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原文传递大型节点空间跟动加载系统

专利名称：	大型节点空间跟动加载系统
摘要：	本实用新型涉及跟动加载领域，具体涉及一种大型节点空间跟动加载系统。该系统包括可调自反力承载钢架、垂向伺服加载作动器、水平伺服加载作动器、水平X方向伺服跟动作动器、水平Y方向伺服跟动作动器、垂直Z方向伺服跟动作动器、伺服液压油源、伺服控制系统、水平X方向位置检测传感器、水平Y方向位置检测传感器、垂直Z方向位置检测传感器。试件安装在可调自反力承载钢架上；垂向伺服加载作动器、水平伺服加载作动器、水平X、Y向伺服跟动作动器、垂向伺服跟动作动器分别与伺服液压油源相连提供液压力。本实用新型解决了现有技术存在的加载吨位和精度不够，不能满足现有大型节点的承载要求等问题，提出了一种大型节点空间跟动加载系统。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	沈阳紫微机电设备有限公司
发明人：	陈显华;奚佳欣;刘宁;计国民;王立新;刘丹
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201920035695.5
公开号：	CN209356324U
代理机构：	沈阳智龙专利事务所(普通合伙)
代理人：	宋铁军
分类号：	G01N3/12(2006.01);G;G01;G01N;G01N3
申请人地址：	110144 辽宁省沈阳市于洪区紫沙街金岭路5号
主权项：	1.大型节点空间跟动加载系统，该系统包括垂向伺服加载作动器（2）、水平伺服加载作动器（3）、试件（9）、水平X方向位置检测传感器（10）、水平Y方向位置检测传感器（11）、垂直Z方向位置检测传感器（12）、伺服液压油源（7）和伺服控制系统（8）；其特征在于：试件（9）安装在可调自反力承载钢架（1）内，垂向伺服加载作动器（2）和水平伺服加载作动器（3）分别与试件（9）的垂直方向和水平方向通过球形铰支座相连接，同时垂向伺服加载作动器（2）和水平伺服加载作动器（3）与可调自反力承载钢架（1）连接；垂向伺服加载作动器（2）侧向分别与水平X方向伺服跟动作动器（4）和水平Y方向伺服跟动作动器（5）连接，水平伺服加载作动器（3）侧向与垂直Z方向伺服跟动作动器（6）连接；垂向伺服加载作动器（2）、水平伺服加载作动器（3）、水平X向伺服跟动作动器（4）、水平Y向伺服跟动作动器（5）、垂直Z方向伺服跟动作动器（6）分别与伺服液压油源（7）相连提供液压力，垂向伺服加载作动器（2）、水平伺服加载作动器（3）、水平X向伺服跟动作动器（4）和水平Y向伺服跟动作动器（5）、垂直Z方向伺服跟动作动器（6）、伺服液压油源（7）、水平X方向位置检测传感器（10）、水平Y方向位置检测传感器（11）、垂直位置检测传感器（12）分别与伺服控制系统（8）连接提供伺服控制。 2.根据权利要求1所述的大型节点空间跟动加载系统，其特征在于：对称结构的可调自反力承载钢架（1）设有固定底座（16），固定底座（16）上面两侧分别设有直角的三角体支架（14），三角体支架（14）内侧安装有直线导轨，直线导轨上安装有可移动垂直钢架（15），可移动垂直钢架（15）在垂直方向可移动；两侧三角体支架（14）上方设有可调横梁（13），可调横梁（13）通过三角体支架（14）在垂直高度上调整位置；固定底座（16）中间设有安装定位孔，试件（9）下端通过地脚螺栓把试件（9）与固定底座（16）固定。 3.根据权利要求2所述的大型节点空间跟动加载系统，其特征在于：可调横梁（13）下方与垂向伺服加载作动器（2）连接，水平伺服加载作动器（3）固定在一侧三角体支架（14）上；相互垂直的水平X方向伺服跟动作动器（4）和水平Y方向伺服跟动作动器（5）分别与垂向伺服加载作动器（2）连接。 4. 根据权利要求1所述的大型节点空间跟动加载系统，其特征在于：垂向伺服加载作动器（2）与可调自反力承载钢架（1）的连接端通过水平X、Y方向直线导轨（19）连接，水平伺服加载作动器（3）与三角体支架（14）连接。 5.根据权利要求4所述的大型节点空间跟动加载系统，其特征在于：可调自反力承载钢架（1）与水平X、Y方向直线导轨（19）固定连接，垂向伺服加载作动器（2）与水平X、Y方向直线导轨（19）滑动连接；可调自反力承载钢架（1）与可移动垂直钢架（15）的连接端设有垂向直线导轨（18），三角体支架（14）内侧与垂向直线导轨（18）固定连接，可移动垂直钢架（15）与垂向直线导轨（18）滑动连接。 6.根据权利要求2或5所述的大型节点空间跟动加载系统，其特征在于：可移动垂直钢架（15）上固定有垂向伺服跟动铰支座（17），垂直Z方向伺服跟动作动器（6）通过可移动垂直钢架（15）和垂向伺服跟动铰支座（17）与水平伺服加载作动器（3）连接。 7.根据权利要求1所述的大型节点空间跟动加载系统，其特征在于：垂向伺服加载作动器（2）与试件（9）之间设有水平X方向位置检测传感器（10）和水平Y方向位置检测传感器（11）；水平伺服加载作动器（3）与试件（9）之间设有垂直Z方向位置检测传感器（12）。
所属类别：	实用新型