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原文传递一种大气颗粒物无人机监测系统

专利名称：	一种大气颗粒物无人机监测系统
摘要：	本申请提供一种大气颗粒物无人机监测系统。所述系统包括：颗粒物浓度监测器，搭载在无人机平台上，监测环境大气中颗粒物浓度；气象参数监测器，搭载在无人机平台上，监测环境气象参数；无人机平台，控制无人机巡航或悬停，保存无人机定位参数、无人机飞行参数、环境气象参数、颗粒物浓度及颗粒物浓度监测器运行参数；其中颗粒物浓度监测器包括：颗粒物粒径切割头，接收来自采样进口的第一采样气体，用不同粒径切割头测量污染物颗粒去除第一采样气体中大于目标粒径颗粒物；预加热恒温装置，恒温加热颗粒物粒径切割头、颗粒物传感器及之间管路，得到去除液态水的第二采样气体；颗粒物传感器，测量第二采样气体中小于等于目标粒径的颗粒物浓度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京雪迪龙科技股份有限公司
发明人：	敖小强;周伟;郜武;李利文;赵洪佳;霍小月;潘本锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910380976.9
公开号：	CN110208155A
代理机构：	北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	武玉琴;王月春
分类号：	G01N15/06(2006.01);G;G01;G01N;G01N15
申请人地址：	102206 北京市昌平区回龙观国际信息产业基地3街3号
主权项：	1.一种大气颗粒物无人机监测系统，其特征在于，所述系统包括：颗粒物浓度监测器，搭载在无人机平台上，用于监测环境大气中颗粒物浓度；所述颗粒物浓度监测器包括：颗粒物粒径切割头，接收来自采样进口的第一采样气体，利用不同粒径的切割头测量污染物颗粒以去除所述第一采样气体中大于目标粒径的颗粒物；预加热恒温装置，对所述颗粒物粒径切割头、颗粒物传感器及其二者之间的管路进行恒温加热，得到去除液态水的第二采样气体；所述颗粒物传感器，测量所述第二采样气体中小于等于目标粒径的颗粒物浓度；气象参数监测器，搭载在所述无人机平台上，用于监测环境气象参数；所述无人机平台，用于控制无人机按照路径巡航或悬停，并保存无人机定位参数、无人机飞行参数、所述环境气象参数、所述颗粒物浓度及颗粒物浓度监测器运行参数。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：接收装置，用于接收来自所述无人机平台的所述无人机定位参数、所述无人机飞行参数、所述环境气象参数、所述颗粒物浓度及所述颗粒物浓度监测器运行参数；所述无人机平台包括：第一发送器，将所述无人机定位参数、所述无人机飞行参数、所述环境气象参数、环境视频图像、所述颗粒物浓度及所述颗粒物浓度监测器运行参数发送到所述接收装置。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述接收装置包括：接收器，用于接收来自所述无人机平台的所述无人机定位参数、所述无人机飞行参数、所述环境气象参数、所述颗粒物浓度及所述颗粒物浓度监测器运行参数；处理器，用于存储各类参数，并基于所述无人机定位参数及所述颗粒物浓度绘制所述颗粒物浓度的三维曲线地图；显示器，用于显示所述各类参数及所述颗粒物浓度的三维曲线地图。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述颗粒物浓度监测器还包括：静电除尘器，周期性自动开启后接收来自所述采样进口的第一采样气体，通过静电除尘去除所述第一采样气体中的颗粒物得到零颗粒物浓度气体，对所述颗粒物粒径切割头、所述颗粒物传感器实现零点校准。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述颗粒物浓度监测器还包括：第二发送器，将所述颗粒物浓度及所述颗粒物浓度监测器运行参数发送到所述无人机平台。 6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述颗粒物浓度监测器还包括：抽气设备，用于提供第一采样气体抽力。 7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述气象参数监测器包括：环境温度传感器，用于测量所述无人机的环境温度；相对湿度传感器，用于测量所述无人机的环境相对湿度；大气压监测传感器，用于测量所述无人机的环境大气压。 8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述无人机平台包括：飞行控制器，用于确定所述无人机飞行参数，基于所述无人机飞行参数控制无人机按照路径巡航或悬停；定位设备，用于确定所述无人机定位参数，所述无人机定位参数包括无人机所处的经度、纬度和海拔高度。 9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述无人机平台还包括: 摄像头，用于拍摄无人机周边的所述环境视频图像。 10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述无人机平台还包括: 云平台，用于存储所述环境视频图像。
所属类别：	发明专利