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原文传递用于机器人的呼梯方法及装置

专利名称：	用于机器人的呼梯方法及装置
摘要：	本申请公开了一种用于机器人的呼梯方法及装置。该方法包括：通信初始化，在电梯物联模块与云服务之间建立连接，在机器人与云服务之间建立连接；如果机器人需要控制电梯时，则向所述云服务发送控制指令；如果所述控制指令完成后，则所述云服务返回执行状态给所述机器人。该装置包括：通讯初始化模块，用于通信初始化，在电梯物联模块与云服务之间建立连接，在机器人与云服务之间建立连接；发送指令模块，用于如果机器人需要控制电梯时，则向所述云服务发送控制指令；反馈状态模块，用于如果所述控制指令完成后，则所述云服务返回执行状态给所述机器人。本申请解决了呼梯方式效果不佳的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京云迹科技有限公司
发明人：	支涛;吴秋锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910364325.0
公开号：	CN110203783A
代理机构：	北京卓唐知识产权代理有限公司
代理人：	唐海力;李志刚
分类号：	B66B1/06(2006.01);B;B66;B66B;B66B1
申请人地址：	100089 北京市海淀区北四环西路67号7层702室
主权项：	1.一种用于机器人的呼梯方法，其特征在于，用于通过云服务和电梯物联模块在机器人与电梯之间进行消息传递，所述方法包括：通信初始化，在电梯物联模块与云服务之间建立连接，在机器人与云服务之间建立连接；如果机器人需要控制电梯时，则向所述云服务发送控制指令；如果所述控制指令完成后，则所述云服务返回执行状态给所述机器人。 2.根据权利要求1所述的呼梯方法，其特征在于，通信初始化，在电梯物联模块与云服务之间建立连接，在机器人与云服务之间建立连接之前，还包括：如果所述机器人在呼叫电梯的过程中，重试多次未得到响应时，切换到通过云服务与电梯互联的消息传递模式；其中，所述机器人通过电梯物联模块与所述电梯直接通信，所述机器人与电梯物联模块均接入网络。 3.根据权利要求1所述的呼梯方法，其特征在于，如果机器人需要控制电梯时，则向所述云服务发送控制指令包括：如果机器人在电梯外呼叫电梯时，则向所述云服务发送呼梯控制指令；如果所述控制指令完成后，则所述云服务返回执行状态给所述机器人包括：如果所述呼梯控制指令完成后，则所述云服务返回呼梯执行状态给所述机器人。 4.根据权利要求1所述的呼梯方法，其特征在于，如果机器人需要控制电梯时，则向所述云服务发送控制指令包括：如果机器人在机器人电梯内点亮目标楼层时，则向所述云服务发送楼层点亮控制指令；如果所述控制指令完成后，则所述云服务返回执行状态给所述机器人包括：如果所述楼层点亮指令完成后，则所述云服务返回楼层点亮执行状态给所述机器人。 5.根据权利要求1所述的呼梯方法，其特征在于，如果机器人需要控制电梯时，则向所述云服务发送控制指令包括：如果机器人按住电梯开门时，则向所述云服务发送开门控制指令；如果所述控制指令完成后，则所述云服务返回执行状态给所述机器人包括：如果所述开门控制指令完成后，则所述云服务返开门控制执行状态给所述机器人。 6.根据权利要求1所述的呼梯方法，其特征在于，如果机器人需要控制电梯时，则向所述云服务发送控制指令之后包括：所述控制指令通过所述云服务推送至所述电梯物联模块，并通过所述电梯物联模块向电梯发送所述控制指令；当执行完成所述控制指令，通过所述电梯反馈执行结果至所述电梯物联模块；如果所述控制指令完成后，则所述云服务返回执行状态给所述机器人之前包括：通过所述电梯物联模块返回至所述云服务，并通过所述云服务将执行结果推送给机器人。 7.一种用于机器人的呼梯装置，其特征在于，用于通过云服务和电梯物联模块在机器人与电梯之间进行消息传递，所述装置包括：通讯初始化模块，用于通信初始化，在电梯物联模块与云服务之间建立连接，在机器人与云服务之间建立连接；发送指令模块，用于如果机器人需要控制电梯时，则向所述云服务发送控制指令；反馈状态模块，用于如果所述控制指令完成后，则所述云服务返回执行状态给所述机器人。 8.根据权利要求7所述的呼梯装置，其特征在于，发送指令模块包括：如果机器人在电梯外呼叫电梯时，则向所述云服务发送呼梯控制指令；反馈状态模块包括：如果所述呼梯控制指令完成后，则所述云服务返回呼梯执行状态给所述机器人。 9.根据权利要求7所述的呼梯装置，其特征在于，发送指令模块包括：如果机器人在机器人电梯内点亮目标楼层时，则向所述云服务发送楼层点亮控制指令；反馈状态模块包括：如果所述楼层点亮指令完成后，则所述云服务返回楼层点亮执行状态给所述机器人。 10.根据权利要求7所述的呼梯装置，其特征在于，发送指令模块包括：如果机器人按住电梯开门时，则向所述云服务发送开门控制指令；反馈状态模块包括：如果所述开门控制指令完成后，则所述云服务返开门控制执行状态给所述机器人。
所属类别：	发明专利