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原文传递用于提供服务的运载工具系统和方法

专利名称：	用于提供服务的运载工具系统和方法
摘要：	一种用于向患者提供医疗服务的方法，包括：接收与患者位置相关联的医疗服务请求；基于患者位置和初始位置从多个飞行器中选择位于初始位置的飞行器；确定用于将飞行器飞行到包含患者位置的区域的飞行计划；在飞行器的传感器处，对第一组飞行数据进行采样；在飞行器的处理器处，基于飞行计划和飞行数据集来自主控制飞行器飞行；选择区域内的降落位置；以及在降落位置降落飞行器，包括：对一组降落位置数据进行采样；基于该组降落位置数据确定降落位置的安全状态；输出在降落位置处可观测到的降落警报；在传感器处，对第二组飞行数据进行采样；以及响应于确定安全状态并输出降落警报，基于第二组飞行数据自主控制飞行器在降落位置降落。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	天升公司
发明人：	马克·格罗登;米奇·阿德勒;努尔·哈勒尔
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201880008254.4
公开号：	CN110214105A
代理机构：	北京安信方达知识产权代理有限公司
代理人：	包竹妮;杨明钊
分类号：	B60W30/00(2006.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种用于向患者提供医疗服务的方法，包括： ·接收与患者位置相关联的医疗服务请求； ·基于所述患者位置和初始位置从多个飞行器中选择位于所述初始位置的飞行器； ·确定用于将所述飞行器飞行到包含所述患者位置的区域的飞行计划； ·在所述飞行器处将医疗专业人员运送到所述区域，包括： ·在所述飞行器的传感器处，对第一组飞行数据进行采样；以及 ·在所述飞行器的处理器处，基于所述飞行计划和所述一组飞行数据来控制所述飞行器飞行，其中，所述飞行器在飞行期间搭载了医疗专业人员； ·选择所述区域内的降落位置；以及 ·将所述飞行器降落在所述降落位置，包括： ·对一组降落位置数据进行采样； ·基于所述一组降落位置数据来确定所述降落位置的安全状态； ·输出在所述降落位置处可观测到的降落警报； ·在所述传感器处，对第二组飞行数据进行采样；以及 ·响应于确定所述安全状态并输出所述降落警报，基于所述第二组飞行数据来自主控制所述飞行器在所述降落位置降落。 2.如权利要求1所述的方法，其中，所述飞行器在飞行期间不搭载执证飞行员或接收来自执证飞行员的直接输入。 3.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述降落位置的所述安全状态还基于从医疗专业人员接收的降落批准输入。 4.如权利要求1所述的方法，其中，所述降落警报包括由所述飞行器发出的听觉警报。 5.如权利要求1所述的方法，其中，所述降落警报包括投影到所述降落位置上的视觉警报。 6.如权利要求1所述的方法，还包括在将所述飞行器降落在所述降落位置之后： ·利用机载治疗设备对患者自动执行医疗服务； ·确定用于将所述飞行器从所述降落位置飞行到飞行器基地的第二飞行计划；以及 ·基于所述第二飞行计划来自主控制所述飞行器飞行。 7.如权利要求6所述的方法，还包括： ·由所述飞行器基地的基地传感器对一组飞行器基地数据进行采样； ·基于所述一组飞行器基地数据来确定所述飞行器基地的基地安全状态； ·由所述飞行器基地的警报系统输出基地降落警报； ·在所述传感器处，对第三组飞行数据进行采样；以及 ·响应于确定所述基地安全状态并输出所述基地降落警报，基于所述第三组飞行数据来自主控制所述飞行器在所述飞行器基地降落。 8.如权利要求6所述的方法，还包括在基于所述第二飞行计划来自主控制所述飞行器飞行之前： ·将所述第二飞行计划发送到空中交通管制中心；以及 ·从所述空中交通管制中心接收对所述第二飞行计划的批准。 9.如权利要求6所述的方法，其中，所述飞行器基地包括所述初始位置。 10.如权利要求1所述的方法，其中，所述医疗服务请求是从紧急医疗调度者接收的。 11.如权利要求1所述的方法，其中，所述医疗服务请求包括与患者相关联的医疗信息，其中，进一步基于所述医疗信息来选择所述飞行器。 12.如权利要求11所述的方法，其中，所述医疗信息包括响应期限，其中，选择所述飞行器包括确定所述飞行器能够在所述响应期限之前在所述区域内降落。 13.一种用于向患者提供医疗服务的方法，包括： ·接收与患者位置相关联的医疗服务请求； ·基于所述患者位置和初始位置从多个飞行器中选择位于所述初始位置的飞行器； ·确定用于将所述飞行器飞行到包含所述患者位置的区域的第一飞行计划； ·将所述飞行器飞行到所述区域，包括： ·在所述飞行器的传感器处，对第一组飞行数据进行采样；以及 ·在所述飞行器的处理器处，基于所述第一飞行计划和所述第一组飞行数据来自主控制所述飞行器飞行到所述区域； ·选择所述区域内的航点降落位置； ·在所述航点降落位置降落所述飞行器，包括： ·对一组航点降落位置数据进行采样； ·基于所述一组航点降落位置数据来确定所述航点降落位置的安全状态； ·输出在所述航点降落位置处可观测到的降落警报；以及 ·响应于确定所述安全状态并输出所述降落警报，在所述处理器处，自主控制所述飞行器在所述航点降落位置降落； ·在所述飞行器处接收患者； ·确定用于使所述飞行器从所述区域飞行到目的地的第二飞行计划；以及 ·在所述飞行器处将患者运送到所述目的地，包括： ·在所述传感器处，对第二组飞行数据进行采样；以及 ·在所述处理器处，基于所述第二飞行计划和所述第二组飞行数据来自主控制所述飞行器飞行到所述目的地，其中，所述飞行器在飞行期间搭载患者。 14.如权利要求13所述的方法，还包括基于所述第二组飞行数据来自动生成与患者相关联的患者护理报告。 15.如权利要求13所述的方法，其中，自主控制所述飞行器飞行到所述目的地还基于患者的医疗状态。 16.如权利要求15所述的方法，其中，所述第二飞行计划是基于所述医疗状态来确定的。 17.如权利要求15所述的方法，其中，自主控制所述飞行器飞行到所述目的地包括控制所述飞行器以减少施加在所述飞行器上全体人员的机械冲击。 18.如权利要求13所述的方法，其中，选择所述飞行器包括： ·由所述初始位置的检测传感器对一组飞行器检测数据进行采样；以及 ·基于所述一组飞行器检测数据，确定所述飞行器能够安全飞行。 19.如权利要求18所述的方法，其中： ·所述一组飞行器检测数据包括所述飞行器的照片；以及 ·确定所述飞行器能够安全飞行包括由人检测所述照片。 20.如权利要求18所述的方法，还包括接收第二医疗服务请求，其中，所述飞行器进一步基于所述第二医疗服务请求被选择。 21.如权利要求13所述的方法，还包括在选择所述区域内的所述航点降落位置之前： ·选择所述区域内的候选降落位置，所述候选降落位置不同于所述航点降落位置； ·对一组候选降落位置数据进行采样；以及 ·基于所述一组候选降落位置数据，确定候所述候选降落位置对于降落是不可接受的；其中，响应于确定所述候选降落位置对于降落是不可接受的，选择所述航点降落位置。 22.如权利要求13所述的方法，还包括下列操作中的至少一个：在完成所述第一飞行计划和所述第二飞行计划中的至少一个之后，自动检查所述飞行器的系统，以及在执行所述第一飞行计划和所述第二飞行计划中的至少一个期间，从所述飞行器发送飞行器操作数据和全体人员数据。 23.一种用于给用户提供服务的方法，包括： ·接收与用户位置相关联的服务请求； ·基于所述用户位置和初始位置，从多个运载工具中选择位于所述初始位置的运载工具； ·确定用于控制所述运载工具移动到包含所述用户位置的区域的第一操作计划； ·控制所述运载工具移动到所述区域，包括： ·在所述运载工具的传感器处，对第一组操作数据进行采样；以及 ·在所述运载工具的处理器处，基于所述第一操作计划和所述第一组操作数据来自主控制所述运载工具移动到所述区域； ·选择所述区域内的航点停靠位置； ·在所述航点停靠位置处停靠所述运载工具，包括： ·对一组航点停靠位置数据进行采样； ·基于所述一组航点停靠位置数据来确定所述航点停靠位置的安全状态； ·响应于确定所述安全状态，在所述处理器处进行自主控制所述运载工具和接收控制输入中的至少一个，所述控制输入指示所述运载工具在所述航点停靠位置处停靠； ·在所述运载工具处接收用户； ·确定用于控制所述运载工具从所述区域移动到目的地的第二操作计划；以及 ·在所述运载工具处，将用户运送到所述目的地，包括： ·在所述传感器处，对第二组操作数据进行采样；以及 ·在所述处理器处，基于所述第二操作计划和所述第二组操作数据来自主控制所述运载工具移动到所述目的地，其中，所述运载工具在移动期间搭载用户。 24.如权利要求23所述的方法，其中，选择所述运载工具包括： ·由所述初始位置的一组检测传感器对一组运载工具检测数据进行采样；以及 ·基于所述一组运载工具检测数据，确定所述运载工具能够安全操作。 25.如权利要求24所述的方法，其中： ·所述一组检测传感器包括：摄像机、主动声纳系统和热传感器； ·对所述一组运载工具检测数据进行采样包括： ○在所述摄像机处，拍摄所述运载工具的照片； ○在所述主动声纳系统处，对指示所述运载工具的机械状态的一组声纳数据进行采样；以及 ○在所述热传感器处，对指示所述运载工具的热状态的一组热数据进行采样；以及 ·确定所述运载工具能够安全操作包括： ○基于所述照片和所述声纳数据来确定所述机械状态是安全的；以及 ○基于所述热数据来确定所述热状态是安全的。 26.如权利要求24所述的方法，还包括： ·在选择所述运载工具之前，接收第二服务请求； ·基于所述一组运载工具检测数据，确定所述运载工具适合提供与所述服务请求相关联的服务，而不适合提供与所述第二服务请求相关联的服务；以及 ·基于所述运载工具不适合提供与所述第二服务请求相关联的服务的确定，从所述多个运载工具中选择第二运载工具来提供与所述第二服务请求相关联的服务；其中，进一步基于所述运载工具不适合提供与所述第二服务请求相关联的服务的所述确定来选择所述运载工具。 27.如权利要求23所述的方法，还包括在选择所述区域内的所述航点停靠位置之前： ·选择所述区域内的候选停靠位置，所述候选停靠位置不同于所述航点停靠位置； ·对一组候选停靠位置数据进行采样；以及 ·基于所述一组候选停靠位置数据，确定所述候选停靠位置对于停靠是不可接受的；其中，响应于确定所述候选停靠位置对于停靠是不可接受的，选择所述航点停靠位置。 28.如权利要求23所述的方法，还包括在完成所述第一操作计划和所述第二操作计划中的至少一个之后自动检测所述运载工具的系统。 29.如权利要求23所述的方法，还包括在执行所述第一操作计划和所述第二操作计划中的至少一个的期间，从所述运载工具发送运载工具操作数据和全体人员数据。 30.如权利要求23所述的方法，其中： ·所述运载工具包括飞行器； ·控制所述运载工具移动包括控制所述飞行器飞行；以及 ·自主控制所述运载工具在所述航点停靠位置处停靠包括自主控制所述飞行器在所述航点停靠位置处降落。 31.如权利要求23所述的方法，其中，所述服务请求与搜索和救援操作、监视、火灾响应服务、救援操作和紧急第一反应者服务中的至少一个相关联。 32.如权利要求23所述的方法，还包括自动生成与所述运载工具的操作相关联的状态报告的声明。 33.如权利要求32所述的方法，还包括自动向控制机构提交所述状态报告。 34.一种用于向用户提供服务的方法，包括： ·接收与用户位置相关联的服务请求； ·基于所述用户位置和初始位置，从多个运载工具中选择位于所述初始位置的运载工具； ·确定用于控制所述运载工具移动到包含所述用户位置的区域的操作计划； ·在所述运载工具处，将服务提供商运送到所述区域，包括： ·在所述运载工具的传感器处，对第一组操作数据进行采样；以及 ·在所述运载工具的处理器处，基于所述操作计划和所述第一组操作数据来控制所述运载工具移动，其中，所述运载工具在移动期间搭载所述服务提供商； ·选择所述区域内的停靠位置；以及 ·在所述停靠位置处停靠所述运载工具，包括： ·对一组停靠位置数据进行采样； ·基于所述一组停靠位置数据来确定所述停靠位置的安全状态； ·在所述传感器处，对第二组操作数据进行采样；以及 ·响应于确定所述安全状态，基于所述第二组操作数据进行自主控制所述运载工具和接收控制输入中的至少一个，所述控制输入指示所述运载工具在所述停靠位置处停靠。 35.如权利要求33所述的方法，其中，确定所述停靠位置的所述安全状态还基于从所述服务提供商接收的停靠批准输入。 36.如权利要求33所述的方法，其中，所述服务请求包括从紧急调度者接收的紧急服务请求。 37.如权利要求36所述的方法，其中，所述服务请求包括响应期限，其中，选择所述运载工具包括确定所述运载工具能够在所述响应期限之前在所述区域内停靠。 38.如权利要求33所述的方法，其中，将所述服务提供商运送到所述区域还包括： ·当控制所述运载工具移动时，经由所述运载工具的无线通信模块接收天气信息，所述天气信息指示地区中不利的天气状况，其中，所述操作计划的计划路线横穿所述地区； ·基于所述天气信息和所述操作计划，确定包括修改后的路线的修改后的操作计划，其中，所述修改后的路线不横穿所述地区； ·在所述传感器处，对第三组操作数据进行采样；以及 ·在所述处理器处，基于所述修改后的操作计划和所述第三组操作数据来控制所述运载工具移动，其中，所述运载工具在移动期间搭载所述服务提供商。 39.如权利要求33所述的方法，其中： ·所述运载工具包括飞行器； ·控制所述运载工具移动包括控制所述飞行器飞行；以及 ·自主控制所述运载工具在所述停靠位置处停靠包括自主控制所述飞行器在所述停靠位置处降落。 40.如权利要求39所述的方法，其中，所述飞行器在飞行期间不搭载执证飞行员，并且在飞行期间不接收来自执证飞行员的直接输入。 41.如权利要求39所述的方法，其中，在所述停靠位置处停靠所述运载工具还包括输出在所述停靠位置处可观测到的降落警报。 42.根据权利要求41所述的方法，其中，所述降落警报包括投影到所述停靠位置的视觉警报和由所述运载工具发出的听觉警报。 43.根据权利要求39所述的方法，还包括在所述停靠位置处停靠所述运载工具之后： ·基于所述服务请求，利用机载设备自动为用户执行服务； ·确定用于将所述飞行器从所述停靠位置飞行到飞行器基地的第二操作计划；以及 ·基于所述第二操作计划来自主控制所述飞行器飞行。 44.如权利要求43所述的方法，还包括： ·由所述飞行器基地的基地传感器对一组飞行器基地数据进行采样； ·基于所述一组飞行器基地数据来确定所述飞行器基地的基地安全状态； ·在所述传感器处，对第三组操作数据进行采样；以及 ·响应于确定所述基地安全状态，基于所述第三组操作数据自主控制所述飞行器在所述飞行器基地降落。 45.如权利要求43所述的方法，其中，所述飞行器基地包括所述初始位置。 46.如权利要求33所述的方法，其中，所述服务请求与搜索和救援操作、监视、火灾响应服务、救援操作和紧急第一反应者服务中的至少一个相关联。 47.如权利要求33所述的方法，还包括自动生成与所述运载工具的操作相关联的状态报告的声明。 48.如权利要求47所述的方法，还包括自动向控制机构提交所述状态报告。
所属类别：	发明专利