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WTW420B重型平板运输车转向系统研究
| 论文题名： | WTW420B重型平板运输车转向系统研究 |
| 关键词： | 重型平板运输车;转向系统;多模式转向;转向控制 |
| 摘要： | 基于大型设备、构件的搬运而开发研制的WTW420B重型平板车是集机-电-液技术、计算机通信技术等于一体的高科技产品。 重型平板车一般具有多模式独立转向、行走、车架液压调平等功能。转向系统控制技术是重型平板车研制过程中的关键技术，如何实现全车的多模式转向控制，并保证整个系统的响应性、同步性，在整个WTW420B型重型平板车的开发中具有重要的现实意义。 本文首先介绍了WTW420B型重型平板运输车转向系统的基本工作原理，并以PID控制原理为基础，针对WTW420B重型平板运输车的具体情况，就其转向系统优化，即响应性、同步性问题进行了研究。从而解决了WTW420B重型平板运输车多模式转向时的控制问题。最后对整个研究过程进行了总结。该车的研制成功，为更大型平板车的研制提供很好的借鉴和经验积累；同时由于该产品完全可以替代进口，所以产生了巨大的社会效益和经济效益。 |
| 作者： | 汪彬 |
| 专业： | 电子与通信工程 |
| 导师： | 路宏敏;朱光洲 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 西安电子科技大学 |
| 学位年度： | 2008 |
| 正文语种： | 中文 |
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