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原文传递深层搅拌船施工管理方法、系统和应用其的深层搅拌船

专利名称：	深层搅拌船施工管理方法、系统和应用其的深层搅拌船
摘要：	本发明涉及一种深层搅拌船施工管理方法，该方法为：预设参数，包括各抱桩器均需打开所对应的第一距离和一个抱桩器打开所对应的第二距离；开始施工后，在处理器实施打桩动作而下降的过程中，当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第二距离时，控制该处理机配套的抱桩器打开；当任意一个处理机下降至其顶端的驱动部与对应抱桩器之间的距离达到第一距离时，控制各抱桩器均打开。本发明还涉及实施上述深层搅拌船施工管理方法的系统和应用其的深层搅拌船。本发明能够实现多处理机作业的自动控制，解决了多处理机协同作业过程中出现的抱桩器的干扰问题，采用其的深层搅拌船能够自动化实现高效、高质的作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	中交天和机械设备制造有限公司
发明人：	张连昊;杨广健;仇文峰;张新;王涛
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910333735.9
公开号：	CN110172968A
代理机构：	苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：	孙仿卫
分类号：	E02D5/46(2006.01);E;E02;E02D;E02D5
申请人地址：	215577 江苏省苏州市常熟市高新技术产业园义虞路123号
主权项：	1.一种深层搅拌船施工管理方法，用于协同控制深层搅拌船上的多个用于打桩的处理机和配套的抱桩器，其特征在于：所述多处理机深层搅拌船施工管理方法为：预设所述处理器实施打桩动作所需的打桩参数、所述抱桩器打开时机对应的距离参数，所述抱桩器打开时机对应的距离参数包括各所述抱桩器均需打开所对应的第一距离和一个所述抱桩器打开所对应的第二距离；所述抱桩器打开时机对应的位置参数的设置规则为：根据所述抱桩器打开所需时间t和所述处理器在下降时的最高速度v计算所述第一距离S1=v*t，根据所述第一距离S1和预设的距离阈值S0计算所述第二距离S2=S1+S0；开始施工后，按照预设的打桩参数控制所述处理器实施打桩动作，在所述处理器实施打桩动作而下降的过程中，当任意一个所述处理机下降至其顶端的驱动部与对应所述抱桩器之间的距离达到所述第二距离S2时，控制该所述处理机配套的所述抱桩器打开；当任意一个所述处理机下降至其顶端的驱动部与对应所述抱桩器之间的距离达到所述第一距离S1时，控制各所述抱桩器均打开。 2.根据权利要求1所述的深层搅拌船施工管理方法，其特征在于：所述距离阈值S0小于所述处理器1分钟内下降的最大距离。 3.一种深层搅拌船施工管理系统，用于协同控制深层搅拌船上的多个用于打桩的处理机和配套的抱桩器，其特征在于：所述深层搅拌船施工管理系统采用如权利要求1或2所述的深层搅拌船施工管理方法。 4.根据权利要求3所述的深层搅拌船施工管理系统，其特征在于：所述深层搅拌船施工管理系统包括若干个分布于所述深层搅拌船上不同位置的具有人机交互界面的控制终端、控制单元以及连接所述控制终端与所述控制单元的工业控制网络，所述深层搅拌船上的各类施工装置、调控装置均接入所述工业控制网络。 5.根据权利要求4所述的深层搅拌船施工管理系统，其特征在于：所述工业控制网为光纤通信环网。 6.一种深层搅拌船，其特征在于：所述深层搅拌船包括船体、设置于所述船体上的各类施工装置、设置于所述船体上的各类调控装置、控制所述施工装置和所述调控装置的控制系统，所述控制系统采用如权利要求3至权利要求5中任一项所述的深层搅拌船施工管理系统。
所属类别：	发明专利