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原文传递一种精准归位的往返小车

专利名称：	一种精准归位的往返小车
摘要：	本发明公开了一种精准归位的往返小车，包括车体，与车体结合设置的驱动组件、换向组件以及控制组件，控制组件与驱动组件及换向组件电连接，控制组件包括电源、开关组以及齿轮计数组件，开关组与换向组件及齿轮计数组件结合设置，齿轮计数组件与驱动组件结合设置，电源通过开关组与驱动组件电连接，换向组件与障碍物作用后，改变电源与驱动组件的电路连接，改变往返小车的运行方向，且齿轮计数组件控制往返小车的运行距离，保证往返小车精准归位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州市职业大学
发明人：	李振兴;吕文青;徐振坤;王佳
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910590275.8
公开号：	CN110171301A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	常亮
分类号：	B60L50/60(2019.01);B;B60;B60L;B60L50
申请人地址：	215104 江苏省苏州市国际教育园致能大道106号
主权项：	1.一种精准归位的往返小车，其特征在于，包括一车体，与所述车体结合设置的一驱动组件、一换向组件以及一控制组件，所述控制组件与所述驱动组件及所述换向组件电连接，所述车体包括一车板、一前轮组件以及一后轮组件，所述前轮组件和所述后轮组件安装在所述车板的同一面，且所述前轮组件与所述后轮组件平行设置，所述后轮组件与所述驱动组件结合设置，所述换向组件安装在所述车板远离所述前轮组件和所述后轮组件的一面，安装所述换向组件的车板面为顶面，安装所述前轮组件和所述后轮组件车板面为底面，所述控制组件包括一开关组以及一齿轮计数组件，所述开关组与所述换向组件及所述齿轮计数组件结合设置，且所述齿轮计数组件与所述驱动组件结合设置。 2.如权利要求1所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述驱动组件包括一电机组件、一蜗杆轴支座、一联轴器、一主动齿轮以及一蜗杆组件，所述电机组件包括一电机支座和一电机，所述电机支座与所述底面固定连接，所述电机与所述电机支座固定连接，所述蜗杆轴支座与所述电机支座相邻设置，所述蜗杆轴支座和所述电机支座之间设置所述联轴器，所述联轴器连接所述电机和所述蜗杆组件，所述蜗杆组件包括一蜗杆轴和一蜗杆，所述蜗杆轴与所述联轴器连接，所述蜗杆轴上环绕设置所述主动齿轮和所述蜗杆，所述蜗杆设置在所述主动齿轮远离所述蜗杆轴支座的一端。 3.如权利要求2所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述后轮组件包括两个后轴座、一后轮轴以及两个后轮，两个所述后轴座平行设置在所述车板侧部，所述后轮轴可转动的穿过两个所述后轴座，且所述后轮轴两端分别连接两个所述后轮，所述后轮轴上固定连接一从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。 4.如权利要求2所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述换向组件包括若干个结构相同的换向支座、一换向板、一换向主轴以及两个换向导柱，若干所述换向支座设置在所述顶面，所述换向主轴可滑动的穿过两个所述换向支座，所述换向主轴远离所述后轮组件的一端连接所述换向板的中部，所述换向板两端连接两个所述换向导柱，两个所述换向导柱与所述换向主轴平行，且两个所述换向导柱分别通过若干所述换向支座与所述车板可滑动的连接。 5.如权利要求4所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述控制组件包括一电源组、一磁铁换向开关、一行程开关、一齿轮计数组件以及一总开关组，所述电源组设置在所述底面与所述车板连接，所述磁铁换向开关设置在所述顶面与所述车板连接，且所述磁铁换向开关与所述换向主轴结合设置，所述换向主轴运动过程中改变所述磁铁换向开关的状态，所述行程开关及所述齿轮计数组件均设置在所述车板底面与所述车板连接，且所述齿轮计数组件与所述行程开关结合设置，所述齿轮计数组件运行过程中改变所述行程开关的状态，所述齿轮计数组件与所述蜗杆结合设置，所述蜗杆旋转过程中改变所述齿轮计数组件的运行状态。 6.如权利要求5所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述电源组包括一正转电源和一反转电源，所述正转电源及所述反转电源并联的与所述电机连接，所述正转电源及所述反转电源均通过所述总开关组及所述磁铁换向开关与所述电机连接，且所述反转电源还通过所述行程开关与所述电机连接。 7.如权利要求5所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述磁铁换向开关包括一前板组件、一后板组件以及一导电片，所述前板组件和所述后板组件平行设置，所述前板组件设置在所述换向板和所述后板组件之间，所述导电片设置在所述前板组件和所述后板组件之间，且所述导电片与所述前板组件及所述后板组件平行，所述换向主轴可滑动的穿过所述前板组件及所述后板组件中部，同时所述换向主轴穿过所述导电片的中部，且所述导电片与所述主轴固定连接，所述主轴滑动过程中，所述导电片在所述前板组件和所述后板组件之间移动。 8.如权利要求7所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述前板组件朝向所述导电片的一面设置两个前板磁铁，所述后板组件朝向所述导电片的一面设置两个后板磁铁。 9.如权利要求5所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述齿轮计数组件包括一蜗轮轴、一蜗轮以及一定距档杆，所述蜗轮轴可转动的设置在所述车板底面，所述蜗轮轴轴向与所述车板的平面平行，且所述蜗轮轴轴向与所述蜗杆轴的轴向垂直，所述蜗轮与所述蜗轮轴固定连接，所述蜗轮与所述蜗杆啮合设置，所述定距档杆与所述蜗轮轴平行，所述定距档杆与所述蜗轮连接，且所述定距档杆沿远离所述后轮轴的方向延伸，所述行程开关与所述定距档杆对位设置，所述定距档杆转动过程中压紧或松开所述行程开关，当所述定距档杆压紧所述行程开关时，所述行程开关断开，当所述定距档杆松开所述行程开关时，所述行程开关导通。 10.如权利要求9所述的精准归位的往返小车，其特征在于，所述车板具有一通孔，所述通孔开口位置为所述蜗轮对应位置。
所属类别：	发明专利