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原文传递一种倾斜桨多旋翼无人飞行器

专利名称：	一种倾斜桨多旋翼无人飞行器
摘要：	本发明公开了一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其包括机体、多个机臂及设置在所述机臂上的电机座，所述电机座上设置有电机和旋翼。所述电机座的电机安装端面相对于多个机臂构成的水平面以机臂中心线为轴有3度左右的固定倾转角。所述机臂上靠近机体内侧电机座和远离机体的外侧电机座的倾斜方向相反。本发明提出的电机座相对于水平面倾斜安装设置，可以提高多旋翼无人飞行器姿态的控制灵敏度，无人机的偏航与滚转控制更加灵敏和迅速，无人机的飞行灵活性和稳定性得到明显提高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京韦加无人机科技股份有限公司
发明人：	胡宝军;于保宏;唐贵林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910482745.9
公开号：	CN110171566A
代理机构：	北京正鼎专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	岳亚
分类号：	B64C27/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	102615 北京市大兴区经济技术开发区康定街11号3号楼
主权项：	1.一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，包括机体(1)、多根机臂(2)及设置在所述机臂(2)上的两个电机座(4)，所述电机座(4)上设置有电机(5)和旋翼(3)；所述电机座(4)的电机(5)安装端面相对于多根机臂(2)构成的水平面以机臂(2)的中心线为轴有3度左右的倾转角。 2.根据权利要求1所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，每根所述机臂(2)上靠近机体(1)内侧电机座(4)和远离机体(1)的外侧电机座(4)的倾斜方向相反。 3.根据权利要求1所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂(2)的数量为4根，且沿所述机体(1)的周向均匀分布。 4.根据权利要求3所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，每根机臂(2)上设有2个所述电机座(4)和2个连接电机(5)的旋翼(3)。 5.根据权利要求4所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂(2)能够快速拆卸。 6.根据权利要求书1所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述电机座(4)上设置有快速定位倾转角的窄槽(6)。 7.根据权利要求书6所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂(2)上设置有与所述窄槽(6)对应的左刻度(7)和右刻度(8)，通过所述窄槽(6)与所述左刻度(7)或右刻度(8)对齐，以确定电机座(4)的倾转角。 8.根据权利要求书7所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，每根所述机臂(2)上的两组刻度中的左刻度(7)对齐旋翼(3)正桨所在电机座(4)的窄槽(4)，两组刻度中的右刻度(8)对齐旋翼(3)反桨所在电机座(4)的窄槽(4)。 9.根据权利要求书7所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述机臂(2)上的2个旋翼(3)分别为正桨和反桨。 10.根据权利要求9所述的一种倾斜桨多旋翼无人飞行器，其特征在于，所述正桨和反桨的桨平面相对于无人飞行器整机水平面的倾斜方向相反。
所属类别：	发明专利