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原文传递门架组件及搬运车

专利名称：	门架组件及搬运车
摘要：	本发明提供了一种门架组件及搬运车，门架组件包括第一驱动装置、第二驱动装置和叉架，其中，第二驱动装置的一端与第一驱动装置相连接；叉架连接在第二驱动装置的另一端；第一驱动装置能够通过第二驱动装置带动叉架在叉架的前后方向上往复运动，第二驱动装置能够带动叉架在叉架的高度方向上往复运动。本发明所提供的叉架可在第一驱动装置和第二驱动装置的配合作用下实现水平方向和高度方向上的运动，这样就使得叉架既能够在取货后将货物沿水平面移动到合适的位置又能够沿叉车的高度方向进行货物的升降。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东博智林机器人有限公司
发明人：	黄坤;李勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910491045.6
公开号：	CN110203850A
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11
主权项：	1.一种门架组件，用于搬运车(1)，其特征在于，包括：第一驱动装置(11)；第二驱动装置(12)，所述第二驱动装置(12)的一端与所述第一驱动装置(11)相连接；叉架(13)，连接在所述第二驱动装置(12)的另一端；其中，所述第一驱动装置(11)能够通过所述第二驱动装置(12)带动所述叉架(13)在所述叉架(13)的前后方向上往复运动，所述第二驱动装置(12)能够带动所述叉架(13)在所述叉架(13)的高度方向上往复运动。 2.根据权利要求1所述的门架组件，其特征在于，所述第一驱动装置(11)包括：第一驱动件(112)；第一滑块(114)，与所述第一驱动件(112)相连接，所述第二驱动装置(12)固定连接在所述第一滑块(114)上，所述第一驱动件(112)能够驱动所述第一滑块(114)及所述第二驱动装置在所述叉架的前后方向上往复运动。 3.根据权利要求2所述的门架组件，其特征在于，所述第一驱动装置(11)还包括：第一导轨(104)，所述第一导轨(104)沿所述叉架的前后方向安装在所述搬运车(1)的车身(10)上，所述第一滑块(114)滑动设置在所述第一导轨(104)内。 4.根据权利要求3所述的门架组件，其特征在于，所述第一导轨(104)包括：基座，具有滑动空间；轨道，连接在所述基座上并位于所述滑动空间内；所述第一滑块(114)位于所述滑动空间内，所述第一滑块(114)还包括：本体；多个滑轮，设置在所述本体上，所述多个滑轮在所述轨道上滑动。 5.根据权利要求4所述的门架组件，其特征在于，所述基座相对于水平面的高度大于所述第一滑块(114)相对于水平面的高度。 6.根据权利要求2所述的门架组件，其特征在于，所述第二驱动装置(12)包括：第二驱动件(122)，所述第二驱动件(122)沿所述叉架的高度方向连接在所述第一滑块(114)和所述叉架(13)之间。 7.根据权利要求6所述的门架组件，其特征在于，所述第二驱动装置(12)还包括：第二导轨(124)，与所述第一滑块(114)相连接并沿所述叉架的高度方向延伸；第二滑块(126)，所述第二滑块(126)设置在所述第二导轨(124)内，所述第二滑块(126)分别与所述第二驱动件(122)和所述叉架(13)相连接，所述第二驱动件(122)能够带动所述第二滑块(126)和所述叉架(13)相对于所述第二导轨(124)并沿所述叉架的高度方向往复升降。 8.根据权利要求7所述的门架组件，其特征在于，所述第一驱动装置(11)、所述第二驱动装置(12)和所述叉架(13)为一一对应的多个；多个所述叉架(13)的数量为两个，所述门架组件还包括：横梁(14)，所述横梁(14)连接在两个所述叉架(13)之间；所述第二驱动件(122)上远离所述第一滑块(114)的一端连接在所述横梁(14)上；所述第二导轨(124)远离所述第一滑块(114)的一端连接在所述横梁(14)上。 9.根据权利要求6所述的门架组件，其特征在于，所述第一驱动件(112)和所述第二驱动件(122)为可伸缩件；所述第一驱动件(112)为液压缸、电动缸和气缸中的一个；所述第二驱动件(122)为液压缸、电动缸和气缸中的一个。 10.一种搬运车(1)，其特征在于，包括：车身(10)；及如权利要求1至9中任一项所述的门架组件，所述门架组件安装在所述车身(10)上。
所属类别：	发明专利