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原文传递基于人工智能(AI)技术的起重机应用

专利名称：	基于人工智能(AI)技术的起重机应用
摘要：	本发明提供了一种基于人工智能(AI)技术的起重机应用，涉及起重机技术和创新领域。在厂房区域内布置雷达监控器以及视频监控器，雷达监控器时刻监控现场，当监控到物体到达厂房固定位置时，立即输出此物体三维位置坐标，预警并同时启动视频监控器采集此物体同步图像，在同步图像中识别物体，并根据识别出物体的图像数据判断是否需要起重机来搬运。系统控制起重机运动到标识物的位置，起重机上图像采集处理模块对标识物进一步识别，夹取装载标识物的货架并搬运到指定位置后放置。本发明既能在一般环境下实现无人自动搬运，又能在防爆和冶金环境下使用，适用范围广，抗干扰能力强，具有可靠性高、安全稳定、人工智能(AI)控制等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	李芳龙
发明人：	李芳龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201811609605.5
公开号：	CN110171774A
分类号：	B66C13/22(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	230000 安徽省合肥市蜀山区盛世名城小区51#
主权项：	1.基于人工智能(AI)技术的起重机应用，其特征在于，包括：雷达与视频图像采集处理终端和起重机自动控制运行终端。 2.根据权利要求1所述在规定的厂房区域内安装雷达监控器以及视频监控器执行实时监控。 3.根据权利要求1所述雷达监控器监测到有物体时，确定物体的三维位置坐标，预警并输出监控器采集到的物体同步图像，并得到物体在所述同步图像中的雷达探测坐标。 4.根据权利要求1所述雷达探测坐标在所述同步图像中识别出物体，并根据识别出的物体的图像数据判断是否为需要启动起重机来搬运标识物。 5.根据权利要求2所述启动起重机运行到物体位置处，启动起重机上的视频监控系统，进一步判断是否属于规定的标识物和确定起重机自动抓取方式和运行方式和起升高度等。 6.根据权利要求2所述起重机运行过程中，遇到有阻碍物时，自动避开阻碍物，自动控制到规定的位置安全可靠地放置标识物的货架。 7.根据权利要求2所述起重机，其起升机构是液压(气压)伸缩式的，起升机构是由销轴连接在一起，伸缩式支撑机构可以是圆柱形或者方形的支撑或其它形式。为了进一步保证起升机构运行稳定性和一致性，在吊具端附近的连接销轴，两侧需要共用同一根长销轴。 8.根据权利要求2所述的吊具安装在伸缩式支撑机构的最下端，吊具可以是抓斗、吸盘等自动起吊类的吊具。 9.根据权利要求2所述起重机，也可以是单个小车(基座)承载伸缩式支撑机构或者多个小车(基座)承载伸缩式支撑机构等组成，也可以根据要求设置成自动控制的旋转支撑座。 10.根据权利要求2所述起重机，也可以是安全电压控制的起重机(≦50V)，满足驱动电机的电压要求。在地面控制柜上可以用变压器变压至安全电压，通过现场的输电线路传达到起重机上，供给起重机的油泵电机和控制系统使用，通过安全电压就可以启动和运行起重机，能够保证起重机的用电安全和节能环保。 11.雷达与视频图像采集处理终端和起重机自动控制运行终端通过无线进行数据传输，组成局域网络。 12.根据现场的实际用途，有不同的人工智能控制方式来实现自动控制起重机运行。 13.基于人工智能(AI)技术的起重机应用，其特征在于，包括如权利要求1-12中任一项所述的应用。
所属类别：	发明专利