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原文传递一种抓地式防弹摄像无人机

专利名称：	一种抓地式防弹摄像无人机
摘要：	本实用新型公开了一种抓地式防弹摄像无人机，包括多旋翼机体，所述导向筒的下端固定有前后设置的支撑腿，且支撑腿的下端固定有抓地机构，两个伸缩杆之间通过回位机构连接。地面给突刺和导向筒一个反力，弹簧被压缩，这样就起到双重缓冲作用，更好的保护多旋翼机体，多旋翼机体给地面一个向下的压力，以及一个向外的分力，分力由摩擦力平衡，回弹时，在扭簧的作用下，两个伸缩杆靠近，拉动导向筒合拢，促使两侧的突刺相向靠近，刮擦地面，由于突刺的下端相向倾斜，因此容易卡住地面上的凹槽，从而给多旋翼机体一个反向的拉力，降低多旋翼机体的高度或者防止其弹起，从而防止侧翻，更好的保护多旋翼机体，更安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京蓝天飞扬科技有限公司
发明人：	郝文书
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821699347.X
公开号：	CN209305836U
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	北京市昌平区科技园区北清路8号三一产业园1号厂房C-3F-G
主权项：	1.一种抓地式防弹摄像无人机，包括多旋翼机体(1)，所述多旋翼机体(1)的上端固定有摄像头(2)，其特征在于：所述多旋翼机体(1)的下端固定有左右设置的水平的安装板(3)，且安装板(3)通过转动机构连接有左右两个下端相背倾斜的截面呈方形的伸缩杆(31)；所述伸缩杆(31)的自由端套接有导向筒(32)，且伸缩杆(31)的自由端与导向筒(32)的内腔底端之间通过弹簧(33)连接，所述导向筒(32)的下端固定有前后设置的支撑腿(34)，且支撑腿(34)的下端固定有抓地机构，两个伸缩杆(31)之间通过回位机构连接。 2.根据权利要求1所述抓地式防弹摄像无人机，其特征在于：所述转动机构包括固定在安装板(3)下端的与伸缩杆(31)对应的前后两个凸块(35)，且两个凸块(35)之间固定有与伸缩杆(31)转动连接的销轴。 3.根据权利要求2所述抓地式防弹摄像无人机，其特征在于：所述回位机构包括位于安装板(3)下侧的扭簧(36)，且扭簧(36)的两个自由端分别与两个伸缩杆(31)固定连接。 4.根据权利要求1所述抓地式防弹摄像无人机，其特征在于：所述抓地机构包括固定在支撑腿(34)下端的突刺(37)，且突刺(37)前后等间隔设置有多个。 5.根据权利要求4所述抓地式防弹摄像无人机，其特征在于：左右两侧的突刺(37)的下端相向倾斜。
所属类别：	实用新型