详情

原文传递行车吊运板坯的方法

专利名称：	行车吊运板坯的方法
摘要：	本发明公开了一种行车吊运板坯的方法，该方法包括步骤一，当板坯由辊道输送至入口处时，PLC控制器控制辊道停止运行；步骤二，上位机比较板坯与后面的一块板坯的数据信息；若板坯和后面的一块板坯的数据之差在允许范围内，则PLC控制器控制行车吊起板坯至辊道的上方，并控制辊道启动运行；待板坯后面的一块板坯由辊道输送至入口处时，PLC控制器控制辊道停止运行，并控制行车将板坯放至板坯后面的一块板坯上，然后控制行车将板坯和板坯后面的一块板坯一起吊运至库区内，并控制辊道启动运行；若数据之差超出允许范围，则PLC控制器控制行车将板坯吊运至库区内，并控制辊道启动运行。采用本发明的行车吊运板坯的方法，能够提高行车吊运板坯的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	宝山钢铁股份有限公司
发明人：	朱海华;张仁其;刘春会;唐豪伟;曹陈杰;孙红枫;吴海飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201810168183.6
公开号：	CN110203828A
代理机构：	北京金信知识产权代理有限公司
代理人：	刘锋;桑文慧
分类号：	B66C13/16(2006.01);B;B66;B66C;B66C13
申请人地址：	201900 上海市宝山区富锦路885号
主权项：	1.一种行车吊运板坯的方法，所述板坯由辊道输送至库区的入口处，所述行车将所述板坯吊运至所述库区内，其特征在于，所述方法包括：步骤一，当所述板坯由所述辊道输送至所述入口处时，PLC控制器控制所述辊道停止运行；步骤二，上位机比较所述板坯与所述板坯后面的一块板坯的数据信息；若所述板坯和所述板坯后面的一块板坯的数据之差在允许范围内，则所述PLC控制器控制所述行车吊起所述板坯至所述辊道的上方，并控制所述辊道启动运行；待所述板坯后面的一块板坯由所述辊道输送至所述入口处时，PLC控制器控制所述辊道停止运行，并控制所述行车将所述板坯放至所述板坯后面的一块板坯上，然后控制所述行车将所述板坯和所述板坯后面的一块板坯一起吊运至所述库区内，并控制所述辊道启动运行；若所述板坯和所述板坯后面的一块板坯的数据之差超出允许范围，则所述PLC控制器控制所述行车将所述板坯吊运至所述库区内，并控制所述辊道启动运行。 2.如权利要求1所述的行车吊运板坯的方法，其特征在于，所述数据信息包括所述板坯的长度和宽度。 3.如权利要求1所述的行车吊运板坯的方法，其特征在于，所述步骤一中，当所述辊道停止运行后，对所述板坯进行对中；所述步骤二中，当所述板坯的后面一块板坯被输送至所述入口处且所述辊道停止运行后，对所述板坯后面的一块板坯进行对中。 4.如权利要求3所述的行车吊运板坯的方法，其特征在于，所述方法采用对中装置对所述板坯进行对中，所述对中装置包括两个侧压板，所述两个侧压板对称地设于所述入口处位于所述辊道的两侧的位置，所述侧压板远离所述辊道的一侧连接有驱动机构，所述驱动机构能够驱动所述侧压板向靠近和远离位于所述入口处的板坯的方向移动，当所述驱动机构驱动所述侧压板向靠近所述入口处的板坯的方向移动时，所述两个侧压板能够推动所述入口处的板坯以使所述入口处的板坯对中。 5.如权利要求4所述的行车吊运板坯的方法，其特征在于，所述驱动机构为液压驱动机构。 6.如权利要求4所述的行车吊运板坯的方法，其特征在于，当所述板坯由所述辊道输送至所述入口处时，所述PLC控制器控制所述辊道停止运行，并将所述辊道停止运行的信号发送给上位机；所述上位机根据两个所述侧压板之间的初始距离以及所述板坯的宽度计算所述侧压板的高速位移，并将所述高速位移发送给PLC控制器；所述PLC控制器再控制所述驱动机构驱动两个侧压板从初始位置以第一速度向靠近所述入口处的板坯的方向移动所述高速位移，再以第二速度向靠近所述入口处的板坯的方向移动，使得所述两个侧压板能够推动所述入口处的板坯以使所述入口处的板坯对中；所述第二速度小于所述第一速度。 7.如权利要求6所述的行车吊运板坯的方法，其特征在于，所述高速位移的计算公式为： S＝(D-W-100)/2，其中，S为所述高速位移；D为所述两个侧压板之间的初始距离；W为所述入口处的板坯的宽度。 8.如权利要求4所述的行车吊运板坯的方法，其特征在于，所述驱动机构和侧压板之间设有压力传感器，在所述侧压板向靠近所述入口处的板坯的方向移动的过程中，监测所述压力传感器反馈的压力值；若两个所述压力传感器反馈的压力值均大于设定值且两个所述压力值大于所述设定值的时间均能够持续保持设定时间，则认为所述入口处的板坯对中，所述PLC控制器控制所述驱动机构驱动所述两个侧压板返回至所述初始位置；若两个所述压力传感器反馈的压力值小于所述设定值或者所述压力值大于所述设定值的时间不能持续保持设定时间，则所述驱动机构继续驱动所述两个侧压板向靠近所述入口处的板坯的方向移动。
所属类别：	发明专利