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一种基于机器视觉的集卡防吊起装置
| 专利名称： | 一种基于机器视觉的集卡防吊起装置 |
| 摘要： | 一种基于机器视觉的集卡防吊起装置，至少四个数据采集模块设置在轮胎吊底部支架上，数据采集模块的设置位置能够保证集装箱和集卡的全部轮廓都处于数据采集模块的采集范围之内，该数据采集模块用于采集集装箱和集卡的图像数据；信号处理模块设置在轮胎吊的电气房内，连接数据采集模块，用于对数据采集模块采集的图像数据进行处理，根据集装箱和集卡的位置变化来判断集卡是否被吊起；报警模块设置在轮胎吊的驾驶室内，连接信号处理模块，用于在集卡被吊起时发出警告，提醒司机停止起吊。本实用新型利用机器视觉技术智能识别集装箱与集卡是否完全脱离，及时进行报警，实现智能化、无人化、动态化的监控及管理。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海海事大学 |
| 发明人： | 宓超;王军;沈阳;张志伟;凤宇飞 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-08-27T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920039452.9 |
| 公开号： | CN209306841U |
| 代理机构： | 上海元好知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 张妍;刘琰 |
| 分类号： | B66C15/06(2006.01);B;B66;B66C;B66C15 |
| 申请人地址： | 201306 上海市浦东新区临港新城海港大道1550号 |
| 主权项： | 1.一种基于机器视觉的集卡防吊起装置，其特征在于，包含： 至少四个数据采集模块，其设置在轮胎吊底部支架上，数据采集模块的设置位置能够保证集装箱和集卡的全部轮廓都处于数据采集模块的采集范围之内，该数据采集模块用于采集集装箱和集卡的图像数据； 信号处理模块，其设置在轮胎吊的电气房内，连接数据采集模块，用于对数据采集模块采集的图像数据进行处理，根据集装箱和集卡的位置变化来判断集卡是否被吊起； 报警模块，其设置在轮胎吊的驾驶室内，连接信号处理模块，用于在集卡被吊起时发出警告，提醒司机停止起吊。 2.如权利要求1所述的基于机器视觉的集卡防吊起装置，其特征在于，所述的数据采集模块采用高清检测相机。 3.如权利要求1所述的基于机器视觉的集卡防吊起装置，其特征在于，所述的信号处理模块包含： PLC模块，其连接计算板卡和报警模块，用于提供当前作业的集装箱箱型信息、吊具的位置信息、以及吊具的开闭锁信息给计算板卡并根据计算板卡的处理结果发送报警信号给报警信号； 计算板卡，其连接PLC模块，用于根据数据采集模块采集的集装箱和集卡的图像数据来判断集卡是否被吊起。 4.如权利要求1所述的基于机器视觉的集卡防吊起装置，其特征在于，所述的报警模块包含： 报警器，其连接PLC模块，用于根据计算板卡的处理结果发出警报； 显示屏，其连接PLC模块，用于显示数据采集模块采集的实时图像数据。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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