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原文传递一种折叠式无人机的旋翼结构

专利名称：	一种折叠式无人机的旋翼结构
摘要：	本实用新型提供了一种折叠式无人机的旋翼结构，包括机身，所述机身左右两侧面均固定有第一x向轴座，所述第一x向轴座上转动连接有第一机臂，所述第一x向轴座一侧均设有y向轴孔，所述y向轴孔内转动连接有第二x向轴座，所述第二x向轴座上转动连接有第二机臂，所述第一机臂、第二机臂末端均固定有螺旋桨。本实用新型提供的无人机旋翼结构，同一侧的两个机臂可错位折叠堆放，节省空间，且打开后两机臂的高度差小，飞行时平衡性好，稳定性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市拓鹰科技有限公司
发明人：	尹新华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821825990.2
公开号：	CN209290664U
代理机构：	东莞市永桥知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	何新华
分类号：	B64C1/30(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	516200 广东省惠州市惠阳三和开发区联宏工业园内1﹟厂房二楼
主权项：	1.一种折叠式无人机的旋翼结构，包括机身(1)，其特征在于，所述机身(1)左右两侧面均固定有第一x向轴座(11)，所述第一x向轴座(11)上转动连接有第一机臂(2)，所述第一x向轴座(11)一侧均设有y向轴孔(12)，所述y向轴孔(12)内转动连接有第二x向轴座(13)，所述第二x向轴座(13)上转动连接有第二机臂(3)，所述第一机臂(2)、第二机臂(3)末端均固定有螺旋桨(4)。 2.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机的旋翼结构，其特征在于，所述螺旋桨(4)包括固定在所述第一机臂(2)、第二机臂(3)末端的旋转电机(41)、与所述旋转电机(41)输出端螺纹连接的桨座(42)、与所述桨座(42)一端转动连接的左桨叶(43)、以及与所述桨座(42)另一端转动连接的右桨叶(44)。 3.根据权利要求2所述的一种折叠式无人机的旋翼结构，其特征在于，所述第一机臂(2)、第二机臂(3)末端均具有电机座(21)，所述旋转电机(41)固定在对应位置的所述电机座(21)上。 4.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机的旋翼结构，其特征在于，所述第一机臂(2)与所述第二机臂(3)的水平高度差小于30mm。 5.根据权利要求1所述的一种折叠式无人机的旋翼结构，其特征在于，所述第二x向轴座(13)一端固定有转轴(131)，所述转轴(131)插入所述y向轴孔(12)内与所述y向轴孔(12)转动连接。
所属类别：	实用新型