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原文传递智能无人值守自动洗车吹干方法及实施该方法的综合系统

专利名称：	智能无人值守自动洗车吹干方法及实施该方法的综合系统
摘要：	本发明涉及一种智能无人值守自动洗车吹干方法及实施该方法的综合系统，洗车室入口处外面设有车牌识别摄像头、内部地面安装有地喷嘴组，横向导轨、纵向行走轨道分别安装在洗车室内的上方、围成环形；主机行走平台可移动地安装在横向导轨和纵向行走轨道上，主机行走平台上连接有旋转手臂，旋转手臂与主水泵和空压机相连通；传感器安装于洗车室入口处内部、位于地喷嘴组的前方，车体到位传感器安装于洗车室内；污水循环使用装置位于洗车室内，经污水循环使用装置收集、沉淀、过滤后的净水与清水池相连通；主机行走平台、车体到位传感器及传感器分别与PLC控制机柜电连接。本发明完全实现了清洗车辆无人值守，既节省了操作时间，又解放了人力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	余玖羿
发明人：	余玖羿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-03-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201810221333.5
公开号：	CN110171397A
分类号：	B60S3/00(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	110000 辽宁省沈阳市沈河区北通天街1-2号5-3-2
主权项：	1.一种智能无人值守自动洗车吹干方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤A，车牌识别摄像头（309）采集洗车室（113）入口处的待洗车辆的车牌图像，并通过数据线连接路由器将车牌图像发送给服务器；步骤B，所述服务器将所述车牌图像识别为对应的车牌信息；步骤C，所述服务器判断所述车牌信息与通过网络接收到的待洗车辆车牌信息是否一致、充值余额是否满足要求，如果一致、满足，所述服务器向PLC控制机柜（302）发送启动信号；步骤D，所述PLC控制机柜（302）开启洗车室（113）入口卷帘门，当安装在洗车室（113）入口的传感器（308）检测到所述待洗车辆通过时，所述PLC控制机柜（302）控制入口处设置的地喷嘴组（310）启动喷水、清洗车辆底盘；当车辆完全通过所述传感器（308）后，该PLC控制机柜（302）控制地喷嘴组（310）停止喷水；步骤E，当所述洗车室（113）内设置的车体到位传感器（304）检测到所述待清洗车辆时，PLC控制机柜（302）向显示屏和/或语音模块触发停车提示信号；步骤F，所述PLC控制机柜（302）控制主机行走平台（101）在横向导轨（102）与纵向行走轨道（201）上围绕车辆360°行走，同时，安装在主机行走平台（101）上的旋转手臂清洗车辆，清洗后对车辆进行吹干；在清洗的同时，清洗车辆产生的污水通过污水循环使用装置（305）收集、沉淀、过滤，然后流向清水池（308），并由主水泵供给所述旋转手臂，循环清洗车辆；步骤G，清洗完毕后，PLC控制机柜（302）向显示屏和/或语音模块触发清洗完成提示，以使车辆行驶出洗车室（113），当所述车牌识别摄像头（309）再次采集到该车辆的车牌图像时，所述车牌识别摄像头（309）通过数据线连接路由器将车牌图像发送给所述服务器；步骤H，所述服务器将车牌图像识别为对应的车牌信息后，向所述PLC控制机柜（302）发送关闭信号；步骤I，所述PLC控制机柜（302）关闭洗车室（113）入口卷帘门。 2.根据权利要求1所述的智能无人值守自动洗车吹干方法，其特征在于：所述待清洗车辆车牌信息为所述服务器接收到通过智能终端进行的车辆信息注册和对应的缴费成功信息的车牌信息。 3.根据权利要求1所述的智能无人值守自动洗车吹干方法，其特征在于：所述旋转手臂在PLC控制机柜（302）的控制下随主机行走平台围绕待洗车辆行走四周，第一周向车辆喷水，第二周向车辆喷清洗液，第三周向车辆喷水，第四周向车辆喷射气体吹干车辆。 4.一种实施权利要求1至3任一权利要求所述智能无人值守自动洗车吹干方法的综合系统，其特征在于：包括洗车室（113）、主机行走平台（101）、横向导轨（102）、纵向行走轨道（201）、主水泵和空压机（301）、PLC控制机柜（302）、清水池（303）、车体到位传感器（304）、污水循环使用装置（305）、传感器（308）、车牌识别摄像头（309）、地喷嘴组（310）、旋转手臂及污水循环使用装置（305），其中洗车室（113）入口处外面设有车牌识别摄像头（309）、内部地面安装有向车辆底盘喷水的地喷嘴组（310），所述横向导轨（102）、纵向行走轨道（201）分别安装在洗车室（113）内的上方、围成环形；所述主机行走平台（101）可移动地安装在横向导轨（102）和纵向行走轨道（201）上，该主机行走平台（101）上连接有旋转手臂，所述旋转手臂与主水泵和空压机（301）相连通；所述传感器（308）安装于洗车室（113）入口处内部、位于地喷嘴组（310）的前方，所述车体到位传感器（304）安装于洗车室（113）内；所述污水循环使用装置（305）位于洗车室（113）内，经该污水循环使用装置（305）收集、沉淀、过滤后的净水与所述清水池（303）相连通；所述主机行走平台（101）、车体到位传感器（304）及传感器（308）分别与PLC控制机柜（302）电连接。 5.根据权利要求4所述的综合系统，其特征在于：所述污水循环使用装置（305）包括污水收集和初过滤槽（307）、净水泵（402）、烧结过滤管组（404）、超声波震荡板（405）、污水放水电磁阀（406）、污水泵（407）、污水蓄水槽（408）、初级过滤网（409）、污水管（410）及净水槽（401），该污水收集和初过滤槽（307）位于洗车室（113）内的地面上，与所述污水蓄水槽（408）相连通，并在连通处设有初级过滤网（409），该污水蓄水槽（408）内分别安装有污水泵（407）及污水槽液位传感器；所述净水槽（401）通过污水放管（410）与污水蓄水槽（408）相连，并在该净水槽（401）与污水蓄水槽（408）之间设有污水放水电磁阀（406）；所述净水槽（401）内分别安装有烧结过滤管组（404）及超声波震荡板（405），经该烧结过滤管组（404）及超声波震荡板（405）过滤的净水通过所述净水泵（402）泵入清水池（303）中；所述净水泵（402）、超声波震荡板（405）、污水放水电磁阀（406）及污水泵（407）分别与PLC控制机柜（302）连接。 6.根据权利要求5所述的综合系统，其特征在于：所述净水槽（401）与污水蓄水槽（408）之间加设有水位控制回流管（403）。 7.根据权利要求4所述的综合系统，其特征在于：所述旋转手臂包括升降喷杆滑轨（103）、升降喷杆（105）、升降控制电机（111）、升降喷杆滑块（110）、丝杠（112）及丝母，该升降喷杆滑轨（103）呈“L”型，一条边与所述主机行走平台（101）相连，另一条边分为喷气杆（104）与喷水杆（107），该喷气杆（104）与喷水杆（107）中间形成滑轨，所述喷气杆（104）与主水泵和空压机（301）中的空压机相连通，喷气杆（104）上沿高度方向均布有多个空气喷嘴（108），所述喷水杆（107）与主水泵和空压机（301）中的主水泵相连通，喷水杆（107）上沿高度方向均布有多个高压水喷嘴（109）；所述升降控制电机（111）安装于喷气杆（104）与喷水杆（107）中间，输出端连接有丝杠（112），所述升降喷杆滑块（110）通过丝母与丝杠（112）螺纹连接，通过丝母和丝杠（112）组成的转动副实现升降喷杆滑块（110）沿丝杠（112）轴向的移动副，所述升降喷杆滑块（110）上安装有升降喷杆（105），该升降喷杆（105）内部分为与所述空压机相连通的喷气空间和与所述主水泵相连通的喷水空间，喷气空间均布有多个喷气孔，喷水空间均布有多个喷水孔。 8.根据权利要求7所述的综合系统，其特征在于：所述喷气杆（104）与喷水杆（107）中间安装有车体侧方位距离传感器（106），该车体侧方位距离传感器（106）和升降控制电机（111）分别与所述PLC控制机柜（302）相连。 9.根据权利要求4所述的综合系统，其特征在于：所述主机行走平台（101）的下方安装有垂直方向传感器（202），该垂直方向传感器（202）与所述PLC控制机柜（302）相连。 10.根据权利要求4所述的综合系统，其特征在于：所述洗车室（113）内部的地面上沿车辆行驶方向设有车轮导向槽（306），该车轮导向槽（306）的前端呈“八”字型。
所属类别：	发明专利