专利名称: |
一种隐藏式电控调节相机支架 |
摘要: |
本实用新型公开了一种隐藏式电控调节相机支架,由外壳、相机固定座、齿轮轴、镜头随动罩、角度传感器和步进电机组成;其中相机固定座、齿轮轴、镜头随动罩、角度传感器和步进电机安装在外壳内,外壳通过螺丝固定在汽车车身上;镜头随动罩与相机固定连接,与相机联动;相机固定在相机固定座上,与相机固定座联动;相机固定座通过齿轮轴实现与步进电机的连接,步进电机可通过齿轮轴带动相机固定座旋转;角度传感器与齿轮轴连接,实时检测齿轮轴所处的角度位置。解决了现有无人车相机外漏支架位置任意被改变及隐藏相机支架位置不易调节的问题。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
初速度(苏州)科技有限公司 |
发明人: |
张世凡;常宝龙;李良恩;刘福帅 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-11-12T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-27T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201821856795.6 |
公开号: |
CN209305490U |
代理机构: |
北京挺立专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
赵振 |
分类号: |
B60R11/04(2006.01);B;B60;B60R;B60R11 |
申请人地址: |
215131 江苏省苏州市相城区高铁新城南天成路88号天成信息大厦601-A32室 |
主权项: |
1.一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述相机支架由外壳(1)、相机固定座(2)、齿轮轴(3)、镜头随动罩(4)、角度传感器(5)和步进电机(6)组成;所述相机固定座(2)、齿轮轴(3)、镜头随动罩(4)、角度传感器(5)和步进电机(6)安装在所述外壳(1)内,所述外壳(1)通过螺丝固定在车辆表面;所述镜头随动罩(4)与一相机(7)固定连接,与所述相机(7)联动;所述相机(7)固定在所述相机固定座(2)上,与所述相机固定座(2)联动;所述相机固定座(2)通过所述齿轮轴(3)实现与所述步进电机(6)的连接,所述步进电机(6)可通过所述齿轮轴(3)带动所述相机固定座(2)旋转;所述角度传感器(5)与所述齿轮轴(3)连接,实时检测齿轮轴(3)所处的角度位置。 2.如权利要求1所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述外壳(1)外形包括两个面,一个面为椭圆弧面(8),另一个面为平面(9);所述椭圆弧面(8)的中心位置有相机活动孔(10);所述平面(9)一侧有空腔(11),所述空腔(11)被两块隔板(12)分为三个舱段;其中中间舱段(11b)内与两块隔板(12)平行方向,各有一个“7”字型导轨(13),所述“7”字型导轨(13)与相近隔板(12)的间隔形成的槽实现与所述相机固定座(2)的配合,两个所述“7”字型导轨(13)与镜头随动罩(4)的配合;两块隔板(12)上各有一个相机固定座(2)旋转限位孔(14)。 3.如权利要求2所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述外壳(1)的椭圆弧面(8)的两端有安装孔(15)。 4.如权利要求2所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述的“7”字型导轨(13)与相近隔板(12)的间隔距离为相机固定座(2)的垂直板(16)厚度。 5.如权利要求2所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述的中间舱段(11b)的左侧隔板(12a)有角度传感器安装孔(17)。 6.如权利要求2所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述的中间舱段(11b)的右侧隔板(12b)有步进电机(6)的电机轴通孔(18)及步进电机安装孔(19)。 7.如权利要求1所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述齿轮轴(3)为两端有齿轮(20),中间为轴(21),一侧顶端有扁孔(22),与所述步进电机(6)的压扁轴相配合,另一侧有一带有筋的圆孔(23),与角度传感器(5)的转轴相配合。 8.如权利要求1所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述相机固定座(2)包括一个水平板(24)与两个与水平板垂直的垂直板(16),在水平板(24)上有一个通孔(25),能插入轴(21),实现与所述外壳(1)的隔板(12)的旋转限位孔(14)相配合,在两个所述垂直板(16)上都有一个齿轮孔(26),实现与所述齿轮轴(3)的配合,两个所述垂直板(16)的前方有相机安装孔(27),实现对所述相机(7)的固定连接。 9.如权利要求7所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述齿轮轴(3)的轴(21)在装配后的相机引出线位置直径收窄。 10.如权利要求1所述的一种隐藏式电控调节相机支架,其特征在于:所述镜头随动罩(4)的曲率与所述外壳(1)的椭圆弧面(8)曲率一致。 |
所属类别: |
实用新型 |