专利名称: |
一种夹持移送装置 |
摘要: |
本实用新型揭示一种夹持移送装置,包括安装板、驱动单元、固定单元以及夹持单元;驱动单元设置于安装板上;固定单元设置于安装板上;夹持单元与固定单元相对设置;其中驱动单元驱动夹持单元朝向固定单元线性移动。本实用新型的夹持移送装置设置有驱动单元、固定单元以及夹持单元,通过驱动单元驱动夹持单元朝向固定单元移动实现对电芯模组的夹持,通过调节夹持单元的移动行程,从而使本实用新型的夹持移送装置可对不同尺寸的电芯模组进行夹持,兼容性好,适用范围广。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东利元亨智能装备股份有限公司 |
发明人: |
苏志伦;刘永优 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-03T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-09-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822009535.1 |
公开号: |
CN209352193U |
代理机构: |
北京国昊天诚知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王华强 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
516057 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房) |
主权项: |
1.一种夹持移送装置,其特征在于,包括: 安装板(1); 驱动单元(2),其设置于所述安装板(1)上; 固定单元(3),其设置于所述安装板(1)上;以及 夹持单元(4),其与所述固定单元(3)相对设置; 其中所述驱动单元(2)驱动夹持单元(4)朝向固定单元(3)线性移动。 2.根据权利要求1所述的夹持移送装置,其特征在于,所述驱动单元(2)包括:移动元件(21)、第一驱动元件(22)以及载板机构(23);所述第一驱动元件(22)通过移动元件(21)驱动载板机构(23)朝向固定单元(3)移动;所述夹持单元(4)设置于所述载板机构(23)上。 3.根据权利要求2所述的夹持移送装置,其特征在于,所述驱动单元(2)还包括:滑动导轨(24);所述滑动导轨(24)设置于载板机构(23)的移动路径上;所述载板机构(23)滑动设置于滑动导轨(24)上。 4.根据权利要求3所述的夹持移送装置,其特征在于,所述载板机构(23)包括:移动载板(231)、移动块(232)以及弹性组件(233);所述移动载板(231)滑动设置于滑动导轨(24)上;所述移动载板(231)开设有限位孔(2311);所述移动块(232)的一端设置于移动元件(21)上,所述移动块(232)的另一端位于所述限位孔(2311)内并通过弹性组件(233)与移动载板(231)连接;所述夹持单元(4)设置于所述移动载板(231)上。 5.根据权利要求4所述的夹持移送装置,其特征在于,所述夹持单元(4)包括:第一固定支架(41)以及第一固定块(42);所述第一固定支架(41)设置于所述移动载板(231)上;所述第一固定块(42)可拆卸安装于所述第一固定支架(41)上。 6.根据权利要求5所述的夹持移送装置,其特征在于,所述固定单元(3) 包括:第二固定支架(31)以及第二固定块(32);所述第一固定支架(41)设置于所述安装板(1)上;所述第二固定块(32)可拆卸安装于第二固定支架(31)上;所述第一固定块(42)与第二固定块(32)位于同一直线上。 7.根据权利要求1-6任一所述的夹持移送装置,其特征在于,其还包括:结构相同的两个夹爪单元(5);两个所述夹爪单元(5)相对设置于夹持单元(4)的移动路径两侧。 8.根据权利要求7所述的夹持移送装置,其特征在于,每一所述夹爪单元(5)包括:第二驱动元件(51)以及夹爪机构(52);所述第二驱动元件(51)沿垂直于夹持单元(4)的移动路径一侧设置;所述夹爪机构(52)与第二驱动元件(51)的一端连接;所述第二驱动元件(51)驱动夹爪机构(52)朝向夹持单元(4)的移动路径移动。 9.根据权利要求8所述的夹持移送装置,其特征在于,所述夹爪机构(52)包括:连接板(521)以及多个夹紧件(522);多个所述夹紧件(522)设置所述连接板(521)上;所述连接板(521)与第二驱动元件(51)连动。 10.根据权利要求9所述的夹持移送装置,其特征在于,每一所述夹紧件(522)包括:夹紧部(5221)以及托举部(5222);所述夹紧部(5221)的一端与连接板(521)连接,其另一端与托举部(5222)连接。 |
所属类别: |
实用新型 |