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基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计
| 论文题名： | 基于PLC的自动化立体仓库运行系统设计 |
| 关键词： | 立体仓库;物流系统;PLC控制器;光电传感器;堆垛机 |
| 摘要： | 随着企业现代化生产规模的不断扩大，立体仓库己成为生产物流系统中的一个重要且不可缺少的环节，堆垛机是其关键设备。 本文的设计的思路是将整个仓库的货场划分为若干区，再把每个区分实货位和虚货位；把虚实货位结合起来，按照物品的入、出库频度，将货物存放在相应的位置，以提高作业效率。 本文所述系统采用先进的PLC控制器控制，变频器驱动的闭环交流伺服系统。采用光电传感器检测堆垛机位置，分析了堆垛机的工作过程，并研究了堆垛机运动控制、认址检测方式，实现了堆垛机的定位方案。通过上位机系统对PLC的运行进行监控，并对货位信息进行处理，解决了堆跺机存取货物路径的优化问题。最终采用PLC对堆跺机系统进行控制，实现了本文设计的堆垛机系统的联机、自动、手动和维修四种控制方式和三种出入货运行方式。 最后给出了程序实例及上位机监控系统的主要功能。通过实验室的模拟运行，堆跺机系统运行平稳，定位准确，安全可靠达到设计要求。 |
| 作者： | 冯占营 |
| 专业： | 控制工程 |
| 导师： | 马思乐;许文宪 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 山东大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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