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原文传递一种多工位夹爪货叉装置

专利名称：	一种多工位夹爪货叉装置
摘要：	本实用新型涉及一种多工位夹爪货叉装置，包括机架、平移机构、升降机构、夹爪机构和挡板机构，所述平移机构设置在机架上，所述升降机构设置在平移机构上，所述夹爪机构和挡板机构均设置在升降机构上，所述夹爪机构用于夹取产品，所述挡板机构用于在夹爪机构夹住产品后对产品进行托底。本实用新型在现有技术的基础上增加了挡板机构，在夹爪机构夹住产品后，挡板机构动作，托住产品的底部，这样在升降和平移过程中，即使采用较大的移动加速度，也不必担心电池因惯性作用而导致松动移位，甚至脱落的问题，提高了可靠性，采用较大的移动加速度和较高的移动速度，可以大幅提高搬运效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市精实机电科技有限公司
发明人：	李洪波;陈石亮
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201822013884.0
公开号：	CN209306824U
代理机构：	深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司
代理人：	周玉红
分类号：	B66C1/48(2006.01);B;B66;B66C;B66C1
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道塘头社区塘头工业区第十二栋1-4层
主权项：	1.一种多工位夹爪货叉装置，其特征在于，包括机架、平移机构、升降机构、夹爪机构和挡板机构，所述平移机构设置在机架上，所述升降机构设置在平移机构上，所述夹爪机构和挡板机构均设置在升降机构上，所述夹爪机构用于夹取产品，所述挡板机构用于在夹爪机构夹住产品后对产品进行托底。 2.根据权利要求1所述的多工位夹爪货叉装置，其特征在于，所述挡板机构包括电动缸、挡板、滑板、滑轨、连杆和导柱，所述连杆与电动缸连接，所述导柱设置在连杆上，所述挡板设置在滑板上，所述滑板滑动设置在滑轨上，所述滑轨设置在升降机构上，所述滑板上设有倾斜的导向槽，所述导柱设置在所述导向槽内，电动缸伸缩带动连杆和导柱移动，导柱利用导向槽驱动滑板沿滑轨移动，以实现挡板的开合。 3.根据权利要求1所述的多工位夹爪货叉装置，其特征在于，所述夹爪机构包括电动缸、连接板、定板、动板、多组夹爪A和夹爪B，所述电动缸通过连接板与动板连接，所述夹爪A和夹爪B分别阵列布置在定板和动板上，所述电动缸伸缩带动连接杆和动板移动，动板带动夹爪B靠近夹爪A，实现夹持动作。 4.根据权利要求3所述的多工位夹爪货叉装置，其特征在于，所述夹爪A和夹爪B均包括固定板、固定轴、旋转臂、扭簧和夹头，所述旋转臂中部和扭簧均通过固定轴轴接在固定板上，所述夹头设置在旋转臂下端，夹爪B向夹爪A移动过程中，夹爪B的固定板推动夹爪A的旋转臂旋转，夹爪A的固定板推动夹爪B的旋转臂旋转，两个旋转臂下端均向内旋转，夹爪A和夹爪B接触并产生变形，实现夹头的夹持动作。 5.根据权利要求4所述的多工位夹爪货叉装置，其特征在于，所述夹头包括硅橡胶垫和弹片，所述弹片固定在旋转臂下端，所述硅橡胶垫热熔包胶在弹片上。 6.根据权利要求4所述的多工位夹爪货叉装置，其特征在于，所述旋转臂上端还设有用于减小摩擦力的滚轮。 7.根据权利要求1所述的多工位夹爪货叉装置，其特征在于，所述平移机构包括平移电机、旋转轴、第一齿轮、第一齿条和平移臂，所述第一齿轮设置在旋转轴上，第一齿轮与第一齿条啮合，第一齿条固定在平移臂上，平移臂滑动设置在机架上，所述平移电机带动旋转轴和第一齿轮旋转，第一齿轮带动第一齿条和平移臂水平移动，所述升降机构设置在平移臂上。 8.根据权利要求7所述的多工位夹爪货叉装置，其特征在于，所述平移臂为二级伸缩臂，包括第一臂和第二臂，所述第二臂伸缩地设置在第一臂内，所述第一臂上设有第二齿轮，所述第二臂上设有第二齿条，所述第二齿轮旋转带动第二齿条和第二臂移动。 9.根据权利要求1所述的多工位夹爪货叉装置，其特征在于，所述升降机构包括固定框架、升降电机、旋转轴、齿轮、齿条和升降板，所述升降电机和旋转轴固定在升降板上，所述齿轮设置在旋转轴上，齿轮与齿条啮合，齿条固定在固定框架上，所述夹爪机构设置在升降板上，所述升降电机带动旋转轴和齿轮旋转，齿轮带动升降电机、升降板和夹爪机构沿齿条上下移动。
所属类别：	实用新型