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原文传递一种摄像更平稳的无人机

专利名称：	一种摄像更平稳的无人机
摘要：	本实用新型公开了一种摄像更平稳的无人机，包括多旋翼机体，所述导向杆与导向筒之间设置有防颤机构。多旋翼机体带动导向杆上升，从而使卡槽挤压圆弧形的止动杆，克服回位弹簧的弹力，从而向上移动，弹簧被拉伸，导向筒慢慢被提升，带动摄像头上移，这样画面就不会抖转，慢慢切换，从而提高拍摄质量，弹簧被拉升一定距离后，具有弹性势能，导向筒相对于导向杆上移归位，止动杆抵在导向杆上，给导向杆一个摩擦力，从而减小移动的能量，降低动能，同时，弹簧的弹性势能，转化为摄像头的上升时的势能，接着止动杆重新卡进卡槽，由于能量消耗和能量转化，止动杆不会滑出，从而避免上下来回晃动，提高了拍摄质量，向下移动时，同理。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京蓝天飞扬科技有限公司
发明人：	郝文书
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821698708.9
公开号：	CN209305835U
分类号：	B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39
申请人地址：	北京市昌平区科技园区北清路8号三一产业园1号厂房C-3F-G
主权项：	1.一种摄像更平稳的无人机，包括多旋翼机体(1)，所述多旋翼机体(1)的下端固定有摄像头(2)，其特征在于：所述摄像头(2)与多旋翼机体(1)之间设置有缓冲机构；所述缓冲机构包括固定在多旋翼机体(1)下端的向下的截面呈方形的导向杆(21)，且导向杆(21)的下端套接有导向筒(22)，所述摄像头(2)固定在导向筒(22)的下端，且导向杆(21)与导向筒(22)的内腔底端之间设置有弹性机构，所述导向杆(21)与导向筒(22)之间设置有防颤机构。 2.根据权利要求1所述摄像更平稳的无人机，其特征在于：所述弹性机构包括固定在导向杆(21)下端的弹簧(23)，且弹簧(23)的下端与导向筒(22)的内腔底端之间固定连接。 3.根据权利要求2所述摄像更平稳的无人机，其特征在于：所述防颤机构包括开设在导向筒(22)右端的导向孔，且导向孔内插接有左端抵在导向杆(21)上的止动杆(24)，所述止动杆(24)的左端呈圆弧形，且导向杆(21)的右端开设有与止动杆(24)对应的圆弧形的卡槽(25)，所述止动杆(24)与导向筒(22)之间设置有回位机构。 4.根据权利要求3所述摄像更平稳的无人机，其特征在于：所述回位机构包括固定在止动杆(24)右端的挡块(26)，且挡块(26)与导向筒(22)之间通过套接在止动杆(24)上的回位弹簧(27)连接。 5.根据权利要求1所述摄像更平稳的无人机，其特征在于：所述导向杆(21)的上端固定有粘结在多旋翼机体(1)下端的圆盘形的平衡板(28)。
所属类别：	实用新型