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原文传递可进行移动的装置

专利名称：	可进行移动的装置
摘要：	一种可进行移动的装置，包括车体；立杆，设置于靠近所述装置前行方向的所述车体上，具有第一部分及第二部分，其中所述第一部分连接于所述车体，所述第二部分可旋转地连接于所述第二部分；及传感器，设置于所述立杆及所述车体的任一者，用于感测所述装置前行方向的物体。本申请提供的装置可以依据承载的物体或用户自主地进行模式切换。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	灵动科技(北京)有限公司
发明人：	张国鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910516717.4
公开号：	CN110203312A
代理机构：	北京律盟知识产权代理有限责任公司
代理人：	林彦
分类号：	B62K11/00(2013.01);B;B62;B62K;B62K11
申请人地址：	100086 北京市海淀区知春路68号院领航科技大厦16层
主权项：	1.一种装置，所述装置可进行移动，其特征在于，包括: 车体；立杆，设置于靠近所述装置前行方向的所述车体上，具有第一部分及第二部分，其中所述第一部分连接于所述车体，所述第二部分可旋转地连接于所述第二部分；及传感器，设置于所述立杆及所述车体的任一者，用于感测所述装置前行方向的物体。 2.如权利要求1的装置，其特征在于，所述移动装置还包括：辅助限位结构，设置于所述立杆，可使束带通过所述辅助限位结构与所述立杆之间。 3.如权利要求1的装置，其特征在于，所述第一部分包括通孔，连通所述第一部份的相对两侧，可使束带通过所述通孔。 4.如权利要求1的装置，其特征在于，所述第二部分包括通孔，连通所述第二部份的相对两侧，可使束带通过所述通孔。 5.如权利要求1的装置，其特征在于，所述传感器包括摄像头、距离传感器、光学传感器、红外线传感器、超声波传感器的任一者或组合。 6.如权利要求1的装置，其特征在于，所述装置还包括信号接收器，用于与用户所配戴的信号发送器电性连接使所述装置跟随用户移动。 7.一种装置，所述装置可进行移动，其特征在于，包括：车体；立杆，设置于所述车体靠近所述装置前行方向的部分；传感器，设置于所述立杆及所述车体的任一者，用于感测所述装置前行方向的物体；侦测元件，设置于所述立杆及所述车体的任一或多者，用于侦测所述装置承载的物体以发出侦测信号；及处理器，用于依据所述侦测信号进行第一模式与第二模式的切换，其中，所述第一模式是供用户骑行，所述第二模式是用于承载物体或进行自主移动。 8.如权利要求7的移动装置，其特征在于，所述立杆包括第一部分与可旋转地连接于所述第一部分的第二部分，且所述侦测元件包括开关，设置于所述第二部分与所述第一部分的连接处，当所述第二部分转动时按压或离开所述开关。 9.如权利要求7的装置，其特征在于，所述侦测元件包括光电传感器，设置于所述车体，当所述数个光电传感器被遮挡进行所述第一模式与所述第二模式的切换。 10.如权利要求7的装置，其特征在于，所述侦测元件包括光电传感器、压力传感器、开关的任一或多者，设置于靠近与所述车体连接处的所述第一部分，当所述侦测元件被触发进行所述第一模式与所述第二模式的切换。 11.如权利要求7的装置，其特征在于，所述侦测元件包括光电传感器、压力传感器、温度传感器的任一或多者，设置于所述第二部分，当所述侦测元件被触发进行所述第一模式与所述第二模式的切换。 12.如权利要求7的装置，其特征在于，所述处理器还用于记忆所述装置的移动路线与速度，且所述处理器可以依据记忆的路径与速度控制所述装置进行自主移动。 13.如权利要求7的装置，其特征在于，所述车体包括限位结构，用以容置承载物体的凸出部。 14.如权利要求13的装置，其特征在于，所述车体具有第一区域与第二区域，所述第二区域环绕所述第一区域，且所述限位结构设置于所述第二区域。 15.如权利要求13的装置，其特征在于，所述限位结构包括凹槽、通孔、缺口的任一或多者。 16.如权利要求13的装置，其特征在于，所述传感器包括避障传感器与跟随传感器，设置于所第二部分朝向所述车体前行方向的表面。
所属类别：	发明专利