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原文传递一种PCB板托盘自动翻转机构

专利名称：	一种PCB板托盘自动翻转机构
摘要：	本实用新型涉及一种PCB板托盘自动翻转机构，包括用于输送托盘的传送带，托盘上阵列式放置多个PCB板，还包括位于传送带前后两侧的托盘翻转返回组件和托盘翻转辅助组件；托盘翻转返回组件包括返回支撑框架、滑动加强板、第一升降气缸和第一旋转气缸，返回支撑框架的前壁通过主齿轮安装驱动步进电机，驱动步进电机工作带动主滚珠丝杆元件转动，使位于滑动加强板上第一旋转气缸前后移动，第一旋转气缸的工作端通过夹持臂夹持托盘；托盘翻转辅助组件包括竖向滑板、第二升降气缸、第二水平气缸和第二旋转气缸，第一、第二旋转气缸同时作业实现对托盘的自动翻转；本实用新型通过多种气缸相互配合代替人工操作使托盘旋转180度，翻转效率提高，实用性强。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	刘露梅
发明人：	刘露梅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201820989001.7
公开号：	CN209291412U
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	514577 广东省梅州市兴宁市坭陂镇黄垌村大屋37号
主权项：	1.一种PCB板托盘自动翻转机构，包括用于输送托盘的传送带，托盘上阵列式放置多个PCB板，其特征在于：还包括位于传送带前后两侧的托盘翻转返回组件和托盘翻转辅助组件；所述托盘翻转返回组件包括安装在产品传送组件侧壁上的返回支撑框架、滑动加强板、第一升降气缸和第一旋转气缸，所述返回支撑框架的前壁安装有成倒立“品”字形排列的三个齿轮，即主齿轮和位于主齿轮两侧的从齿轮，且两侧的从齿轮均与主齿轮相啮合，所述主齿轮的前侧设有驱动步进电机，所述驱动步进电机的工作端通过梅花联轴器与主齿轮的前壁中心固定连接，主齿轮的后壁中心、从齿轮的后壁中心分别与位于返回支撑框架内的主滚珠丝杆元件的一端、从滚珠丝杆元件的一端固定连接，主滚珠丝杆元件的另一端和从滚珠丝杆元件的另一端均通过深沟球轴承与返回支撑框架的后壁活动连接，两个从滚珠丝杆元件中的螺母座均与滑动加强板的前壁连接，滑动加强板的后壁与第一升降气缸的固定端连接，第一升降气缸的工作端朝上与水平放置的第一旋转气缸固定端连接，第一旋转气缸的工作端朝向后侧与旋转件一的前壁连接，所述旋转件一的后壁设有两个左右排列成背向放置的左水平气缸和右水平气缸，所述左水平气缸的工作端和右水平气缸的工作端分别通过左L型连接板、右L型连接板与左托盘夹持臂和右托盘夹持臂可拆卸连接，且左L型连接板的前壁、右L型连接板的前壁分别与左水平气缸的固定端、右水平气缸的固定端滑动连接；左L型连接板的后壁和右L型连接板的后壁均设有用于增加夹持托盘稳固性的条状拖槽；所述托盘翻转辅助组件包括竖向滑板、第二升降气缸、第二水平气缸和第二旋转气缸，所述竖向滑板安装在产品传送组件的后壁上，所述第二升降气缸的固定端安装在竖向滑板的下部，第二升降气缸的工作端朝上与第二水平气缸的固定端连接，第二水平气缸的工作端朝向前侧与水平放置的第二旋转气缸的固定端连接，第二旋转气缸的工作端与第二手指气缸的固定端连接，第二手指气缸的工作端朝向前侧通过夹爪夹持托盘的后端。 2.根据权利要求1中所述的一种PCB板托盘自动翻转机构，其特征在于：所述托盘是由四周为硬性材质绝缘板和中部为弹性材质橡胶板构成，且弹性材质橡胶板表面设置阵列式排列的多个用于放置PCB的卡槽。 3.根据权利要求2中所述的一种PCB板托盘自动翻转机构，其特征在于：所述橡胶板为透明材质制成；所述卡槽的上端设有用于防止托盘在翻转时PCB板掉落的L型卡件。 4.根据权利要求3中所述的一种PCB板托盘自动翻转机构，其特征在于：所述L型卡件为硅胶材质制成。 5.根据权利要求1中所述的一种PCB板托盘自动翻转机构，其特征在于：所述左托盘夹持臂和右托盘夹持臂与托盘接触的位置均设有防滑纹路。
所属类别：	实用新型