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原文传递一种薄膜物料堆叠放料装置

专利名称：	一种薄膜物料堆叠放料装置
摘要：	本实用新型涉及一种薄膜物料堆叠放料装置，包括机架、直线传动机构、第一升降夹持机构、第二升降夹持机构和接料平台；机架为镂空支架，第一升降夹持机构安装在机架的前端；直线传动机构安装在机架上，第二升降夹持机构设置在第一升降夹持机构后方，并与直线传动机构传动连接；直线传动机构可带动第二升降夹持机构前后移动靠近或远离第一升降夹持机构；接料平台设置在机架内部，并位于第一升降夹持机构和第二升降夹持机构的下方；第一升降夹持机构和第二升降夹持机构分别用以夹持薄膜，且同步带动所夹持的薄膜向下移动，并将薄膜上下堆叠的放置在接料平台上。优点：结构设计合理，能有效将薄膜在接料平台上整齐叠放。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉帝尔激光科技股份有限公司
发明人：	刘庆;李志刚;艾辉;徐贵阳;雷合鸿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821781815.8
公开号：	CN209306690U
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	杨立;徐苏明
分类号：	B65H31/02(2006.01);B;B65;B65H;B65H31
申请人地址：	430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区华师园二路5号
主权项：	1.一种薄膜物料堆叠放料装置，其特征在于：包括机架(1)、直线传动机构、第一升降夹持机构(3)、第二升降夹持机构(4)和接料平台(5)；所述机架(1)为镂空支架，所述第一升降夹持机构(3)安装在所述机架(1)的前端；所述直线传动机构安装在所述机架(1)上，所述第二升降夹持机构(4)设置在所述第一升降夹持机构(3)后方，并与所述直线传动机构传动连接；所述直线传动机构可带动所述第二升降夹持机构(4)前后移动靠近或远离所述第一升降夹持机构(3)；所述接料平台(5)设置在所述机架(1)内部，并位于所述第一升降夹持机构(3)和第二升降夹持机构(4)的下方；所述第一升降夹持机构(3)和第二升降夹持机构(4)分别用以夹持薄膜，且同步带动所夹持的薄膜向下移动，并将薄膜上下堆叠的放置在所述接料平台(5)上。 2.根据权利要求1所述的一种薄膜物料堆叠放料装置，其特征在于：所述第一升降夹持机构(3)包括第一连梁(31)、第一驱动机构(32)、两组第一升降机构(33)和两组第一夹持组件(34)，所述第一连梁(31)沿左右方向水平设置，其两端分别与所述机架(1)的左右两侧连接，两组所述第一升降机构(33)分别安装在所述第一连梁(31)的左右两端，两组所述第一夹持组件(34)分别设置在所述第一连梁(31)左右两端的下方，并分别与两组所述第一升降机构(33)传动连接，所述第一驱动机构(32)安装在所述第一连梁(31)上，并分别与两组所述第一升降机构(33)传动连接，所述第一驱动机构(32)可同步驱动两组所述第一升降机构(33)带动两组所述第一夹持组件(34)上下移动，两组所述第一夹持组件(34)分别用以夹持所述薄膜前端的左右两侧。 3.根据权利要求2所述的一种薄膜物料堆叠放料装置，其特征在于：所述第一升降机构(33)均包括第一丝杆(331)和第一螺母座(332)，所述第一螺母座(332)竖直设置，并可转动的安装在所述第一连梁(31)的对应位置，所述第一丝杆(331)竖直贯穿所述第一螺母座(332)，并与所述第一螺母座(332)旋合，所述第一丝杆(331)的下端与对应的所述第一夹持组件(34)连接固定，且两组所述第一夹持组件(34)之间通过连杆(35)连接，所述第一驱动机构(32)分别与两组所述第一螺母座(332)传动连接，并可同步驱动两组所述第一螺母座(332)同向转动，以带动两组所述第一丝杆(331)以及两组所述第一夹持组件(34)相对其上下移动。 4.根据权利要求3所述的一种薄膜物料堆叠放料装置，其特征在于：所述第一驱动机构(32)包括第一电机(321)、第一主传动皮带轮(322)、两个第一从动皮带轮(323)、两个第一张紧轮(324)和第一皮带(325)，两组所述第一螺母座(332)分别贯穿所述第一连梁(31)，两个所述第一从动皮带轮(323)分别同轴套设于两组所述第一丝杆(331)外，并分别固定在两组所述第一螺母座(332)的上端端部，所述第一电机(321)安装在所述第一连梁(31)的上端中部，其驱动轴竖直向下，所述第一主传动皮带轮(322)同轴安装在所述第一电机(321)的驱动轴上，两个所述第一张紧轮(324)分别竖直并可转动的安装在所述第一连梁(31)上，并对称分布在所述第一张紧轮(324)的左右两侧，所述第一主传动皮带轮(322)及两个所述第一张紧轮(324)的圆心呈三角形分布，所述第一皮带(325)分别绕过所述第一主传动皮带轮(322)、两个所述第一张紧轮(324)和两个所述第一从动皮带轮(323)，所述第一电机(321)驱动所述第一主传动皮带轮(322)转动，并通过第一皮带(325)带动两个所述第一从动皮带轮(323)及两组第一螺母座(332)同向转动，从而带动两组所述第一丝杆(331)上下移动，进而驱动两组所述第一夹持组件(34)上下移动。 5.根据权利要求3所述的一种薄膜物料堆叠放料装置，其特征在于：所述第一夹持组件(34)均包括第一固定夹板(341)、第一移动夹板(342)和第一驱动装置(343)，所述第一固定夹板(341)通过第一支架与对应的所述第一丝杆(331)的下端转动连接，两组所述第一夹持组件(34)的所述第一支架的上部之间通过所述连杆(35)连接固定，所述第一移动夹板(342)水平设置在所述第一固定夹板(341)的上方，所述第一驱动装置(343)安装在对应的所述第一支架上，并与所述第一移动夹板(342)传动连接，所述第一驱动装置(343)可驱动所述第一移动夹板(342)上下移动靠近或远离所述第一固定夹板(341)，两组所述第一夹持组件(34)的第一支架分布在两组所述第一固定夹板(341)相互远离的一端，所述薄膜前端的左右两侧分别夹持在所述第一固定夹板(341)和第一移动夹板(342)之间。 6.根据权利要求1所述的一种薄膜物料堆叠放料装置，其特征在于：所述直线传动机构包括两个直线模组(2)，两个所述直线模组(2)分别沿前后方向安装在所述机架(1)左右两侧同一高度处，所述第二升降夹持机构(4)分别与两个所述直线模组(2)的滑动执行机构(21)传动连接，两个所述直线模组(2)同步带动所述第二升降夹持机构(4)前后移动。 7.根据权利要求6所述的一种薄膜物料堆叠放料装置，其特征在于：所述第二升降夹持机构(4)包括第二连梁(41)、第二驱动机构(42)、两组第二升降机构(43)和至少两组第二夹持组件(44)，所述第二连梁(41)沿左右方向设置，其两端分别与两个所述直线模组(2)的滑动执行机构(21)传动连接，两组所述第二升降机构(43)分别安装在所述第二连梁(41)的左右两端，至少两组第二夹持组件(44)分别沿左右方向间隔设置在所述第二连梁(41)的下方，并分别与沿左右方向设置的横梁(45)连接固定，所述横梁(45)的两端分别与两个所述第二升降机构(43)传动连接，所述第二驱动机构(42)安装在所述第二连梁(41)上，并分别与两组所述第二升降机构(43)传动连接，所述第二驱动机构(42)可同步驱动两组所述第二升降机构(43)带动所述横梁(45)和至少两组所述第二夹持组件(44)上下移动，所述第二夹持组件(44)分别用以夹持所述薄膜的后端。 8.根据权利要求7所述的一种薄膜物料堆叠放料装置，其特征在于：所述第二升降机构(43)均包括第二丝杆(431)和第二螺母座(432)，所述第二螺母座(432)竖直设置，并可转动的安装在所述第二连梁(41)的对应位置，所述第二丝杆(431)竖直贯穿所述第二螺母座(432)，并与所述第二螺母座(432)旋合，所述第二丝杆(431)的下端与所述横梁(45)的对应端连接固定，所述第二驱动机构(42)分别与两组所述第二螺母座(432)传动连接，并可同步驱动两组所述第二螺母座(432)同向转动，以带动两组所述第二丝杆(431)及所述横梁(45)相对其上下移动，从而使得至少两组所述第二夹持组件(44)上下移动。 9.根据权利要求8所述的一种薄膜物料堆叠放料装置，其特征在于：所述第二驱动机构(42)包括第二电机(421)、第二主传动皮带轮(422)、两个第二从动皮带轮(423)、两个第二张紧轮(424)和第二皮带(425)，两组所述第二螺母座(432)分别贯穿所述第二连梁(41)，两个所述第二从动皮带轮(423)分别同轴套设于两组所述第二丝杆(431)外，并分别固定在两组所述第二螺母座(432)的上端端部，所述第二电机(421)安装在所述第二连梁(41)的上端中部，其驱动轴竖直向下，所述第二主传动皮带轮(422)同轴安装在所述第二电机(421)的驱动轴上，两个所述第二张紧轮(424)分别竖直并可转动的安装在所述第二连梁(41)上，并对称分布在所述第二张紧轮(424)的左右两侧，所述第二主传动皮带轮(422)及两个所述第二张紧轮(424)的圆心呈三角形分布，所述第二皮带(425)分别绕过所述第二主传动皮带轮(422)、两个所述第二张紧轮(424)和两个所述第二从动皮带轮(423)，所述第二电机(421)驱动所述第二主传动皮带轮(422)转动，并通过第二皮带(425)带动两个所述第二从动皮带轮(423)及两组第二螺母座(432)同向转动，从而带动两组所述第二丝杆(431)上下移动，进而驱动所述横梁(45)带动至少两组所述第二夹持组件(44)上下移动。 10.根据权利要求7至9任一项所述的一种薄膜物料堆叠放料装置，其特征在于：所述第二夹持组件(44)均包括第二固定夹板(441)、第二移动夹板(442)和第二驱动装置(443)，所述第二固定夹板(441)通过第二支架水平安装在所述横梁(45)的前侧，所述第二移动夹板(442)水平设置于所述第二固定夹板(441)的上方，所述第二驱动装置(443)安装在对应的所述第二支架上，并与所述第二移动夹板(442)传动连接，所述第二驱动装置(443)可驱动所述第二移动夹板(442)上下移动靠近或远离所述第二固定夹板(441)，所述薄膜前端的后端夹持在所述第二固定夹板(441)和第二移动夹板(442)之间。
所属类别：	实用新型