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原文传递 ARV光纤补偿器收放装置

专利名称：	ARV光纤补偿器收放装置
摘要：	本实用新型属于水下机器人领域，具体地说是一种ARV光纤补偿器收放装置，包括安装架、摆臂液压缸、摆动臂、伸缩臂油缸、伸缩臂及滑轮装置，安装架固定在船甲板上，摆臂液压缸及摆动臂的一端分别铰接于安装架上，摆臂液压缸的另一端与摆动臂铰接，伸缩臂可相对滑动地与摆动臂的另一端插接，伸缩臂油缸的一端铰接于摆动臂上，另一端与伸缩臂铰接；伸缩臂上转动连接有滑轮装置，光纤补偿器绞车固定在安装架上，光电复合缆的一端缠绕在光纤补偿器绞车上，另一端由滑轮装置绕过后与待收放的光纤补偿器相连。本实用新型拥有回收及布放两种形态，满足把光纤补偿器布放到船舷外及回收到船舷内，通过光纤补偿器绞车与摆动臂配合完成精准的作业。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人：	孙海舰;何震;唐元贵;何立岩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822124302.6
公开号：	CN209305789U
代理机构：	沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人：	白振宇
分类号：	B63B27/08(2006.01);B;B63;B63B;B63B27
申请人地址：	110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号
主权项：	1.一种ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：包括安装架、摆臂液压缸(8)、摆动臂(5)、伸缩臂油缸(6)、伸缩臂(4)及滑轮装置(3)，其中安装架固定在船甲板(20)上，所述摆臂液压缸(8)及摆动臂(5)的一端分别铰接于该安装架上，该摆臂液压缸(8)的另一端与所述摆动臂(5)铰接，所述伸缩臂(4)可相对滑动地与摆动臂(5)的另一端插接，所述伸缩臂油缸(6)的一端铰接于摆动臂(5)上，另一端与所述伸缩臂(4)铰接；所述伸缩臂(4)上转动连接有滑轮装置(3)，所述光纤补偿器绞车(11)固定在安装架上，光电复合缆(2)的一端缠绕在该光纤补偿器绞车(11)上，另一端由所述滑轮装置(3)绕过后与待收放的光纤补偿器(1)相连。 2.根据权利要求1所述的ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：所述滑轮装置(3)包括转向螺钉(12)、滑动轴承(13)、转动销轴(14)、锁紧螺母(15)、滑轮挡板(16)、滑轮(17)及连接销轴(19)，该转动销轴(14)插设于所述伸缩臂(4)上，所述连接销轴(19)连接于滑轮挡板(16)上，在连接销轴(19)及转动销轴(14)上均开设有供转向螺钉(12)穿过的通孔，所述转动销轴(14)上的通孔内安装有滑动轴承(13)，所述转向螺钉(12)分别由转动销轴(14)、连接销轴(19)穿过，并通过锁紧螺母(15)锁紧固定，所述滑轮挡板(16)上转动连接有滑轮(17)。 3.根据权利要求2所述的ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：所述转向螺钉(12)与转动销轴(14)之间通过滑动轴承(13)滑动连接，所述连接销轴(19)上的通孔孔径大于转向螺钉(12)的直径，即该转向螺钉(12)与连接销轴(19)上的通孔之间为间隙配合，所述连接销轴(19)与转向螺钉(12)之间可相对转动。 4.根据权利要求2所述的ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：所述转动销轴(14)及连接销轴(19)上均开设有凹槽，凹槽内设有安装在伸缩臂(4)或滑轮挡板(16)上的、控制转动销轴(14)及连接销轴(19)转动的卡板(18)。 5.根据权利要求1所述的ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：所述伸缩臂(4)及摆动臂(5)可由折叠臂替换。 6.根据权利要求1所述的ARV光纤补偿器收放装置，其特征在于：所述伸缩臂油缸(6)及摆臂液压缸(8)分别为至少一个。
所属类别：	实用新型