详情

原文传递一种托盒料架及托盒取料装置

专利名称：	一种托盒料架及托盒取料装置
摘要：	本实用新型提供了一种托盒料架和托盒取料装置，该托盒料架包括设置在托盒四周的多个分托件；所述多个分托件中的每一个分托件具有一个用于支撑托盒的支撑面，所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线所在的一侧；所述支撑面从顶部至中部高度逐渐增加形成过渡段；所述支撑面从所述过渡段末端起，设置有由多个锯齿组成的锯齿段。本实用新型的托盒料架加工简单，托盒取料装置通过机械手段从堆叠的托盒中取出单个托盒，托盒取出数量稳定，取出效率高，尤其适用于工厂化流水线作业，具有良好的实用性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	华南智能机器人创新研究院
发明人：	朱兰凤;李培睿;赵中兴;林明勇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821883959.4
公开号：	CN209291497U
代理机构：	佛山市广盈专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	李俊
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	528315 广东省佛山市顺德区乐从镇岭南大道南2号中欧中心F座四层
主权项：	1.一种托盒料架，其特征在于，包括布置在一竖直轴线四周的多个分托件；所述多个分托件中的每一个分托件具有一个用于支撑托盒的支撑面，所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线所在的一侧；所述支撑面从顶部至中部高度逐渐增加形成过渡段；所述支撑面从所述过渡段末端起，设置有由多个锯齿组成的锯齿段。 2.如权利要求1所述的托盒料架，其特征在于，所述多个分托件绕所述竖直轴线圆周均匀布置；所述多个分托件的支撑面分别朝向所述竖直轴线。 3.如权利要求1所述的托盒料架，其特征在于，所述托盒料架还包括数量与所述分托件相同且轴向长度大于所述分托件轴向长度的多根托盒限位件，所述多个分托件分别对应设置在所述多根托盒限位件下端。 4.如权利要求3所述的托盒料架，其特征在于，所述托盒料架还包括托盒限位件固定底板、水平截面形状为U形的托盒限位件限位板和竖直截面形状为L形的托盒限位件固定板；所述托盒限位件限位板和所述托盒限位件固定板分别固定在托盒限位件固定底板上；所述托盒限位件底端卡在所述托盒限位件限位板的内侧，背面锁紧在所述托盒限位件固定板上。 5.如权利要求3所述的托盒料架，其特征在于，所述托盒限位件水平截面形状为U型，开口方向与对应的分托件支撑面朝向一致；所述托盒限位件内壁设置有一轴线与对应的分托件支撑面平行的分托转轴，所述分托件基于所述分托转轴铰接在所述托盒限位件上。 6.如权利要求5所述的托盒料架，其特征在于，所述分托转轴在所述分托件上的设置位置位于所述分托件的锯齿段中部或末端位置上。 7.一种托盒取料装置，其特征在于，包括有权利要求1至6任意一项所述的托盒料架、托盒取料机构和托盒取料平台；所述托盒取料平台设置在所述托盒料架下方，且在对应于所述托盒料架的位置上开有托盒限位孔；所述托盒取料机构设置在所述托盒取料平台下方，包括沿竖直方向运动的托盒取料吸盘，所述托盒取料吸盘的运动轨迹沿竖直方向且穿过所述托盒限位孔；在运动行程的下端位置时，所述托盒取料吸盘高度低于所述托盒取料平台；在运动行程的上端位置时，所述托盒取料吸盘高于所述托盒取料平台。 8.如权利要求7所述的托盒取料装置，其特征在于，所述托盒取料机构包括托盒取料气缸、托盒取料连接块、托盒取料运动块、托盒取料空心杆，所述托盒取料运动块上设置有用于与真空发生器连接的进气孔；所述托盒取料气缸沿竖直方向布置在托盒取料平台下方，活塞杆基于所述托盒取料连接块与所述托盒取料运动块连接；所述托盒取料空心杆一端固定在所述托盒取料运动块上且与所述进气孔连通，另一端与所述托盒取料吸盘连接。 9.如权利要求8所述的托盒取料装置，其特征在于，所述托盒取料机构还包括多根托盒取料光轴和配套的托盒取料滑套；所述托盒取料滑套固定在所述托盒取料气缸外，所述托盒取料光轴固定在所述托盒取料运动块上且分别与所述托盒取料滑套滑动配合。 10.如权利要求9所述的托盒取料装置，其特征在于，所述托盒取料装置包括多组托盒料架和托盒取料机构；所述多组托盒取料机构共用一组托盒取料气缸、托盒取料连接块和托盒取料运动块。
所属类别：	实用新型