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原文传递磁钢粘贴装置及其转轴进料机构

专利名称：	磁钢粘贴装置及其转轴进料机构
摘要：	本发明提供了一种转轴进料机构，包括进料支架、转轴料槽、竖立机构和转轴轨道，所述竖立机构包括第一推杆气缸和第二推杆气缸，所述第一推杆气缸为两个，分别安装在所述转轴料槽两侧，且所述第一推杆气缸通过气缸连接套连接有弧形块，位于两个所述第一推杆气缸之间的转轴料槽上开设有条形通孔，在所述第一推杆的推动下，所述转轴逐渐竖起并卡在所述条形通孔中，所述转轴料槽底部固定安装有第一导向块，所述第二推杆气缸通过第一滑块与所述第一导向块滑动连接，该转轴进料机构能够自动传送转轴并实现转向，减轻了作业劳动强度，提高了工作效率，同时提供了一种应用该转轴进料机构的磁钢粘贴装置。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常州三协电机股份有限公司
发明人：	毕龙;戈翔俊;董雪强
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910529832.5
公开号：	CN110171705A
代理机构：	南京禾易知识产权代理有限公司
代理人：	仇波
分类号：	B65G47/82(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213200 江苏省常州市武进区潞城街道富民路218号5号楼
主权项：	1.一种转轴进料机构(100)，应用于磁钢粘贴装置(10)上，该转轴进料机构(100)包括：进料支架(110)；转轴料槽(120)，其设置于所述进料支架(110)上，用于放置转轴(20)；竖立机构(130)，其设置于所述转轴料槽(120)一端，用于将所述转轴(20)转换成竖立状态；及转轴轨道(140)，其位于所述竖立机构(130)下方，用于传送转轴(20)；其中，所述竖立机构(130)包括第一推杆气缸(1301)和第二推杆气缸(180)，所述第一推杆气缸(1301)为两个，分别安装在所述转轴料槽(120)两侧，且所述第一推杆气缸(1301)通过气缸连接套(1302)连接有弧形块(1303)，位于两个所述第一推杆气缸(1301)之间的转轴料槽(120)上开设有条形通孔，在所述第一推杆气缸(1301)的推动下，所述转轴(20)逐渐竖起并卡在所述条形通孔中，所述转轴料槽(120)底部固定安装有第一导向块(160)，所述第二推杆气缸(180)通过第一滑块(170)与所述第一导向块(160)滑动连接。 2.根据权利要求1所述的转轴进料机构(100)，其特征在于，位于所述转轴料槽(120)一侧的弧形块(1303)设有上弧形凹槽(1303a)，另一侧的弧形块(1303)设有下弧形凹槽(1303b)。 3.根据权利要求1所述的转轴进料机构(100)，其特征在于，所述转轴轨道(140)上固定安装有三角传送带(150)，所述三角传送带(150)由步进电机和传送皮带组成。 4.根据权利要求1所述的转轴进料机构(100)，其特征在于，所述转轴料槽(120)沿所述转轴(20)进料方向倾斜向下设置。 5.一种磁钢粘贴装置(10)，其特征在于，包括：固定支架(510)和设置在固定支架(510)上的底座(410)；如权利要求1至4任意一项所述的转轴进料机构(100)；卡爪及调整机构(200)，其设置于所述底座(410)上方，所述卡爪及调整机构(200)包括卡爪机构(210)、纵向调整机构(220)和横向调整机构(230)，所述卡爪机构(210)、纵向调整机构(220)和横向调整机构(230)固定安装在与所述底座(410)垂直设置的固定板(2202)上，所述卡爪机构(210)用于夹持转轴(20)，所述纵向调整机构(220)和横向调整机构(230)分别用于带动转轴(20)在纵向和横向上运动；转子压入机构(300)，其设置于所述底座(410)上方，用于向下推动所述转轴(20)，该转子压入机构(300)包括压入气缸(310)和压头(320)，所述压头(320)与所述压入气缸(310)输出端固定连接；装配机构(400)，其包括多个磁钢料槽(420)、转子铁芯(430)和转子定位底座(460)，所述多个磁钢料槽(420)呈中心放射状均匀间隔布置在所述底座(410)上，所述转子定位底座(410)设置在所述多个磁钢料槽(420)中心位置，所述转子铁芯(430)放置在所述转子定位底座(460)上；及磁钢压入机构(500)，其设置在所述底座(410)下方，包括推动气缸(540)和挤出套(560)，所述挤出套(560)位于所述转子定位底座(460)正下方，在所述推动气缸(540)的推动下，所述挤出套(560)穿过设置在所述底座(410)上的圆形通孔，可将所述磁钢料槽(420)内的磁钢推出。 6.根据权利要求5所述的磁钢粘贴装置(10)，其特征在于，所述转子铁芯(430)和所述转子定位底座(460)中心壁面上开设有异形槽(4302)和条形槽(4301)，所述转子铁芯(430)和所述转子定位底座(460)可分别通过安装在异形槽(4302)和条形槽(4301)上的异形块(4602)和条形块(4601)进行位置配合。 7.根据权利要求5所述的磁钢粘贴装置(10)，其特征在于，所述多个磁钢料槽(420)靠近所述转子铁芯(430)一端上部固定安装有磁钢压板(450)。 8.根据权利要求5所述的磁钢粘贴装置(10)，其特征在于，所述卡爪机构(210)包括卡爪底座(2101)和卡爪(2102)，所述纵向调整机构(220)包括第三推杆气缸(2201)、固定板(2202)、第一导向杆(2203)、连接块(2204)和第一滑板(2205)，所述横向调整机构(230)包括第四推杆气缸(2301)、第二滑板(2302)和第二导向块(2303)，所述第一导向杆(2203)通过连接块(2204)固定安装在所述固定板(2202)上，所述第一导向杆(2203)与所述第一滑板(2205)一侧滑动连接，所述第一滑板(2205)与所述第三推杆气缸(2201)连接，所述第二导向块(2303)固定安装在所述第一滑板(2205)另一侧，所述第二滑板(2302)与所述第二导向块(2303)滑动连接，所述第二滑板(2302)外侧与所述卡爪底座(2101)固定连接，所述卡爪(2102)固定安装在所述卡爪底座(2101)上。 9.根据权利要求5所述的磁钢粘贴装置(10)，其特征在于，所述磁钢压入机构(500)还包括底部连接板(520)、第二导向杆(530)和第三滑板(550)，所述第二导向杆(530)贯穿第三滑板(550)，且其上下两端分别与所述底座(410)和所述底部连接板(520)固定连接，所述挤出套(560)设置在所述第三滑板(550)上，所述推动气缸(540)固定设置在底部连接板(520)上且所述推动气缸(540)的输出端与第三滑板(550)的底部连接。 10.根据权利要求5所述的磁钢粘贴装置(10)，其特征在于，所述第一推杆气缸(1301)、第二推杆气缸(180)、第三推杆气缸(2201)、第四推杆气缸(2301)、压入气缸(310)和推动气缸(540)上安装有磁性开关，用于控制上述气缸行程的位置，且所述磁性开关之间电性连接。
所属类别：	发明专利