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原文传递枪头定位结构及自动充电装置

专利名称：	枪头定位结构及自动充电装置
摘要：	本实用新型公开了一种枪头定位结构及自动充电装置，所述枪头定位结构包括定位件及导向件，所述定位件包括定位件主体及设于定位件主体上的定位部，所述导向件包括导向件主体及设于导向件主体上的导向部，所述定位部呈内凹设置，定位部的侧面为内锥面，所述导向件上导向部的厚度与定位件上定位部的深度相等，定位部与导向部相互配合以实现定位件和导向件的安装，当定位部和导向部进行导向定位后，导向部表面与定位部的底面相抵接。本实用新型中的枪头定位结构能够起到导向定位作用，可用于自动充电装置中充电枪头和充电插座的定位，解决了因充电插座位姿判断精度带来的插接问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	享奕自动化科技(上海)有限公司
发明人：	狄士春;蒋信;朱昊鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822274202.1
公开号：	CN209305377U
代理机构：	宁波高新区核心力专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	袁丽花
分类号：	B60L53/16(2019.01);B;B60;B60L;B60L53
申请人地址：	201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J177室
主权项：	1.一种枪头定位结构，其特征在于，所述枪头定位结构包括定位件及导向件，所述定位件包括定位件主体及设于定位件主体上的定位部，所述导向件包括导向件主体及设于导向件主体上的导向部，所述定位部呈内凹设置，定位部的侧面为内锥面，所述导向件上导向部的厚度与定位件上定位部的深度相等，定位部与导向部相互配合以实现定位件和导向件的安装，当定位部和导向部进行导向定位后，导向部表面与定位部的底面相抵接。 2.根据权利要求1所述的枪头定位结构，其特征在于，所述定位部包括分离设置的第一定位部和第二定位部。 3.根据权利要求1所述的枪头定位结构，其特征在于，所述导向部包括呈圆弧状设置的第一导向部及呈平面设置的第二导向部，所述定位部上设有与第二导向部相匹配的限位锥面。 4.根据权利要求2所述的枪头定位结构，其特征在于，所述导向部包括呈圆弧状设置的第一导向部及呈平面设置的第二导向部，所述第一定位部和/或第二定位部上设有与第二导向部相匹配的限位锥面。 5.根据权利要求2所述的枪头定位结构，其特征在于，所述第一定位部和第二定位部为上下分离设置。 6.根据权利要求1所述的枪头定位结构，其特征在于，所述定位件主体和导向件主体上对应安装有第一吸附件和第二吸附件。 7.根据权利要求6所述的枪头定位结构，其特征在于，所述第一吸附件为永磁体或纯铁，第二吸附件为电磁铁。 8.一种自动充电装置，所述自动充电装置包括充电枪头及充电插座，其特征在于，所述充电枪头和充电插座通过权利要求1～7中任一项所述的枪头定位结构进行定位，所述导向件固定安装于充电插座上，定位件固定安装于充电枪头上。 9.根据权利要求8所述的自动充电装置，其特征在于，所述定位件通过柔性件固定安装于充电枪头上。
所属类别：	实用新型