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基于虚拟样机技术的重型车辆动力学建模与仿真分析
| 论文题名： | 基于虚拟样机技术的重型车辆动力学建模与仿真分析 |
| 关键词： | 虚拟样机技术;重型车辆动力学;动力学仿真平台 |
| 摘要： | 车辆行驶平顺性和道路友好性是评价车辆的行驶性能及路面使用性能的重要指标之一。本文采用多体动力学仿真软件SIMPACK建立重型车辆整车动力学仿真模型，在此基础上进行重型车辆平顺性和道路友好性仿真分析，为车辆结构的动态设计、揭示路面的损伤机理和路面的结构设计提供参考依据。 论文以某公司研发的重型专用车辆——前卸料水泥搅拌车为研究对象，应用SIMPACK软件建立了该重型专用车辆的整车虚拟样机模型，并采用谐波叠加法原理构建各种随机路面，建立了整车行驶动力学仿真平台。为验证仿真模型的正确性，在某汽车试验场的各种典型路面，成功地进行了重型车辆行驶性能试验，测定了前卸料水泥搅拌车车架与车桥的振动加速度。相应测点仿真与实测结果的振动加速度均方根值、功率谱密度峰值和频率相差不大。根据IS02631-1给出的平顺性评价方法，采用总加速度加权均方根值评价法对前卸料水泥搅拌车平顺性进行了评价。该车行驶车速超过50km/h后，人体主观感觉开始有一些不舒适：当车速超过70km/h后，人体主观感觉相当不舒适，平顺性变差。采用动载荷系数和理论道路破坏系数对前卸料水泥搅拌车在B级和C级路面的道路友好性进行了评价。车辆各轴动载荷系数均随着行驶速度提高和路面不平度增大而增大，且前轴的动载系数大于后轴的动载系数。当车辆在C级路面行驶时，理论道路破坏系数随着行驶速度提高而增大幅度较大，特别是当行驶速度超过70km/h时，理论道路破坏系数迅速增大，整车对路面的破坏严重，道路友好性变差。 |
| 作者： | 刘伟 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 刘大维 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 青岛大学 |
| 学位年度： | 2009 |
| 正文语种： | 中文 |
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