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原文传递一种多功能无人机挂载装置

专利名称：	一种多功能无人机挂载装置
摘要：	本实用新型公开了一种多功能无人机挂载装置，包括底板，底板的上端四角螺纹孔内设有固定螺栓，底板的底端设有平台，平台的内部安装槽内设有第一伺服电机，第一伺服电机的底端输出轴通过联轴器与旋转轴的上端固定连接，该多功能无人机挂载装置，安装拆卸方便，固定牢靠，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够合理调整无人机挂载设备的俯仰方向，从而满足不同设备的巡航任务需求，不同的挂载方式也满足不同挂载设备的安放，通过减震装置能够有效地起到减震和减少自震的作用，避免无人机重心偏移过大影响飞行情况的发生，减轻了人员的维护负担，保证了挂载质量，提升了挂载装置的使用效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东飞思智能科技有限公司
发明人：	徐田彬
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201822176818.5
公开号：	CN209351608U
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	276000 山东省临沂高新区龙湖软件园C604
主权项：	1.一种多功能无人机挂载装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端四角螺纹孔内设有固定螺栓(2)，底板(1)的底端设有平台(3)，平台(3)的内部安装槽内设有第一伺服电机(18)，第一伺服电机(18)的底端输出轴通过联轴器与旋转轴(4)的上端固定连接，旋转轴(4)与平台(3)的底端连接处设有轴承，旋转轴(4)的底端贯穿平台(3)的底面并在端头处设有安装盘(5)，安装盘(5)的下端设有角度调节装置(6)，角度调节装置(6)中转台(63)的底端设有固定板(7)，固定板(7)的底端设有减震装置(8)，减震装置(8)中伸缩柱(84)的底端与第一安装板(9)的上表面中心处固定连接，第一安装板(9)的下端设有调节装置(10)，调节装置(10)中立板(104)的底端与第二安装板(11)的上表面固定连接，第二安装板(11)的底面自左至右依次设有第一挂载装置(12)、第二挂载装置(13)和第三挂载装置(14)，平台(3)的侧面设有控制开关组(17)，控制开关组(17)的输入端电连接外部电源，第一伺服电机(18)的输入端电连接控制开关组(17)的输出端。 2.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述角度调节装置(6)包括U形板(61)，所述安装盘(5)上端均匀分布的螺纹孔通过螺栓与U形板(61)的上端螺纹孔螺纹连接，U形板(61)的两侧内壁通过轴承转动连接有旋转转轴(62)，旋转转轴(62)的中部设有转台(63)，U形板(61)的侧面设有第二伺服电机(64)，第二伺服电机(64)的输出轴穿过U形板(61)的侧面通孔并通过联轴器与旋转转轴(62)的一端固定连接，第二伺服电机(64)的输入端电连接控制开关组(17)的输出端。 3.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述减震装置(8)包括套筒(81)，所述套筒(81)的上端与固定板(7)的底面固定连接，套筒(81)的筒内顶壁设有第一弹簧(82)，第一弹簧(82)的底端与伸缩柱(84)的上端固定连接，伸缩柱(84)位于套筒(81)的内壁，伸缩柱(84)的弧面上设有滑块(83)，滑块(83)在套筒(81)的弧面条形口内滑动连接，第一弹簧(82)的内部嵌套有第三弹簧(87)，套筒(81)的弧面上设有两个对称分布的环形板(85)，两个环形板(85)的相对面上设有第二弹簧(86)，第二弹簧(86)在靠近滑块(83)的一端与滑块(83)的侧面固定连接。 4.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述调节装置(10)包括第一调节结构(101)，所述第一安装板(9)的底面两端设有第一调节结构(101)，第一调节结构(101)中滑动滑块(1012)的内侧面与横杆(102)的两端固定连接，横杆(102)的侧面T型口内设有第二调节结构(103)，第二调节结构(103)中滑板(1031)的底面设有立板(104)，立板(104)穿出横杆(102)的T型口底端。 5.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述第一挂载装置(12)包括固定柱(121)，所述第二安装板(11)的底面左端设有固定柱(121)，固定柱(121)的表面底端设有环形槽(122)，固定柱(121)底端沿轴线方向设有均匀分布的固定孔(123)。 6.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述第二挂载装置(13)包括安装台(131)，所述第二安装板(11)的底面中部设有安装台(131)，安装台(131)的底端前侧设有第一弧形板(132)，安装台(131)的底端后侧与第二弧形板(133)的上端连接件通过转轴转动连接，第一弧形板(132)与第二弧形板(133)相对设置，第一弧形板(132)与第二弧形板(133)的底端相对设置的螺纹孔内设有连接螺栓(134)。 7.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述第三挂载装置(14)包括支撑板(141)，所述第二安装板(11)的底面右端设有支撑板(141)，支撑板(141)的底端前侧设有第一弧形爪(142)，支撑板(141)的底端后侧滑槽内滑动连接有调节滑块(143)，调节滑块(143) 的侧面通过轴承转动连接有调节转轴(144)，调节转轴(144)的后端与螺杆(145)的前端固定连接，螺杆(145)的后端与支撑板(141)的侧面螺纹孔螺纹连接，调节滑块(143)的底端设有第二弧形爪(146)，第一弧形爪(142)与第二弧形爪(146)对应设置。 8.根据权利要求4所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述第一调节结构(101)包括滑轨(1011)，所述第一安装板(9)的底面两端设有滑轨(1011)，滑轨(1011)的上端滑动连接有滑动滑块(1012)，滑动滑块(1012)的底端螺纹孔内设有锁止螺栓(1013)，锁止螺栓(1013)的上端与滑轨(1011)的底面接触连接。 9.根据权利要求4所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述第二调节结构(103)包括滑板(1031)，所述滑板(1031)的两侧滑条与横杆(102)的T型口侧壁滑槽滑动连接，滑板(1031)的两端设有限位板(1032)，横杆(102)的底面螺纹孔内设有调节螺栓(1033)，调节螺栓(1033)的上端与滑板(1031)的底面接触连接。 10.根据权利要求1所述的一种多功能无人机挂载装置，其特征在于：所述底板(1)的外侧面设有加固板(16)，加固板(16)上端均匀分布的螺纹孔内设有加固螺栓(15)。
所属类别：	实用新型