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原文传递一种袋装物料码垛系统

专利名称：	一种袋装物料码垛系统
摘要：	本实用新型公开了一种袋装物料码垛系统，包括送料机构、升降机构、抓取机构和具有升降功能的托盘机构；所述送料机构将装包完成的物料输送至升降机构上，抓取机构将升降机构上的物料抓取后码放在托盘机构上。本实用新型设置了升降托盘能够适应物料下落的高度，不会导致物料散开，码垛效果更好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	安达科(江苏)陶瓷有限公司
发明人：	沈春南;王会明;高耀忠;吴剑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821759537.6
公开号：	CN209352229U
代理机构：	常州易瑞智新专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	徐琳淞
分类号：	B65G57/20(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	213148 江苏省常州市武进区嘉泽镇夏溪
主权项：	1.一种袋装物料码垛系统，其特征在于：包括送料机构(1)、升降机构(2)、抓取机构(3)和具有升降功能的托盘机构(4)；所述送料机构(1)将装包完成的物料输送至升降机构(2)上，抓取机构(3)将升降机构(2)上的物料抓取后码放在托盘机构(4)上。 2.根据权利要求1所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述送料机构(1)包括皮带传输机(1-1)和导向块(1-2)；所述导向块(1-2)对称设于皮带传输机(1-1)的出口上方的两侧。 3.根据权利要求2所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述送料机构(1)的两个导向块(1-2)之间的间距沿传输方向递减。 4.根据权利要求1所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述升降机构(2)包括剪刀式升降台(2-1)和设于剪刀式升降台(2-1)顶部的传输辊组(2-2)、驱动装置(2-3)和第一限位板(2-4)；所述传输辊组(2-2)的传输方向与送料机构(1)的传输方向一致；所述驱动装置(2-3)驱动传输辊组(2-2)运转；所述第一限位板(2-4)设于传输辊组(2-2)传输方向的一侧。 5.根据权利要求4所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述第一限位板2-4相对驱动装置(2-3)的侧面上设有贯穿第一限位板(2-4)的台阶孔(2-4-1)；所述台阶孔(2-4-1)内滑动设有台阶按钮(2-4-2)，并且台阶按钮(2-4-2)的一端从台阶孔(2-4-1)的小端伸出；所述台阶孔(2-4-1)大端的孔口处设有盖板(2-4-3)；所述台阶按钮(2-4-2)与盖板(2-4-3)之间设有弹簧；所述台阶孔(2-4-1)的台阶面上固定有第一环形触片(2-4-4)；所述台阶按钮(2-4-2)的台阶面上固定有第二环形触片(2-4-5)；所述第一环形触片(2-4-4)和第二环形触片(2-4-5)分别通过弹簧导线(2-4-6)与驱动装置(2-3)电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述抓取机构(3)包括龙门架(3-1)、横梁(3-2)、机械手组件(3-3)、第一驱动装置和第二驱动装置；所述横梁(3-2)与龙门架(3-1)滑动连接；所述机械手组件(3-3)与横梁(3-2)滑动连接；所述第一驱动装置驱动横梁(3-2)沿龙门架(3-1)的长度方向运动；所述第二驱动装置驱动机械手组件(3-3)沿横梁(3-2)的长度方向运动。 7.根据权利要求6所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述机械手组件(3-3)包括固定板(3-3-1)、升降气缸(3-3-2)、固定架(3-3-3)、第二限位板(3-3-4)、导向杆(3-3-5)、回转气缸(3-3-6)、安装板(3-3-7)、夹爪组件(3-3-8)、驱动气缸(3-3-9)、驱动柄(3-3-10)和第一滑块座(3-3-11)；所述固定架(3-3-3)固定在固定板(3-3-1)的底部；所述升降气缸(3-3-2)固定在固定架(3-3-3)上，并且升降气缸(3-3-2)的活塞杆与回转气缸(3-3-6)的顶部固定连接；所述第二限位板(3-3-4)设于固定板(3-3-1)的上方；所述导向杆(3-3-5)的一端与回转气缸(3-3-6)固定连接，另一端依次贯穿固定架(3-3-3)和固定板(3-3-1)后与第二限位板(3-3-4)固定连接；所述安装板(3-3-7)固定在回转气缸(3-3-6)的输出端上；所述夹爪组件(3-3-8)转动安装在安装板(3-3-7)的底部两侧；述安装板(3-3-7)上设有能够使驱动柄(3-3-10)通过的通孔；所述驱动柄(3-3-10)的一端固定在夹爪组件(3-3-8)的中部，另一端伸出安装板(3-3-7)的顶部后与驱动气缸(3-3-9)的活塞杆铰接；所述第一滑块座(3-3-11)设于固定板(3-3-1)的两侧；所述第一滑块座(3-3-11)滑动安装在横梁(3-2)上。 8.根据权利要求7所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述夹爪组件(3-3-8)包括爪臂(3-3-8-1)、固定在爪臂(3-3-8-1)上的夹爪(3-3-8-2)和设于爪臂(3-3-8-1)内侧壁上的夹紧块(3-3-8-3)；所述夹爪(3-3-8-2)的爪头部分的内侧面设置成斜面；所述安装板(3-3-7)底部的中部对称设有压板(3-3-12)；所述压板(3-3-12)通过压板气缸(3-3-13)安装在安装板(3-3-7)上。 9.根据权利要求1所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：所述托盘机构(4)包括安装座(4-1)、第一升降座(4-2)、第二升降座(4-3)、第三驱动装置和第四驱动装置；所述第一升降座(4-2)分别设于安装座(4-1)的两端；所述第二升降座(4-3)设于安装座(4-1)的中部；每个第一升降座(4-2)与第二升降座(4-3)之间均滑动设有升降台(4-4)；所述第三驱动装置和第四驱动装置分别驱动两个升降台(4-4)升降。 10.根据权利要求9所述的一种袋装物料码垛系统，其特征在于：每个第一升降座(4-2)相对第二升降座(4-3)的侧面上均竖直设有第一滑槽(4-5)；所述第二升降座(4-3)的两侧面上分别设有与两个第一升降座(4-2)上的第一滑槽(4-5)对应的第二滑槽(4-6)；所述第一滑槽(4-5)和第二滑槽(4-6)内均滑动连接有第二滑块座(4-7)；所述升降台(4-4)的两端分与两个第二滑块座(4-7)固定连接；所述第三驱动装置和第四驱动装置均包括驱动电机(4-8)、传动轴(4-9)、第一丝杆(4-10)和第二丝杆(4-11)；所述传动轴(4-9)转动地安装在安装座(4-1)上；所述第一丝杆(4-10)转动安装在第一滑槽(4-5)内；所述第二丝杆(4-11)转动安装在第二滑槽(4-6)内；所述第一丝杆(4-10)和第二丝杆(4-11)分别与第一滑槽(4-5)和第二滑槽(4-6)内的第二滑块座(4-7)螺纹连接；所述传动轴(4-9)上分别固定有与第一丝杆(4-10)和第二丝杆(4-11)传动的齿轮；所述驱动电机(4-8)与传动轴(4-9)传动连接。
所属类别：	实用新型