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原文传递生产线节能运行系统

专利名称：	生产线节能运行系统
摘要：	本发明提供生产线节能运行系统，其特征在于，包括物流管理中心、立体仓库AS/RS以及若干运输小车AGV；所述AS/RS用于拾取和放置物料，在监测到剩余库存量达到安全补料库存时，发出出库任务，AS/RS根据其出货要求，将请求的AGV信息发送到物流管理中心；所述物流管理中心，用于将需要补充的物流种类和数量发送到AS/RS，形成堆垛机的对应任务排列；所述AGV包括自动导引装置，所述自动引导装置用于控制所述AGV沿设定路径行驶；所述AGV用于基于补充库存的请求装载物料，并送至请求工位的AS/RS；AGV按先到先服务的原则装载物料，并送至请求工位的AS/RS。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉企鹅能源数据有限公司
发明人：	彭喜;张超勇;许国良;朱满琴;林文文
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910346500.3
公开号：	CN110203595A
代理机构：	武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	廉海涛
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山街关山大道光谷国际商务中心(光谷时代广场)A座16层10室B012
主权项：	1.生产线节能运行系统，其特征在于，包括物流管理中心、立体仓库AS/RS以及若干运输小车AGV；所述AS/RS用于拾取和放置物料，所述AS/RS包括存储货架及托盘、自动导引车、堆垛机和自动控制系统；在监测到剩余库存量达到安全补料库存时，发出出库任务，AS/RS根据其出货要求，将请求的AGV信息发送到物流管理中心；所述物流管理中心，用于将需要补充的物流种类和数量发送到AS/RS，形成堆垛机的对应任务排列；所述AGV包括自动导引装置和避障模块，所述AGV还包括避障模块，所述避障模块包括ARM控制器、驱动电机、驱动轮、万向轮、超声波传感器、红外传感器；所述超声波传感器和所述红外传感器用于采集外界环境信号，并将所述外界环境信号发送至所述ARM控制器，所述ARM控制器基于预先编写好的逻辑程序对外界环境信号进行融合分析，对驱动电机发出指令，控制电机的启动和停止；所述驱动电机用于控制所述驱动轮、所述万向轮，使小车在遇到障碍物时转向避障，或停止运动，障碍物移除后继续前进；所述自动引导装置用于控制所述AGV沿设定路径行驶；所述AGV用于基于补充库存的请求装载物料，并送至请求工位的AS/RS；AGV按先到先服务的原则装载物料，并送至请求工位的AS/RS；物料到达后，AGV将空箱送回到回收站，并回到指定停车点；如果该AGV没有其他任务，则回AGV站。 2.根据权利要求1所述的生产线节能运行系统，其特征在于，所述物流管理中心用于建立基于马尔科夫链的物流系统的随机排队网络模型，基于所述随机排队网络模型建立堆垛机的对应任务排列。 3.根据权利要求1所述的生产线节能运行系统，其特征在于，所述存储货架包括1个或多个存储巷道，存储巷道两边为存储货架，每个存储巷道有1个堆垛机服务。 4.根据权利要求1所述的生产线节能运行系统，其特征在于，所述AGV还包括定位基站和UWB定位模块；所述定位基站包括多个，多个所述定位基站均匀或非均匀设于仓库内；所述UWB定位模块基于定位基站用于对AGV进行定位。 5.根据权利要求1所述的生产线节能运行系统，其特征在于，物流管理中心形成的任务排列包括n台AGV，n台AGV服务时间独立，且服从参数u的负指数分布；出库物料任务队列按先入先出原则接受空闲AGV小车的运输服务。
所属类别：	发明专利