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原文传递机场跑道智能清洁车

专利名称：	机场跑道智能清洁车
摘要：	本实用新型公开一种机场跑道智能清洁车，由控制端与清洁小车组成。通过金属检测传感器检测跑道上是否遗留有金属物件，当检测到金属物件时，控制器驱动机械臂到达检测位置捡拾金属物件，然后通过机械臂顶部的电磁铁将其吸住，然后机械臂旋转，将金属物件放置在清洁车的金属物件收集箱内。通过红外对管检测跑道上是否有飞机轮胎橡胶溶化形成的胶层，当检测到黑色胶层时，控制器驱动清扫电机，清扫电机通过联轴器连接铁刷，清扫电机旋转即带动铁刷转动将跑道上的胶层摩擦掉。然后通过将摩擦出来的垃圾通过吸尘电机将其吸至垃圾收集箱。本实用新型能够有效机场跑道的安全。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西师范大学
发明人：	魏书伟;王健;曾上游;王萍;潘宏垣;袁召俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201920027445.7
公开号：	CN209353276U
代理机构：	桂林市持衡专利商标事务所有限公司
代理人：	陈跃琳
分类号：	E01H1/14(2006.01);E;E01;E01H;E01H1
申请人地址：	541004 广西壮族自治区桂林市七星区育才路15号
主权项：	1.机场跑道智能清洁车，其特征是，由控制端与清洁小车组成；上述控制端包括上位机、控制无线模块、功能按键、摇杆和显示器；控制无线模块与上位机有线相连；功能按键和摇杆的输出端与上位机的输入端连接；上位机的输出端与显示器的输入端连接；上述清洁小车包括车体、以及安装在车体上的单片机、摄像头、受控无线模块、行车单元、金属清理单元和清扫单元；行车单元包括转向舵机和直流电机；单片机的输出端连接转向舵机和直流电机的输入端；转向舵机的输出端通过转向杆连接车体的2个转向轮，直流电机的输出端连接车体的2个驱动轮；金属清理单元包括1个以上的金属探测器、机械臂支架、升降舵机、旋转舵机、电磁铁、继电器模块和金属物件回收箱；金属探测器位于车体的正前方，金属探测器的输出端与单片机的输入端连接；机械臂支架安装在车体的前部，单片机的输出端分别连接升降舵机和旋转舵机的输入端，升降舵机和旋转舵机的输出端与机械臂支架连接；电磁铁安装在机械臂支架的前端，单片机的输出端经由继电器模块连接电磁铁；金属物件回收箱设置在电磁铁的正下方；清扫单元包括1个以上的红外对管、2个铁刷、2个清扫电机、吸尘器和垃圾回收箱；红外对管位于车体的正前方，红外对管的输出端与单片机的输入端连接；2个铁刷位于车体下方，并分处在车体中部的左右两侧，单片机的输出端连接2个清扫电机；吸尘器也位于车体下方，并处于2个铁刷之间，单片机的输出端连接吸尘器；垃圾回收箱设置在吸尘器的出口处；摄像头位于车体的正前方，摄像头的输出端与单片机连接；受控无线模块与控制无线模块无线通信，受控无线模块与单片机有线相连。 2.根据权利要求1所述的机场跑道智能清洁车，其特征是，金属探测器的数量为2个，这2个金属探测器分别位于车体的左前方和右前方。 3.根据权利要求1所述的机场跑道智能清洁车，其特征是，红外对管的数量为2个，这2个红外对管分别位于车体的左前方和右前方。 4.根据权利要求1所述的机场跑道智能清洁车，其特征是，行车单元还进一步包括4个避障模块，这4个避障模块分别设置在车体的左前方、右前方、左后方和右后方，4个避障模块的输出端均与单片机的输入端连接。 5.根据权利要求1所述的机场跑道智能清洁车，其特征是，清扫单元还进一步包括喷水器，该喷水器位于车体下方，并处于2个铁刷之间，单片机的输出端连接喷水器。 6.根据权利要求1所述的机场跑道智能清洁车，其特征是，清洁小车还进一步包括定位模块，该定位模块设置在车体上，其输出端与单片机的输入端连接。
所属类别：	实用新型