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原文传递一种纸张纠偏对齐装置及其纠偏对齐方法

专利名称：	一种纸张纠偏对齐装置及其纠偏对齐方法
摘要：	本发明公开了一种纸张纠偏对齐装置，包括走纸通道、传感器、程序控制模块、旋转轴、旋转推力组件、左右平移滑轨和平移推力组件，其中，走纸通道用于传送纸张，传感器设在走纸通道上，用于检测纸张运行时的偏斜角度和偏斜距离，并将测得的数据传送给程序控制模块，所述程序控制模块分别电连接旋转推力组件和平移推力组件，并根据测得的数据控制旋转推力组件和平移推力组件运作与数据相应的脉冲数，所述走纸通道分别连接旋转推力组件和平移推力组件，旋转轴与走纸通道活动连接，左右平移滑轨与走纸通道滑动连接；旋转推力组件用于推动走纸通道绕旋转轴旋转至需要纠正的角度；平移推力组件用于推动走纸通道在左右平移滑轨上平移至需要纠正的距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东易美图影像科技股份有限公司
发明人：	陈振华;李劲;袁伟军;马允杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910605636.1
公开号：	CN110203728A
代理机构：	广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林伟斌
分类号：	B65H7/10(2006.01);B;B65;B65H;B65H7
申请人地址：	510663 广东省广州市广州开发区科学城天泰一路2号自编七栋三楼301室
主权项：	1.一种纸张纠偏对齐装置，其特征在于，包括走纸通道、传感器、程序控制模块、旋转轴、旋转推力组件、左右平移滑轨和平移推力组件，其中，所述走纸通道用于传送纸张，所述传感器设在走纸通道上，用于检测纸张运行时的偏斜角度和偏斜距离，并将测得的数据传送给程序控制模块，所述程序控制模块分别电连接旋转推力组件和平移推力组件，并根据测得的数据控制旋转推力组件和平移推力组件运作与数据相应的脉冲数，所述走纸通道分别连接旋转推力组件和平移推力组件，旋转轴与走纸通道活动连接，左右平移滑轨与走纸通道滑动连接；旋转推力组件用于推动走纸通道绕旋转轴旋转至需要纠正的角度；平移推力组件用于推动走纸通道在左右平移滑轨上平移至需要纠正的距离。 2.根据权利要求1所述的一种纸张纠偏对齐装置，其特征在于，所述走纸通道包括若干动力棍和若干滑轮，所述动力棍包括上压棍和下动力棍，所述下动力棍通过电机提供动力，带动上压棍运动，走纸通道上的纸张夹在上压棍和下动力棍之间，随上压棍和下动力棍的运动而向前传动。 3.根据权利要求2所述的一种纸张纠偏对齐装置，其特征在于，所述走纸通道上设有用于抬起上压棍的抬棍组件。 4.根据权利要求1所述的一种纸张纠偏对齐装置，其特征在于，所述传感器包括设置在走纸通道的前部和后部的纸头传感器和纸尾传感器。 5.根据权利要求1或4所述的一种纸张纠偏对齐装置，其特征在于，所述传感器包括设置在走纸通道上，且位于纸张同一侧边上的纸边缘传感器，所述纸边缘传感器成对设置。 6.根据权利要求5所述的一种纸张纠偏对齐装置，其特征在于，还包括设置于走纸通道的走纸方向侧边上的丝杆滑台，成对设置的纸边缘传感器，分别设在丝杆滑台的两边，所述丝杆滑台由电机驱动，并带动纸边缘传感器在走纸通道上滑动，用于探测纸张的同一侧边的不同位置上的数据。 7.根据权利要求1所述的纸张纠偏对齐装置，其特征在于，所述旋转推力组件和/或平移推力组件上设有零位传感器，用于推动走纸通道回到初始状态。 8.根据权利要求1所述的纸张纠偏对齐装置，其特征在于，所述旋转推力组件包括丝杆电机，以及设在丝杆电机左右两边的前旋转轴和后旋转轴，其中，后旋转轴固定在左右平移滑轨上，前旋转轴与走纸通道活动连接，且随着丝杠电机正转或反转，前旋转轴实现前进或后退，同时带动走纸通道围绕旋转轴旋转，前旋转轴与走纸通道连接点的轨迹在一个圆上，通过带动走纸通道旋转，实现将纸张偏斜角度纠正回来。 9.根据权利要求5所述的一种纸张纠偏对齐装置，其特征在于，所述传感器还包括由至少一对电子前规传感器组成的电子前规传感器组，所述电子前规传感器组设在走纸通道的前部，用于探测纸张的纸头部位。 10.一种纸张纠偏对齐方法，适用于权利要求1～9任一项所述的纸张纠偏对齐装置，其特征在于，其纠偏对齐步骤包括：S1：裁切后的纸张被传送到走纸通道，走纸通道运转，并向前传送纸张；S2：传感器分别探测纸张在走纸通道上的偏斜角度和偏斜距离，并将探测到的数据传送给程序控制模块；S3：程序控制模块根据得到的偏斜角度和偏斜距离，分别控制旋转推力组件和平移推力组件运作相应的脉冲数，走纸通道在旋转推力组件的驱动下，绕旋转轴转动至需要纠正的角度；走纸通道在平移推力组件的驱动下，在左右平移滑轨上平移至纠正的距离；S4：完成纠偏和对齐，走纸通道将纸张送入下一模块。
所属类别：	发明专利