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原文传递一种快速检测系统及其控制方法

专利名称：	一种快速检测系统及其控制方法
摘要：	本发明揭示了一种快速检测系统，系统设有运输物品的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的末端和第二输送带的始端之间设有翻转轮，所述翻转轮包括转轮、叶片和旋转轴，所述转轮通过水平设置的旋转轴固定，所述叶片为末端呈翻折结构的L形板，且所有叶片的翻折方向相同，所述第一输送带的末端位于翻转轮的侧上方，且翻转轮靠近第一输送带侧的叶片翻折方向向上，所述第二输送带的始端位于翻转轮的下方；本发明的优点在于系统工作效率高，工作稳定可靠，能够检测包装袋是否有破损、印刷缺陷、密封缺陷等，能够使产品包装可靠性达到100％。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	安徽协同创新设计研究院有限公司
发明人：	苗红民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910434691.9
公开号：	CN110208280A
代理机构：	芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：	朱圣荣
分类号：	G01N21/892(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	241000 安徽省芜湖市镜湖区大砻坊文化园(大砻坊77号)B03栋203号
主权项：	1.一种快速检测系统，其特征在于：系统设有运输物品的第一输送带和第二输送带，所述第一输送带的末端和第二输送带的始端之间设有翻转轮，所述翻转轮包括转轮、叶片和旋转轴，所述转轮通过水平设置的旋转轴固定，所述叶片为末端呈翻折结构的L形板，且所有叶片的翻折方向相同，所述第一输送带的末端位于翻转轮的侧上方，且翻转轮靠近第一输送带侧的叶片翻折方向向上，所述第二输送带的始端位于翻转轮的下方；所述第一输送带和第二输送带上均设有视觉筛选单元，所述视觉筛选单元包括位于输送带上方的向下采集图像信号的第一摄像头、安装在第一摄像头安装区域输送带侧面的感应器，以及安装在感应器旁的推板，所述推板固定在气缸的端部，所述气缸水平固定且活动方向与输送带运动方向垂直用于将推板推送至输送带上方将物品推出输送带。 2.根据权利要求1所述的快速检测系统，其特征在于：所述第二输送带将物品输送至检测输送带，所述检测输送带上方设有支架，所述支架上固定有竖直设置的下压气缸，所述下压气缸的气缸杆端部固定有向下开口的密封罩，所述密封罩上设有抽气口，所述抽气口通过具有单向阀的管路连接抽气泵，所述密封罩内壁顶部固定有向下拍摄的第二摄像头。 3.根据权利要求2所述的快速检测系统，其特征在于：所述密封罩底边设有一圈密封圈，所述密封罩上设有开口，所述开口上固定有电子泄压阀，所述密封罩内壁固定有压力传感器。 4.根据权利要求2或3所述的快速检测系统，其特征在于：所述支架上固定有旋转挡料机构，所述旋转挡料机构由挡板、连杆和旋转电机构成，所述电机固定在支架远离第二输送带一侧，所述连杆一端固定在电机输出轴上，并由电机驱动摆动，所述摆动方向与检测输送带运转方向相同，所述挡板固定在连杆另一端，所述旋转挡料机构有两个工作状态，挡料状态：所述连杆摆动靠近检测输送带，并且挡板位于密封罩下方，非挡料状态：所述连杆摆动远离检测输送带，并且挡板位于检测输送带外。 5.根据权利要求4所述的快速检测系统，其特征在于：所述第二输送带末端位于偏转输送带始端的上方，所述偏转输送带始端底部固定在竖直设置的立柱上，所述立柱与偏转输送带之间通过轴承连接，所述偏转输送带末端的侧面通过转轴与侧推气缸的气缸杆端部连接，所述侧推气缸的尾部通过转轴固定在气缸座上，所述侧推气缸推动偏转输送带以立柱为支点水平偏转，所述检测输送带设有至少两个，每个所述检测输送带的其中一端位于偏转输送带末端偏转行程范围内。 6.根据权利要求5所述的快速检测系统，其特征在于：所述检测输送带其中一端的下方设有收集合格产品的收集斗，另一端的下方设有收集不合格产品的收集斗。 7.根据权利要求6所述的快速检测系统，其特征在于：所述第一摄像头、第二摄像头、压力传感器和感应器均通过信号线连接工控机的信号输入端，所述工控机的信号输出端通过信号线连接气缸的驱动单元、侧推气缸的驱动单元、下压气缸的驱动单元、抽气泵的驱动单元、电子泄压阀的驱动单元、检测输送带的驱动单元、偏转输送带的驱动单元、旋转挡料机构的驱动单元。 8.基于权利要求7所述快速检测系统的控制方法，其特征在于：第一输送带和第二输送带按照设定速度运转；当感应器感应到物品后，驱动第一摄像头拍照并记录拍照时间，工控机分析照片是否合格，若合格则不动作，若不合格则在拍照时间延迟设定时间后，驱动气缸往复运动一次，让推板将不合格产品推出第一输送带或第二输送带。 9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于：每间隔设定时间驱动侧推气缸伸长或收缩一次，使偏转输送带的末端循环依次与每个检测输送带对接，当侧推气缸工作时，偏转输送带停机，当侧推机构静止时，偏转输送带按照设定速度运转；控制当前与偏转输送带对接的检测输送带运转，当偏转输送带离开该检测输送带时，该检测输送带完成以下操作后待命： 1)持续运转设定时间后控制检测输送带停机； 2)驱动旋转挡料机构运动至非挡料状态； 3)下压气缸下压； 4)抽气泵抽真空至压力下降至设定值； 5)维持设定时间； 6)第二摄像头拍照； 7)开启电子泄压阀设定时间后再关闭电子泄压阀； 8)下压气缸上升 9)分析照片，并得出是否有不合格的包装； 10)若存在不合格包装，则检测输送带运动将所有物品运输至不合格产品的收集斗，之后停机，若不存在不合格包装，则检测输送带向另一侧运转将所有物品运输至合格产品的收集斗，之后停机； 11)驱动旋转挡料机构运动至挡料状态。
所属类别：	发明专利