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原文传递驻车辅助装置

专利名称：	驻车辅助装置
摘要：	本发明的驻车辅助装置(1)具有：反向路径运算部(11)，其根据驻车空间和自身车辆行为的制约条件来运算使自身车辆(21)从目标驻车位置(B)出库的反向路径；接续候选位置存储部(12)，其在反向路径上设定多个接续候选位置(D)；正向路径运算部(13)，其运算能从自身车辆(21)的当前位置(A)到达至多个接续候选位置(D)中的一个的正向路径；以及驻车路径设定部，其将反向路径与正向路径相接而作为驻车路径。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	歌乐株式会社
发明人：	长谷岛范安;田川晋也
专利状态：	有效
申请日期：	2016-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201680057271.8
公开号：	CN110214097A
代理机构：	上海华诚知识产权代理有限公司
代理人：	肖华
分类号：	B60R21/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R21
申请人地址：	日本琦玉县琦玉市中央区新都心7番地2
主权项：	1.一种驻车辅助装置，其运算从自身车辆的当前位置起到目标驻车位置为止的驻车路径，该驻车辅助装置的特征在于，具有：反向路径运算部，其根据驻车空间和自身车辆行为的制约条件来运算使所述自身车辆从所述目标驻车位置出库的反向路径；接续候选位置存储部，其在该反向路径上设定多个接续候选位置；正向路径运算部，其运算能从所述自身车辆的当前位置到达至所述多个接续候选位置中的一个的正向路径；以及驻车路径设定部，其将所述反向路径与所述正向路径相接而作为驻车路径。 2.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其特征在于，所述反向路径运算部进行所述反向路径的运算直至满足第1条件、第2条件及第3条件中的至少一方为止，所述第1条件为所述反向路径上的自身车辆的朝向相对于所述目标驻车位置上的自身车辆的朝向而言达到90度，所述第2条件为所述自身车辆到达至在横向上已离开所述目标驻车位置规定距离程度的地点，所述第3条件为所述反向路径上的来回转向次数达到规定次数。 3.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其特征在于，在向后垂直驻车的情况下，所述反向路径运算部运算通过向左右某一方向转舵并前进而使得所述自身车辆到达至相对于前方的障碍物而言能够到达的极限位置的前进路径、和通过相对于所述自身车辆笔直地回正前轮并后退而使得所述自身车辆到达至相对于后方的障碍物而言能够到达的极限位置的后退路径。 4.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其特征在于，在向前垂直驻车的情况下，所述反向路径运算部运算通过向左右某一方向转舵并后退而使得所述自身车辆到达至相对于后方的障碍物而言能够到达的极限位置的后退路径、和通过相对于所述自身车辆笔直地回正前轮并前进而使得所述自身车辆到达至相对于前方的障碍物而言能够到达的极限位置的前进路径。 5.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其特征在于，所述接续候选位置存储部沿通道设定多个接续候选线，将与反向路径交叉的位置以及该位置上的所述自身车辆的朝向作为所述接续候选位置加以存储。 6.根据权利要求1所述的驻车辅助装置，其特征在于，所述正向路径运算部从来回转向次数较少而且离所述自身车辆的当前位置较近的接续候选位置起依序进行运算。
所属类别：	发明专利