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原文传递纺丝卷绕机的自动落丝系统

专利名称：	纺丝卷绕机的自动落丝系统
摘要：	本发明公开了一种纺丝卷绕机的自动落丝系统，包括落丝换筒站、检测站、纺锭塑封站、称重分拣站、打码包装站和仓储站，以及在各个站之间输送物料的AGV输送系统；所述检测站、纺锭塑封站、称重分拣站和打码包装站依次设置、且相邻两站之间均分别配置有用于输送物料的输送线。本发明纺丝卷绕机的自动落丝系统，自动完成装锭子、换锭子、满锭子外观检测、满锭子塑封、满锭子称重分拣、满锭子打码包装、满锭子存储入库等工序，相较于传统的人工操作能够极大的降低工人劳动强度，提高落丝效率，降低丝锭之间的重量差异，为智能化纺丝工厂的实现做好准备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡旭洲智能科技有限公司
发明人：	范黎;范长虹;颜文旭
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910515828.3
公开号：	CN110171745A
代理机构：	苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	苏张林
分类号：	B65H67/06(2006.01);B;B65;B65H;B65H67
申请人地址：	214122 江苏省无锡市惠山区前洲街道堰玉西路88号
主权项：	1.一种纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：包括落丝换筒站、检测站、纺锭塑封站、称重分拣站、打码包装站和仓储站，以及在各个站之间输送物料的AGV输送系统；所述检测站、纺锭塑封站、称重分拣站和打码包装站依次设置、且相邻两站之间均分别配置有用于输送物料的输送线；所述落丝换筒站设置在纺丝车间，所述落丝换筒站设有机器人一，所述机器人一被配置为将由AGV输送系统输送的所述空锭子装入纺丝卷绕机，并将纺丝卷绕机上的满锭子取料放至AGV输送系统；所述检测站设有机器人二和视觉检测设备；所述机器人二被配置为将由AGV输送系统输送的满锭子取料放至输送线一上；所述视觉检测设备设置在输送线一的输送方向上，其被配置为在线检测所述输送线一上的满锭子的外观，外观合格的所述满锭子由所述输送线一输送至纺锭塑封站；所述纺锭塑封站设有塑封包装机，所述塑封包装机被配置为对由输送线一输送的满锭子进行在线塑封，塑封后的所述满锭子由输送线一输送至称重分拣站；所述称重分拣站设有称重台、机器人三和至少两组输送线二；所述机器人三被配置为将由输送线一输送至称重分拣站的满锭子取料放至所述称重台；所述称重台被配置为对满锭子称重；所述机器人三还被配置为将称重后的满锭子按照各自的重量分拣并放料至相同或者不同的所述输送线二；所述打码包装站设有输送线三、标签打码机和封箱包装机；所述标签打码机和封箱包装机沿输送线三的输送方向依次设置；所述输送线三被配置为输送称重分拣后的满锭子依次进入标签打码工位和封箱包装工位；所述标签打码机被配置为在标签打码工位上对称重分拣后的各个满锭子进行打印标签；所述封箱包装机被配置为在封箱包装工位上对打印标签后的满锭子进行封箱包装；所述仓储站设有立体仓库、立库输送机、机器人四、输送线四；所述输送线四被配置为接收由AGV输送系统输送的封箱包装后的满锭子并输送各立体仓库区域；所述机器人四被配置为将由输送线四输送的满锭子取料放至立库输送机上码垛；所述立库输送机被配置为将码垛后的满锭子放料至立体仓库。 2.如权利要求1所述的纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：其还包括空锭子拆包站，所述空锭子拆包站设有机器人五，所述机器人五被配置为拆除空锭子的外包装，获取由所述AGV输送系统输送空锭子。 3.如权利要求1所述的纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：所述AGV输送系统包括AGV小车，所述AGV小车沿预设在纺丝车间内的AGV轨道移动定点输送物料。 4.如权利要求2所述的纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：所述AGV输送系统包括多台AGV小车，所述多台AGV小车均各自独立的在空锭子拆包站与落丝换筒站之间、打码包装站和仓储站之间移动定点输送物料。 5.如权利要求1所述的纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：所述视觉检测设备包括CCD相机和检测仪，所述CCD相机拍摄满锭子的照片并输出至检测仪，所述检测仪通过比对分析照片判定满锭子的外观合格或者不合格。 6.如权利要求1所述的纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：所述仓储站配置有多组立体仓库，所述多组立体仓库沿输送线四的输送方向依次间隔设置，每组所述立体仓库均配置有一组立库输送机和一组机器人四，所述机器人四被配置为将由输送线四输送的满锭子取料放至与之对应的立库输送机上码垛。 7.如权利要求6所述的纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：所述多组立体仓库根据存放满锭子的重量进行分区，相同重量或者重量在某一预设范围内的满锭子被存放在相同的立体仓库中。 8.如权利要求1所述的纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：所述输送线一、输送线二、输送线三、输送线四均为辊子输送线、皮带输送线、链轮链条输送线、链板式输送线中的一种。 9.如权利要求1所述的纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：所述机器人一、机器人二、机器人三、机器人四均为至少两轴机器人。 10.如权利要求1所述的纺丝卷绕机的自动落丝系统，其特征在于：所述纺丝车间内预设有机器人桁架，所述机器人一被配置为能够沿机器人桁架移动、且对沿机器人桁架延伸方向依次设置的多个纺丝卷绕机更换锭子。
所属类别：	发明专利