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原文传递基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置

专利名称：	基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置
摘要：	本发明涉及基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置，包括漂浮装置、主清洁桶和运动调整装置，漂浮装置包括漂浮板；主清洁桶可拆卸连接在漂浮装置下方，有用于吸入带污染物的湖水的开口；开口连通桶内的空腔，内有过滤用回收篓，底部有用于产生负压的水泵；运动调整装置上端与主清洁桶底部旋转连接，有出水孔位和导管；湖水经导管从出水孔位喷出，产生的反作用力为推动力，结合运动调整装置自身旋转调整运动方向。本发明直接吸入污染物和湖水并过滤的清洁方式弱化了污染物的种类、材质、形状、大小等因素，清理目标兼容性好，速度和效率明显提高；清理装置和动力装置连通，吸入过滤的湖水喷出的反作用力提供推动力，简化了设备，大幅降低了能耗。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	张彦;何润华;许肸鸿;杜鹏;谈晓龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910402216.3
公开号：	CN110205998A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	王丹
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置，其特征在于：包括漂浮装置、主清洁桶和运动调整装置，其中，所述的漂浮装置包括漂浮板；所述的主清洁桶通过可拆卸连接装置连接在漂浮板下方，主清洁桶与漂浮板之间设有用于吸入带污染物的湖水的开口，主清洁桶内设有与开口连通的空腔，空腔内设有用于过滤污染物的回收篓，回收篓上设有供湖水流出的开孔，空腔底部设有用于产生吸入湖水所需负压的水泵；所述的运动调整装置的上端与所述的主清洁桶底部旋转连接，运动调整装置包含出水孔位和导管，出水孔位固定在运动调整装置侧方，所述的导管的一端与所述的空腔内部连通，导管的另一端与所述的出水孔位连通，使得从回收篓流出的湖水经导管从出水孔位喷出，且喷出产生的反作用力作为本清理装置的推动力，该推动力结合运动调整装置的自身旋转，从而调整本清理装置的运动方向。 2.根据权利要求1所述的基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置，其特征在于：所述的可拆卸连接装置包含连接支架、挂钩和减震弹簧，其中连接支架固定安装在所述的漂浮板下方，减震弹簧的上端通过挂钩与连接支架连接，减震弹簧的下端与所述的主清洁桶连接。 3.根据权利要求1所述的基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置，其特征在于：本清理装置还包括图像获取装置、传感器组和自主控制装置；其中，所述的图像获取装置安装在漂浮板上方，用于采集湖面图像数据；所述的传感器组包含角度传感器、速度传感器和水流流速传感器，用于获取本清理装置的状态；其中，所述的角度传感器用于采集所述的运动调整装置的转动角度数据；所述的速度传感器用于采集本清理装置的运动速度数据；所述的水流流速传感器用于采集从所述的出水孔位喷出的水流的流速数据；所述的自主控制装置用于根据湖面图像数据判断污染物的位置、通过所获取的本清理装置的状态，控制运动调整装置的旋转角度从而使得本清理装置依靠所述的推动力运动到污染物的位置。 4.根据权利要求3所述的基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置，其特征在于：所述的图像获取装置包含设置在漂浮板上由自主控制装置控制的电动云台，电动云台上设置有摄像头，摄像头的输出端与自主控制装置连接。 5.根据权利要求3所述的基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置，其特征在于：本清理装置还包括与所述的自主控制装置连接的数据交互装置，用于远程接收路径规划指令和发送本清理装置的状态信号。 6.根据权利要求5所述的基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置，其特征在于：所述的数据交互装置包含相互连接的收发器和信号天线，信号天线设置在所述的漂浮板上，收发器安装在所述的主清洁桶内，信号天线的输出端与收发器连接。 7.根据权利要求6所述的基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置，其特征在于：所述的主清洁桶还设有固定在主清洁桶内壁的多层固定板用于固定安装所述的自主控制装置和收发器。 8.根据权利要求3所述的基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置，其特征在于：所述的传感器组还包括用于判断回收篓是否装满的污染物识别传感器，用于当回收篓装满后向所述的自主控制装置发送触发信号；自主控制装置当接收到所述的触发信号后，调整所述的运动调整装置的旋转角度从而使本清理装置返回岸边。 9.根据权利要求8所述的基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置，其特征在于：所述的污染物识别传感器为压力传感器，安装于所述的回收篓底部。 10.根据权利要求3所述的基于负压式垃圾回收的景观湖巡检清理装置，其特征在于：所述的自主控制装置包括决策模块和控制模块；其中，决策模块用于根据对所述的湖面图像数据进行图像处理，识别出污染物的形态和方位，并进行路径规划；控制模块用于根据所述的路径规划，结合本清理装置的状态，对运动调整装置发送旋转角度指令。
所属类别：	发明专利