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原文传递一种紧凑型油电混动植保无人机

专利名称：	一种紧凑型油电混动植保无人机
摘要：	一种紧凑型油电混动植保无人机，包括机身，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板上设有多个控制模组；下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述第一支撑板和第二支撑板固定连接，二者之间形成架空层，所述控制模组设于架空层中；所述多个旋翼组件设于架空层的侧面，与第一支撑板铰接。本实用新型通过采用油电混动无人机，利用更加合理的元器件的结构布置使得无人机结构更加紧凑，便于运输和携带，也更加方便用户的操作。本实用新型的多级减震板环环相扣，使得减震板之间形成一定的缓冲空间，且多层减震板之间结构紧凑，进一步减小了无人机的体积。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州市华科尔科技股份有限公司
发明人：	罗之洪;李奔;夏烨;罗强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821507948.6
公开号：	CN209305848U
代理机构：	广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林伟斌
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	511453 广东省广州市南沙区东涌镇太石工业区
主权项：	1.一种紧凑型油电混动植保无人机，包括机身，其特征在于，所述机身包括第一支撑板，上部设有通过第一支撑板支撑的油箱和药箱；中部设有第二支撑板和多个旋翼组件，所述第二支撑板上设有多个控制模组；下部设有减震组件、驱动组件、喷淋装置以及机身支脚；所述第一支撑板和第二支撑板固定连接，二者之间形成架空层，所述控制模组设于架空层中；所述多个旋翼组件设于架空层的侧面，与第一支撑板铰接；所述旋翼组件包括旋翼臂、设置在旋翼臂远端的驱动电机，以及设有利用电机驱动转动的旋桨；所述减震组件上端连接第二支撑板的底面，下端连接驱动组件；所述机身支脚一端连接第二支撑板的底部，另一端支撑地面，所述喷淋装置固定在机身支脚上；所述驱动组件包括发动机组件和发电机组件，所述发动机组件通过油箱供油，驱动发电机组件发电，实现无人机的供能。 2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述喷淋装置包括喷淋杆、多组喷头以及喷淋管路，所述喷淋杆通过固定件横向固定在机身支脚上，所述多组喷头设置在喷淋杆上，所述喷淋管路包括输入端和多个输出端，所述药箱设有出药孔，其中输入端连接出药孔，输出端连接各组喷头。 3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述机身包括前侧、后侧、左侧和右侧，所述多个旋翼组件包括设于前侧与左侧之间的第一旋翼组件、设于左侧与后侧之间第二旋翼组件、设于后侧与右侧之间的第三旋翼组件以及设于右侧与前侧之间的第四旋翼组件，所述最远两个喷头的距离≤第一旋翼组件和第四旋翼组件展开时的最大宽度。 4.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述每组喷头包括第一喷口和第二喷口，所述第一喷口垂直于喷淋杆，所述第二喷口与第一喷口所呈夹角α为35°~55°。 5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述喷淋杆上依次设有第一喷头组件、第二喷头组件、第三喷头组件和第四喷头组件，其中第一喷头组件和第四喷头组件的第二喷口朝向机身方向，第二喷头组件和第三喷头组件的第二喷头朝向远离机身的方向。 6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第一喷头组件与第四喷头组件以机身中轴为中心对称，所述第一喷头组件到机身中轴的垂直距离＞驱动电机到机身中轴的垂直距离。 7.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述第二喷头组件与第三喷头组件以机身中轴为中心对称，所述第二喷头组件到机身中轴的垂直距离＜驱动电机到机身中轴的垂直距离。 8.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述第一支撑板上设有多个定位件，所述油箱和药箱通过定位件并排设置在第一支撑板上，所述定位件横剖面呈直角三角形，其中斜面与油箱或者药箱接触。 9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述药箱侧面设有突出部，所述突出部凸出第一支撑板，所述出药孔设于突出部底部，所述出药孔设有用于连接喷淋管路输入端的“L”型弯头。 10.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述喷淋管路包括传输管路和输出管路，所述传输管路一端连接出药孔，另一端连接输出管路，所述输出管路通过紧固件固定在喷淋杆上，并设有多个输出端，每个输出端连接一组喷头。
所属类别：	实用新型