，所述滑动块的一端外表面设置有连接块，所述连接块的上端外表面设置有连接固定轴，所述连接块的下端外表面设置有码垛横臂，所述码垛横臂的一端设置有直线电机，所述直线电机的下端设置有旋转式夹具，所述伺服码垛主机的下端设置有大齿轮，所述大齿轮的下端设置有主机底座，所述旋转式夹具的下方设置有进料传送带，所述伺服码垛主机的两侧设置有输出传送带。本发明所述的一种全伺服旋转码垛机，操作简单，自动化程度较高，使人力成本和工作强度降低。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海臻焱机械设备有限公司
发明人：	陈蕃混;陈明儒
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910484903.4
公开号：	CN110155738A
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	201411 上海市奉贤区奉高路858号1幢233室
主权项：	1.一种全伺服旋转码垛机，包括伺服码垛主机(1)，其特征在于：所述伺服码垛主机(1)的内侧上下两端设置有限位块(2)，所述伺服码垛主机(1)的内侧设置有滑动块(3)，所述滑动块(3)的一端外表面设置有连接块(4)，所述连接块(4)的上端外表面设置有连接固定轴(6)，所述连接块(4)的下端外表面设置有码垛横臂(5)，所述码垛横臂(5)的一端设置有直线电机(7)，所述直线电机(7)的下端设置有旋转式夹具(8)，所述伺服码垛主机(1)的下端设置有大齿轮(17)，所述大齿轮(17)的下端设置有主机底座(9)，所述旋转式夹具(8)的下方设置有进料传送带(10)，所述伺服码垛主机(1)的两侧设置有输出传送带(11)，所述输出传送带(11)的上端外表面设置有托盘(12)，所述托盘(12)的内侧设置有产品(13)，所述进料传送带(10)和输出传送带(11)的外围设置有安全围栏(14)。 2.根据权利要求1所述的一种全伺服旋转码垛机，其特征在于：所述限位块(2)的数量为两组，所述限位块(2)和伺服码垛主机(1)之间为固定连接，所述滑动块(3)与伺服码垛主机(1)之间为活动连接，所述滑动块(3)与连接块(4)之间为固定连接。 3.根据权利要求1所述的一种全伺服旋转码垛机，其特征在于：所述连接固定轴(6)贯穿于连接块(4)的上端外表面及码垛横臂(5)的内侧，所述连接固定轴(6)与连接块(4)之间为固定连接，所述连接固定轴(6)与码垛横臂(5)之间为活动连接。 4.根据权利要求1所述的一种全伺服旋转码垛机，其特征在于：所述码垛横臂(5)与直线电机(7)之间为固定连接，所述直线电机(7)的输入端口与伺服码垛主机(1)的输出端口之间为电性连接，所述直线电机(7)与旋转式夹具(8)之间为活动连接。 5.根据权利要求1所述的一种全伺服旋转码垛机，其特征在于：所述主机底座(9)与大齿轮(17)之间为固定连接，所述大齿轮(17)与伺服码垛主机(1)之间为活动连接，所述伺服码垛主机(1)的外表面靠近底端处固定安装有伺服电机(15)，所述伺服电机(15)的输入端口与伺服码垛主机(1)的输出端口之间为电性连接，所述伺服电机(15)的下端活动安装有传动齿轮(16)，所述传动齿轮(16)与大齿轮(17)相啮合。 6.根据权利要求1所述的一种全伺服旋转码垛机，其特征在于：所述输出传送带(11)与伺服码垛主机(1)的最短距离小于码垛横臂(5)的长度，所述托盘(12)与输出传送带(11)之间为活动连接，所述产品(13)与旋转式夹具(8)、进料传送带(10)和托盘(12)之间均为活动连接。
所属类别：	发明专利