主权项: |
1、一种磁悬浮轨道梁数控机床,它包括床身(1)、立柱(8)、具有沿Y轴向移动的滑枕(4)和主轴(11)的主轴箱(5)、控制系统(9)、操作站(16),其特征在于:床身长达36米,其上部全长设置两条直线滚动导轨(17),内侧全长固定一排精密齿条(19),设置有在床身(1)的直线滚动导轨(17)上可全长移动的立柱滑座(2),并构成X轴,立柱滑座(2)内设置有X轴消隙传动机构和B轴回转机构;在立柱滑座(2)上设置有可相对立柱滑座(2)在水平平面内转动的立柱转座(3),并构成B轴;立柱(8)固定在立柱转座(3)上;设置有固定在立柱(8)上并由其顶端的伺服电机(14)带动的滚珠丝杠(15)的丝母(33)上且可沿立柱(8)上的两条导轨(18)上下移动的滑鞍(7),并构成Z轴,该滑鞍(7)中设有A轴回转机构;主轴箱(5)设置在滑鞍(7)上,在A轴回转机构的驱动下可相对滑鞍(7)在垂直平面内转动,构成A轴;设置有连接在滑鞍(7)和滑枕转座(5)之间的A轴平衡油缸(6);控制系统(9)和操作站(16)连接在滑座(2)上,与滑座(2)同步沿X轴移动,可控制X、Y、Z、A、B轴和主轴6个坐标的运动状态;X、A、B三个坐标采用光栅尺测量,闭环控制。 |