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原文传递一种智能贴标机

专利名称：	一种智能贴标机
摘要：	本发明涉及贴标设备领域，具体涉及一种智能贴标机，包括有服务器、工控机、送料台、扫码器、标签打印机构、标签管道、标签机械手和底纸剥离板；扫码器固定安装在送料台台面的固定部上，标签打印机构、标签管道、标签机械手和底纸剥离板均设置于送料台的工作部上方；标签打印机构的输出端正对于标签管道的输入端，标签机械手的工作端正对于标签管道的输出端，底纸剥离板设置在标签管道的旁侧；送料台、扫码器、标签打印机构和标签机械手均与工控机电连接，工控机与服务器通讯连接；该智能贴标机能够自动识别包装盒的出货单，并且打印出相应的物流单并自动贴在包装盒的表面。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	池州职业技术学院
发明人：	陈宏胜;孙亮;王立中;王旭升;杨毅;詹志明;冯文斌;汪千栋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910406287.0
公开号：	CN110171615A
代理机构：	宁波浙成知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	洪松
分类号：	B65C9/02(2006.01);B;B65;B65C;B65C9
申请人地址：	247000 安徽省池州市建设西路389号
主权项：	1.一种智能贴标机，其特征在于，包括有服务器、工控机、送料台(1)、扫码器(2)、标签打印机构(3)、标签管道(4)、标签机械手(5)和底纸剥离板(6)；扫码器(2)固定安装在送料台(1)台面的固定部上，扫码器(2)设置在送料台(1)的工作部旁侧，扫码器(2)的工作方向正对于送料台(1)的工作部；标签打印机构(3)、标签管道(4)、标签机械手(5)和底纸剥离板(6)均通过支架固定安装在送料台(1)台面的固定部上，标签打印机构(3)、标签管道(4)、标签机械手(5)和底纸剥离板(6)均设置于送料台(1)的工作部上方；标签打印机构(3)的输出端正对于标签管道(4)的输入端，标签机械手(5)的工作端正对于标签管道(4)的输出端，底纸剥离板(6)设置在标签管道(4)的旁侧；送料台(1)、扫码器(2)、标签打印机构(3)和标签机械手(5)均与工控机电连接，工控机与服务器通讯连接。 2.根据权利要求1所述的一种智能贴标机，其特征在于，标签机械手(5)包括有真空泵、立体移动器(5a)、真空盒(5b)和吸盘(5c)；立体移动器(5a)固定安装在送料台(1)台面的固定部上，真空盒(5b)固定安装在立体移动器(5a)的工作端，吸盘(5c)固定安装在真空盒(5b)的底端；真空盒(5b)和吸盘(5c)组合成一个底部满布通孔的中空盒体，真空泵的工作端和该中空盒体的内部连通。 3.根据权利要求2所述的一种智能贴标机，其特征在于，立体移动器(5a)包括有第一直线驱动器(5a1)、第二直线驱动器(5a2)和第三直线驱动器(5a3)；第一直线驱动器(5a1)固定安装在送料台(1)台面的固定部上，第二直线驱动器(5a2)固定安装在第一直线驱动器(5a1)的工作端，第三直线驱动器(5a3)固定安装在第二直线驱动器(5a2)的工作端，真空盒(5b)固定安装在第三直线驱动器(5a3)的工作端；第一直线驱动器(5a1)的工作方向水平设置，第二直线驱动器(5a2)的工作方向竖直设置，第三直线驱动器(5a3)的工作方向竖直向下设置；第三直线驱动器(5a3)工作状态下，吸盘(5c)抵接在标签管道(4)的出料端；第三直线驱动器(5a3)初始状态下，吸盘(5c)底面高于底纸剥离板(6)的工作端半层标签的厚度。 4.根据权利要求2所述的一种智能贴标机，其特征在于，真空盒(5b)为底部开口的中空盒体，真空盒(5b)的底部设置有可供吸盘(5c)从一侧滑入的滑槽(5b1)，吸盘(5c)的边缘设置有与滑槽(5b1)滑动配合的滑块(5c1)；真空盒(5b)的侧边可拆卸地安装有阻止吸盘(5c)通过滑槽(5b1)滑出的吸盘固定块(5b2)；真空盒(5b)上设置有与真空泵工作端连通的抽气管路(5b3)。 5.根据权利要求2所述的一种智能贴标机，其特征在于，标签管道(4)包括有喇叭形的入料口(4a)和扁平状的管道(4b)，管道(4b)的末端顶面开设有出料窗(4c)；工作状态下吸盘(5c)覆盖在出料窗(4c)上。 6.根据权利要求5所述的一种智能贴标机，其特征在于，出料窗(4c)为1/2标签大小。 7.根据权利要求5所述的一种智能贴标机，其特征在于，吸盘(5c)底面靠近管道(4b)末端的一侧设置有一排大抽气孔(5c2)，吸盘(5c)底面的其他部位满布有小抽气孔(5c3)。 8.根据权利要求5所述的一种智能贴标机，其特征在于，吸盘(5c)的底面粘贴有海绵垫(5c4)；管道(4b)的顶面粘贴有密封环(4d)，密封环(4d)的内壁与吸盘(5c)的外壁过渡配合，密封环(4d)的高度高于海绵垫(5c4)的厚度。 9.根据权利要求1所述的一种智能贴标机，其特征在于，标签打印机构(3)包括有标签打印机(3a)、第四直线驱动器(3b)和双面切刀(3c)；第四直线驱动器(3b)设置在标签打印机(3a)输出端的正下方，第四直线驱动器(3b)的工作方向垂直于标签打印机(3a)的出料方向，双面切刀(3c)固定安装在第四直线驱动器(3b)的工作端；标签打印机(3a)和第四直线驱动器(3b)均与工控机电连接。 10.根据权利要求3所述的一种智能贴标机，其特征在于，底纸剥离板(6)朝向标签管道(4)的一边满布有朝上并朝向标签管道(4)倾斜的剥离齿(6a)，剥离齿(6a)为梳状齿；第三直线驱动器(5a3)初始状态下，吸盘(5c)底面高于剥离齿(6a)的顶端半层标签的厚度。
所属类别：	发明专利