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原文传递一种回收部件的分类回收箱和分类验收装置

专利名称：	一种回收部件的分类回收箱和分类验收装置
摘要：	本实用新型提供了一种分类回收箱和分类验收装置，分类回收箱包括：箱体和箱体内的多个可取出的分类托盘，每个分类托盘具有一个或多个分类槽，用于按照预设分类规则分类放置回收部件；分类槽的一端具有分类槽倾倒出口，使分类托盘保持分类地倾倒出回收部件。分类验收装置包括：检验台、摄像单元和分类存储仓，检验台上具有托盘位及与托盘位的一端相邻的分类投入口，分类投入口按分类连通所述分类存储仓，当托盘位上放置分类托盘时，分类投入口与对应的分类托盘的各分类槽倾倒出口相互匹配且保持分类对接，分类槽中的回收部件可由分类投入口保持分类地倒入分类存储仓。本实用新型提高了分类的准确性，能够高效、便捷的实现回收部件的分类回收管理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	任杰
发明人：	任杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821855429.9
公开号：	CN209306265U
代理机构：	北京挺立专利事务所(普通合伙)
代理人：	叶树明
分类号：	B65F1/14(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	100000 北京市昌平区白浮泉路26号龙山华府,4号楼2单元1901
主权项：	1.一种回收部件的分类回收箱，其特征在于，所述分类回收箱包括：箱体和所述箱体内的多个可取出的分类托盘，每个分类托盘具有一个分类槽，或由隔离板划分出多个分类槽，所述分类槽用于按照预设分类规则分类放置回收部件；所述分类槽的一端具有开放的分类槽倾倒出口，使分类托盘保持分类地倾倒出回收部件；所述箱体前后通透，其一端具有宽于分类托盘宽度的宽开口，另一端具有窄于分类托盘宽度的窄开口，宽开口和窄开口均宽于分类检验回收装置的检验台的宽度；所述分类托盘由上到下依次放置。 2.如权利要求1所述的分类回收箱，其特征在于，分类回收箱的箱体左右内侧设置有相对应的托盘支撑滑行装置。 3.如权利要求1所述的分类回收箱，其特征在于，所述分类回收箱的箱体底端与分类检验回收装置的对接处具有第一限位滑行装置,且所述分类回收箱的箱体底端通透，可穿行通过分类检验回收装置的检验台。 4.如权利要求1所述的分类回收箱，其特征在于，所述分类托盘设有魔术贴固定装置，所述魔术贴固定装置包括：位于分类槽内侧的魔术贴第一面、包含魔术贴第二面的绑带，当固定所述回收部件时，将魔术贴第一面和魔术贴第二面相互粘接并夹持固定所述回收部件；整个分类托盘内各个绑带的一端相连接，当通过各个绑带相连接的一端使绑带整体撕离魔术贴第一面时，分类托盘内的所有回收部件处于自由状态。 5.一种回收部件的分类验收装置，其特征在于，包括：检验台，其上具有托盘位以及与托盘位的一端相邻的分类投入口，所述托盘位用于放置一一对应的分类回收箱的分类托盘，每个分类托盘具有一个或多个分类槽，用于分类放置回收部件，所述分类槽的一端具有分类槽倾倒出口；摄像单元，位于托盘位上方，用于采集分类托盘的图像，对分类槽中的回收部件进行基于机器视觉的分类规则检验；分类存储仓，位于检验台下，用于分类存储通过检验的回收部件；所述分类投入口按分类连通所述分类存储仓；当托盘位上放置分类托盘时，分类投入口与对应的分类托盘的各分类槽倾倒出口相互匹配且保持分类对接，分类槽中的回收部件可由分类投入口保持分类地倒入分类存储仓。 6.如权利要求5所述的分类验收装置，其特征在于，所述检验台为阶梯结构，每级阶梯对应有一个托盘位；当分类回收箱沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台时，各级阶梯将对应的分类托盘从分类回收箱的箱体的宽开口推出到低一级阶梯的托盘位上；当分类回收箱沿高级阶梯到低级阶梯反向滑行穿过检验台时，分类回收箱的箱体的窄开口卡住分类托盘使其回收到箱体内。 7.如权利要求6所述的分类验收装置，其特征在于，所述分类投入口由突出于检验台上的多个分隔板构成，检验台整体可在一定角度范围旋转，当检验台连带其上的分类托盘一起旋转时，分类槽中的回收部件保持分类地依次从分类槽倾倒出口和分类投入口倒入分类存储仓。 8.如权利要求6所述的分类验收装置，其特征在于，所述分类投入口由突出于检验台上的多个分隔板构成，托盘位可在一定角度范围旋转，当托盘位连带其上的分类托盘一起旋转时，分类槽中的回收部件保持分类地依次从分类槽倾倒出口和分类投入口倒入分类存储仓。 9.如权利要求8所述的分类验收装置，其特征在于，所述托盘位上具有倾倒引导槽，倾倒引导槽的一端对接分类槽倾倒出口，倾倒引导槽的另一端对接分类投入口。 10.如权利要求9所述的分类验收装置，其特征在于，所述倾倒引导槽和分类投入口的对接处相互嵌合，可相互转动。 11.如权利要求10所述的分类验收装置，其特征在于，所述倾倒引导槽和分类投入口的对接处为凹凸互补的、可相互转动的弧面，所述弧面的半径为托盘位的旋转半径。 12.如权利要求5至11任一项所述的分类验收装置，其特征在于，所述分类验收装置与分类回收箱的箱体底端的对接处具有第二限位滑行装置。 13.如权利要求6至8任一项所述的分类验收装置，其特征在于，所述分类投入口位于阶梯的前方，当分类回收箱沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台时，分类投入口和分类槽倾倒出口分类对接，将分类托盘推出并卡在对应的托盘位上。 14.如权利要求9至11任一项所述的分类验收装置，其特征在于，所述倾倒引导槽位于阶梯的前方，当分类回收箱沿低级阶梯到高级阶梯正向滑行穿过检验台时，倾倒引导槽和分类槽倾倒出口分类对接，将分类托盘推出并卡在对应的托盘位上。
所属类别：	实用新型