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原文传递用于液压作业机械的稳定性控制

专利名称：	用于液压作业机械的稳定性控制
摘要：	一种作业机械包括机械臂。作业器具连接到机械臂以接收载荷。液压致动器在下部位置和上部位置之间移动机械臂，其中，在下部位置与上部位置之间的距离是机械臂的行进距离。传感器单元被配置成检测作业器具中的载荷。阀与液压致动器流体连通，用于将流体输出供应到液压致动器。控制器与所述阀和所述传感器单元通信。控制器被配置成将控制信号传送到所述阀，以调节到液压致动器的流体输出。控制器还被配合成响应于所述载荷等于或大于阈值而调节上部位置来减小所述行进距离。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	迪尔公司
发明人：	大卫·J·迈尔斯;道格·M·莱曼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910155022.8
公开号：	CN110206081A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	汪洋
分类号：	E02F3/42(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种作业机械，包括：机械臂；作业器具，所述作业器具连接到所述机械臂，所述作业器具被构造成接收载荷；液压致动器，所述液压致动器连接到所述机械臂，以在下部位置和上部位置之间移动所述机械臂，其中，在下部位置和上部位置之间的距离为所述机械臂的行进距离；传感器单元，所述传感器单元被配置成检测作业器具中的载荷；阀，所述阀与所述液压致动器流体连通，用于将流体输出供应到所述液压致动器；和控制器，所述控制器与所述阀和所述传感器单元通信；其中，所述控制器被配置成将控制信号传送到所述阀，以调节到液压致动器的流体输出，并且其中，控制器被配置成响应于所述载荷等于或大于阈值而调节上部位置来减小行进距离。 2.根据权利要求1所述的作业机械，其中，所述传感器单元包括可操作地连接到所述液压致动器的压力传感器。 3.根据权利要求1所述的作业机械，其中，在第一阈值处行进距离被减小第一量，并且在大于所述第一阈值的第二阈值处行进距离被减小大于所述第一量的第二量。 4.根据权利要求3所述的作业机械，其中，所述第一阈值是最大载荷的大约50％并且所述第二阈值是最大载荷的大约100％。 5.根据权利要求3所述的作业机械，其中，所述第一量是行进距离的50％并且所述第二量是行进距离的20％。 6.根据权利要求3所述的作业机械，其中，在第一阈值和第二阈值之间所述行进距离被连续地减小。 7.根据权利要求1所述的作业机械，还包括速度传感器，所述速度传感器与所述控制器通信并被配置成检测所述作业机械的地面速度，其中，所述控制器被配置成响应于作业机械的地面速度大于速度阈值而调节最大载荷。 8.根据权利要求1所述的作业机械，其中，所述控制器是车辆控制单元。 9.一种作业车辆，包括：机械臂；作业器具，所述作业器具连接到所述机械臂，所述作业器具被构造成接收载荷；液压致动器，所述液压致动器连接到所述机械臂，以在下部位置和上部位置之间移动所述臂，其中，在下部位置和上部位置之间的距离是所述机械臂的行进距离；载荷传感器，所述载荷传感器被构造成检测作业器具中的载荷；位置传感器，所述位置传感器被构造成检测所述机械臂的位置；阀，所述阀与液压致动器流体连通，用于将流体输出供应到液压致动器；和控制器，所述控制器与阀、载荷传感器和位置传感器通信；其中，所述控制器被配置成响应于所述载荷等于或大于载荷阈值而调节上部位置以减小行进距离，并且控制器被配置成确定机械臂是否在减小后的行进距离的上部部分内，并且当机械臂位于减小后的行进距离的上部部分中时，降低阀的流体输出。 10.根据权利要求9所述的作业车辆，其中，所述减小后的行进距离的上部部分在所述减小后的行进距离的前25％内。 11.根据权利要求9所述的作业车辆，其中，当所述机械臂接近所述上部位置时，降低流体输出使所述机械臂的移动速度降低。 12.根据权利要求9所述的作业车辆，还包括速度传感器，所述速度传感器与所述控制器通信并且被配置成检测所述作业机械的地面速度，其中，所述控制器被构造成响应于作业机械的地面速度大于速度阈值而调节最大载荷。 13.根据权利要求12所述的作业车辆，其中，所述控制器被配置成：如果所述机械臂在上部位置中并且所述地面速度大于速度阈值，则执行稳定性检查。 14.根据权利要求13所述的作业车辆，其中，所述稳定性检查包括以下中的一种：操作员警报、减慢所述作业车辆的地面速度或降低所述机械臂。 15.一种在作业车辆的操作期间控制稳定性的方法，所述作业车辆包括：机械臂；作业器具，所述作业器具连接到所述机械臂并且被构造成接收载荷；液压致动器，所述液压致动器连接到所述机械臂以在下部位置和上部位置之间移动所述臂，其中，在下部位置与上部位置之间的距离是机械臂的行进距离；传感器单元；和阀，所述阀与所述液压致动器流体连通，用于将流体输出供应到所述液压致动器，该方法包括：从操作员输入装置接收移动所述机械臂的请求；从所述传感器单元接收作业器具的载荷值；确定载荷值是否等于或大于载荷阈值；以及响应于所述载荷等于或大于载荷而调节所述机械臂的上部位置以减小行进距离。 16.根据权利要求15所述的方法，其中，在第一载荷阈值处将所述行进距离减小第一量，并且在大于所述第一载荷阈值的第二载荷阈值处将行进距离减小大于第一量的第二量。 17.根据权利要求15所述的方法，还包括：确定所述机械臂是否在减小后的行进距离的上部部分内；以及当机械臂在减小后的行进距离的上部部分内时，降低阀的流体输出。 18.根据权利要求17所述的方法，其中，当所述机械臂进入所述减小后的行进距离的前15％时，降低流体输出使所述机械臂的移动速度降低。 19.根据权利要求15所述的方法，还包括：从传感器单元接收作业车辆的速度，以及响应于作业车辆的速度大于速度阈值而调节最大载荷。 20.根据权利要求19所述的方法，还包括：如果所述机械臂处于上部位置并且所述速度大于速度阈值，则执行稳定性检查，其中，所述稳定性检查包括以下中的一种：操作员警报、减慢作业车辆的速度或降低机械臂。
所属类别：	发明专利