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原文传递货物分拣系统及货物分拣方法

专利名称：	货物分拣系统及货物分拣方法
摘要：	本申请公开了一种货物分拣系统及货物分拣方法。货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车，控制系统基于订单信息对自动分拣货柜及运输车进行控制；自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及分拣装置，分拣装置可在多层货架之间移动；在控制系统的控制下，通过分拣装置在自动分拣货柜的多层货架之间移动以自动分拣货物，将分拣到的目标货物传输至暂存仓，再由运输车将暂存仓内的目标货物运输至打包台，使得货物的分拣过程可自动进行，无需人工参与，进而提高了分拣效率，节省了人工成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京三快在线科技有限公司
发明人：	傅强;朱辰;未杏龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910518860.7
公开号：	CN110171660A
代理机构：	北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人：	祝亚男
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100190 北京市海淀区北四环西路9号2106-030
主权项：	1.一种货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车，所述控制系统基于订单信息对所述自动分拣货柜及所述运输车进行控制；其中，所述自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及分拣装置，所述分拣装置可在所述多层货架之间移动；所述分拣装置用于在所述控制系统的控制下，从所述多层货架分拣目标货物，将所述目标货物传输至所述暂存仓，所述目标货物为订单信息指示的货物；所述运输车，用于在所述控制系统的控制下，移动至所述暂存仓；所述暂存仓，用于在所述控制系统的控制下，将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车，由所述运输车将所述目标货物运输至打包台。 2.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述自动分拣货柜的每层货架上具有传送带，所述传送带用于在所述控制系统的控制下，将所述传送带所在货架上的目标货物传送至货架出口，以由所述分拣装置对所述目标货物进行分拣。 3.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述分拣装置包括活动杆及分拣仓；其中，所述活动杆的第一端与所述自动分拣货柜的第一端相连，所述活动杆的第二端与所述自动分拣货柜的第二端相连，且所述活动杆可在所述自动分拣货柜的第一端及第二端之间平行移动，所述第一端与第二端相互平行；所述分拣仓位于所述活动杆上，所述分拣仓可在所述活动杆上进行移动，且随着所述活动杆的移动而移动。 4.根据权利要求3所述的货物分拣系统，其特征在于，所述分拣仓的上端具有第一开口，用于对应货架上的目标货物从所述货架出口落下之后，由所述分拣仓的第一开口处落入所述分拣仓内；所述分拣仓的下端具有第一仓门，当所述分拣仓移动至所述暂存仓时，所述第一仓门在所述控制系统的控制下打开，以将所述分拣仓内的目标货物传输至所述暂存仓。 5.根据权利要求4所述的货物分拣系统，其特征在于，所述暂存仓的上端具有第二开口，用于所述分拣仓内的目标货物从所述分拣仓落下之后，由所述暂存仓的第二开口处落入所述暂存仓内；所述暂存仓的下端具有第二仓门，当所述运输车移动至所述暂存仓时，所述第二仓门在所述控制系统的控制下打开，以将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车。 6.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述自动分拣货柜的数量为多个，相邻两个自动分拣货柜共用一个暂存仓。 7.根据权利要求1所述的货物分拣系统，其特征在于，所述自动分拣货柜的数量为多个，所述运输车的数量与所述自动分拣货柜的数量一致，每个运输车对应一个自动分拣货柜；或者，所述自动分拣货柜的数量为多个，所述运输车的数量小于所述自动分拣货柜的数量，一个运输车对应一个或多个自动分拣货柜。 8.根据权利要求1-7任一所述的货物分拣系统，其特征在于，所述控制系统包括控制设备、第一控制器及第二控制器，所述控制设备分别与所述第一控制器及所述第二控制器进行信号连接；所述第一控制器分别与所述分拣装置及暂存仓进行信号连接，所述第二控制器与所述运输车进行信号连接；所述控制设备，用于向所述第一控制器发送第一控制指令，所述第一控制器基于所述第一控制指令控制所述分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，将所述目标货物传输至所述暂存仓；所述第一控制器还用于控制所述暂存仓将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车；所述控制设备，还用于向所述第二控制器发送第二控制指令，所述第二控制器基于所述第二控制指令控制所述运输车移动至所述暂存仓，将所述暂存仓内的目标货物运输至打包台。 9.根据权利要求8所述的货物分拣系统，其特征在于，所述控制设备，用于获取订单信息，根据所述订单信息向所述第一控制器发送所述第一控制指令，向所述第二控制器发送所述第二控制指令。 10.根据权利要求1-7任一所述的货物分拣系统，其特征在于，所述货物分拣系统还包括：自动打包设备，所述自动打包设备，用于对所述运输车传输至所述打包台上的目标货物进行打包贴码。 11.一种货物分拣方法，其特征在于，所述方法应用于货物分拣系统，所述货物分拣系统包括：自动分拣货柜、控制系统及运输车；所述自动分拣货柜上具有暂存仓、多层货架以及可在所述多层货架之间进行移动的分拣装置；所述方法包括：获取订单信息，基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，将所述目标货物传输至所述暂存仓；控制所述运输车移动至所述暂存仓；控制所述暂存仓将所述暂存仓内的目标货物传输至所述运输车，由所述运输车将所述目标货物运输至打包台。 12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述自动分拣货柜的每层货架上具有传送带；所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜对应层的货架上的传送带将所述对应层的货架上的目标货物传送至货架出口，控制所述分拣装置对所述目标货物进行分拣。 13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣之前，还包括：获取历史交易数据，根据所述历史交易数据预测订单数量及订单信息；基于预测的订单数量及订单信息确定所述自动分拣货柜上的货物存放信息，所述货物存放信息包括货物存放种类及位置，所述货物存放信息用于指示在所述自动分拣货柜上存放相应的货物。 14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于预测的订单数量及订单信息确定所述自动分拣货柜上存放的货物种类及位置之后，还包括：通过人工智能技术识别所述自动分拣货柜上存放的货物种类及位置是否正确，当所述自动分拣货柜上存放的货物种类或位置不正确时，对所述自动分拣货柜上存放的货物种类或位置进行校正。 15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：当有多个订单时，基于配送数据确定所述多个订单的处理优先级；基于所述多个订单的处理优先级及订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣。 16.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣，包括：根据订单数量确定分拣策略，按照分拣策略及订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣。 17.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述基于所述订单信息控制所述自动分拣货柜上的分拣装置对所述多层货架上存放的目标货物进行分拣之前，还包括：获取用户数据，基于用户数据进行数据挖掘；根据数据挖掘结果预测所述自动分拣货柜上的货物存放信息，基于上述货物存放信息控制在所述自动分拣货柜上存放相应的货物，所述货物存放信息包括货物种类和数量中的一种或多种。 18.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述至少一条指令在被所述处理器执行时实现如权利要求11至17任一所述的货物分拣方法。 19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在被执行时实现如权利要求11至17任一所述的货物分拣方法。
所属类别：	发明专利