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原文传递一种全自动推片染色系统

专利名称：	一种全自动推片染色系统
摘要：	本实用新型公开了一种全自动推片染色系统，属于医疗器械领域。它包括整机底盘、上片取样三轴模块、推片模块、染色片仓模块、进样取片三轴模块、收集模块、样本位、玻片位、进样针清洗槽、推刀清洗槽。本实用新型采用了一套三轴机械臂，进行上片取样的动作，并使用推片的轴进行角度调节，在推片完成后，再使用第二套三轴机械臂，将血涂片收集到带有斜槽的染色片并进行染色，然后清洗、收集。本实用新型采用全新的角度调整结构，并采用带有斜槽的染色片仓结构，设计合理，重复性好，可靠性高,可同时处理多个样本，提高了效率，避免了人工推片的不确定性，为医护人员快速诊断提供了便利。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉纺织大学
发明人：	李云浩;刘侃;项一丹;张泽芬;李颖
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822092563.4
公开号：	CN209296425U
代理机构：	武汉宇晨专利事务所
代理人：	王敏锋
分类号：	G01N1/31(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	430200 湖北省武汉市江夏区阳光大道1号
主权项：	1.一种全自动推片染色系统，其特征在于：所述的全自动推片染色机系统包括：整机底盘(41)、上片取样三轴模块、推片模块、取片染色三轴模块、染色片仓(32)、收集模块、样本位(39)、玻片位(38)、进样针清洗槽(37)、推刀清洗槽(34)；所述的上片取样三轴模块固定设置在整机底盘(41)上方，位于整机底盘(41)右端，它包括三维移动平台、进样针(11)、柱塞泵(8)、三通液阀(7)、排废蠕动泵(1)、清洗蠕动泵(2)、吸盘(36)、正压三通气阀(42)、负压三通气阀(43)、真空泵(40)、T型三通接头(44)；三维移动平台包括采样X方向移动台(5)、采样Y方向移动台(6)、采样Z方向移动台(9)，玻片位(38)、样本位(39)和进样针清洗槽(37)位于三维移动平台下方，进样针清洗槽(37)位于样本位(39)和X方向移动台(33)中间，样本位(39)位于玻片位(38)和三维移动平台中间，玻片位(38)和玻片槽(18)方向平行；吸盘(36)和进样针(11)固定在采样Z方向移动台(9)的皮带轮(10)的两端，吸盘(36)和进样针(11)同步运行，进样针(11)通过液体管路与柱塞泵(8)侧端进液口连接在一起，柱塞泵(8)的顶端出液口通过液体管路与三通液阀(7)的常闭端连接在一起，三通液阀(7)常开端通过液体管路与进样针清洗槽(37)侧端进液接口连接在一起，进样针清洗槽(37)的底端出液接口通过液体管路与排废蠕动泵(1)入口连接，排废蠕动泵(1)出口通过液体管路连接废液桶，三通液阀(7)的公共端通过液体管路与清洗蠕动泵(2)的入口连接在一起，清洗蠕动泵(2)出口通过液体管路连接清洗液桶；真空泵(40)出气口通过气管连接到正压三通气阀(42)公共端，正压三通气阀(42)常闭端通过气管与T型三通接头(44)连接，真空泵(40)吸气口通过气管连接到负压三通气阀(43)公共端，负压三通气阀(43)常开端与T型三通接头(44)连接，T型三通接头(44)公共端通过气管与吸盘(36)顶端接口连接；所述的推片模块固定设置在整机底盘(41)上方，位于上片取样三轴模块和取片染色三轴模块之间，它包括Z方向移动台(14)、舵机固定架(15)、舵机(13)、挡片(12)、推刀(35)、X方向移动台(33)、玻片槽(18)、清洗推刀进样泵(3)、清洗推刀排废泵(4)；Z方向移动台(14)固定在整机底盘(41)上，舵机固定架(15)固定在Z方向移动台(14)上，舵机(13)固定在舵机固定架(15)上，舵机(13)臂与舵机固定架(15)垂直，推刀(35)和挡片(12)分别套装在舵机(13)臂上，挡片(12)通过螺栓和舵机(13)臂固定，X方向移动台(33)固定在整机底盘(41)上，玻片槽(18)固定在X方向移动台(33)上，玻片槽(18)的宽度方向平行于舵机(13)臂，玻片槽(18)的长度方向垂直于舵机(13)臂，推刀清洗槽(34)固定在整机底盘(41)上，位于推刀(35)正下方，安装在X方向移动台(33)和Z方向移动台(14)中间，推刀清洗槽(34)侧端进样接口通过液体管路与清洗推刀进样泵(3)的出口连接，清洗推刀进样泵(3)的入口外接清洗液桶，推刀清洗槽(34)底端出液接口通过液体管路与清洗推刀排废泵(4)的入口连接，清洗推刀排废泵(4)的出口与系统废液桶连接；所述的取片染色三轴模块固定设置在整机底盘(41)上方，位于整机底盘(41)左端，它包括取片X方向移动台(22)、取片Y方向移动台(21)、取片Z方向移动台(20)、取片吸盘(17)、4路进样针(16)、进水蠕动泵(24)、染色A液蠕动泵(25)、染色B液蠕动泵(26)、染色槽排废蠕动泵(27)；染色片仓(32)位于取片染色三轴模块下方，染色片仓(32)与玻璃槽(18)方向相同，取片吸盘(17)与4路进样针(16)分别固定在取片Z方向移动台(20)上的皮带轮(19)上，4路进样针(16)平行排列，与取片吸盘(17)同步运行，取片吸盘(17)顶端接口通过气管与T型三通接头(44)公共端连接，进水蠕动泵(24)的出口与4路进样针(16)中右端起第一根进样针连接，染色A液蠕动泵(25)的出口与4路进样针(16)中右端起第二根进样针连接，染色B液蠕动泵(26)的出口与4路进样针(16)中右端起第三根进样针连接，染色槽排废蠕动泵(27)的入口与4路进样针(16)中左端进样针连接，进水蠕动泵(24)、染色A液蠕动泵(25)、染色B液蠕动泵(26)的入口通过液体管路接入对应试剂桶，染色槽排废蠕动泵(27)的出口通过液体管路接入废液桶；所述的收集模块固定设置在整机底盘(41)上方，位于整机底盘(41)左端，它包括玻片运送平台(23)、收集玻片架(28)、片仓(29)、片仓固定板(30)、片仓升降移动台(31)；玻片运送平台(23)安装在取片染色三轴模块和染色片仓(32)中间，收集玻片架(28)固定在玻片运送平台(23)，收集玻片架(28)与染色片仓(32)方向平行，片仓(29)固定在片仓固定板(30)上，片仓(29)与收集玻片架(28)方向平行，片仓固定板(30)固定在片仓升降移动台(31)上。 2.如权利要求1所述的一种全自动推片染色系统，其特征在于：所述的染色片仓(32)上设置有染色槽组，染色槽底部呈倾斜状。
所属类别：	实用新型