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原文传递一种自动刮镁吸粉装置

专利名称：	一种自动刮镁吸粉装置
摘要：	本实用新型公开了一种自动刮镁吸粉装置，包括机器人、三角连接架、浮动电动铲刀装置、吸盘搬运装置、翻转装置，其特征在于，在所述的机器人上设置三角连接架。在所述的三角连接架的一侧设置浮动电动铲刀装置；在所述的三角连接架的另一侧设置吸盘搬运装置，在所述的机器人的一侧设置翻转装置；在所述的机器人的另一侧设置吸尘器；所述的机器人上设置吸尘管与吸尘器的进口相连；同现有技术相比，具有生产效率高等特点，可以实现恶劣的生产环境下的人工替代。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海明程智能系统有限公司
发明人：	钱焱昌
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201821991821.6
公开号：	CN209356226U
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司
代理人：	杨军
分类号：	G01N1/04(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	200082 上海市松江区新桥镇新庙三路1028号6幢601室
主权项：	1.一种自动刮镁吸粉装置，包括机器人、三角连接架、浮动电动铲刀装置、吸盘搬运装置、翻转装置，其特征在于，在所述的机器人上设置三角连接架，在所述的三角连接架的一侧设置浮动电动铲刀装置；在所述的三角连接架的另一侧设置吸盘搬运装置，在所述的机器人的一侧设置翻转装置；在所述的机器人的另一侧设置吸尘器；所述的机器人上设置吸尘管与吸尘器的进口相连。 2.如权利要求1所述的一种自动刮镁吸粉装置，其特征在于，所述的浮动电动铲刀装置为电驱动式铲刀或者气动式铲刀。 3.如权利要求1所述的一种自动刮镁吸粉装置，其特征在于，所述的吸盘搬运装置还包括真空吸盘、吸盘夹具、真空发生器；吸盘夹具与所述的三角连接架固定，在三角连接架上设置若干个真空吸盘；真空吸盘与真空发生器相连接；真空发生器受所述机器人控制。 4.如权利要求1所述的一种自动刮镁吸粉装置，其特征在于，所述的翻转装置还包括翻转台、电机、减速机、电磁铁、电磁铁吸板；在翻转台的一侧设置一翻转轴，在翻转轴上固定电磁铁吸板；在电磁铁吸板上设置若干个电磁铁；在翻转轴的一端连接一减速机，在减速机的下方固定连接电机；在翻转台的右侧设置一挡板支架。 5.如权利要求4所述的一种自动刮镁吸粉装置，其特征在于，所述的电机为伺服电机或者步进电机。 6.如权利要求4所述的一种自动刮镁吸粉装置，其特征在于，所述的翻转台还包括若干根铝制型材；翻转台呈正形状或者长方形状，所述的翻转台的下方设置固定脚。 7.如权利要求1所述的一种自动刮镁吸粉装置，其特征在于，所述的吸尘器为工业布袋式吸尘器或者工业式滤芯式吸尘器。
所属类别：	实用新型