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原文传递平移式上料机构

专利名称：	平移式上料机构
摘要：	本实用新型涉及一种平移式上料机构，主要用于设置有机器人的制造装置中零件的上料，自动化程度足，生产效率高。直线模组竖直安装在下支撑板上；升降板安装在直线模组上；工装板孔位于升降板的上方；定位气缸和定位块安装在上支撑板上，并位于工装板孔的两侧；工装板放置在升降板上；推移气缸安装在中支撑板上；滑动块水平滑动安装在中支撑板上，并与推移气缸连接；夹持气缸安装在滑动块上，夹持杆安装在夹持气缸上，夹持杆为两根，夹持气缸能驱动两根夹持杆张合；推移气缸能通过滑动块带动夹持气缸内外移动，夹持气缸向里移动到位后，两根夹持杆之间的位置位于升降板上方，夹持气缸向外移动到位后，两根夹持杆之间的位置位于上料位置。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏宝嵩机器人有限公司
发明人：	张毅;张蔚平
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821657727.7
公开号：	CN209306466U
代理机构：	杭州天欣专利事务所(普通合伙)
代理人：	梁斌
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	212400 江苏省镇江市句容市经济开发区科技新城科技大道1号
主权项：	1.一种平移式上料机构，其特征在于：包括下支撑板、中支撑板、上支撑板、推移气缸、夹持气缸、滑动块、夹持杆、直线模组、升降板、定位气缸、定位块和工装板；下支撑板、中支撑板、上支撑板三者固定在一起，且下支撑板、中支撑板、上支撑板由下往上依次固定设置；直线模组竖直安装在下支撑板上；升降板安装在直线模组上；上支撑板上设置有工装板孔，工装板孔位于升降板的上方；定位气缸和定位块安装在上支撑板上，并位于工装板孔的两侧，定位气缸和定位块相对设置；工装板放置在升降板上；推移气缸安装在中支撑板上；滑动块水平滑动安装在中支撑板上，并与推移气缸连接；夹持气缸安装在滑动块上，夹持杆安装在夹持气缸上，夹持杆为两根，夹持气缸能驱动两根夹持杆张合；推移气缸能通过滑动块带动夹持气缸内外移动，夹持气缸向里移动到位后，两根夹持杆之间的位置位于升降板上方，夹持气缸向外移动到位后，两根夹持杆之间的位置位于上料位置。 2.根据权利要求1所述的平移式上料机构，其特征在于：所述的工装板为多块，重叠设置。 3.根据权利要求1所述的平移式上料机构，其特征在于：还包括导柱，导柱竖直安装在下支撑板上；升降板与导柱连接。 4.根据权利要求1所述的平移式上料机构，其特征在于：还包括限位柱，限位柱竖直安装在上支撑板上，并位于工装板孔的周边。
所属类别：	实用新型