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原文传递太阳能游船远程健康运维系统

专利名称：	太阳能游船远程健康运维系统
摘要：	本发明涉及一种太阳能游船远程健康运维系统，包括：数据采集系统，与太阳能游船推进系统、太阳能发电系统以及锂电池管理系统连接，以采集电压、电流和功率数据；无线通信模块，用于将数据采集系统采集到的数据传输到云服务器；以及云服务器，用于接收并存储数据采集系统采集到的数据，并根据采集到的数据，计算电池组的荷电状态SOC，然后根据太阳能发电情况和电力推进的负载情况，判断电池组所处状态，并根据电池组所处状态对其进行相应的处理。该系统有利于提高太阳能游船运行的可靠性和安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	集美大学
发明人：	俞万能;范金宇;李素文;陈少华;王金铎;朱永怀;李丽
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
申请号：	CN201910549086.6
公开号：	CN110203105A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司
代理人：	丘鸿超;蔡学俊
分类号：	B60L58/12(2019.01);B;B60;B60L;B60L58
申请人地址：	361021 福建省厦门市集美区银江路185号集美大学
主权项：	1.一种太阳能游船远程健康运维系统，其特征在于，包括：数据采集系统，与太阳能游船推进系统、太阳能发电系统以及锂电池管理系统连接，以采集电池组的放电电压、放电电流和太阳能发电功率；无线通信模块，用于将数据采集系统采集到的数据传输到云服务器；以及云服务器，用于接收并存储数据采集系统采集到的数据，并根据采集到的数据，计算电池组的荷电状态SOC，然后根据电池组的荷电状态SOC、放电电压、放电电流和太阳能发电功率四个参数来判断电池组所处状态，并根据电池组所处状态对其进行相应的处理。 2.根据权利要求1所述的太阳能游船远程健康运维系统，其特征在于，电池组的荷电状态SOC的计算方法为：采用无迹卡尔曼滤波估算电池组的SOC；首先选择动力锂电池模型：其中，Uk为k时刻的放电电压，ik为k时刻的放电电流，Sk为k时刻的荷电状态，vk为系统观测噪声，K1、K2、K3、K4分别为模型匹配系数，用于反映电池开路电压与SOC的关系；以放电电压作为模型的输出量，加入SOC的表达式组成系统的状态空间模型，其中Cn为电池容量，ωk为系统过程噪声；初始化k-1时刻的SOC值和协方差，利用UT变换生成该时刻状态附近的2N+1个Sigma点，将这些点根据状态方程进行非线性传播得到k时刻的Sigma点集，再进行UT变换得出k时刻的输出变量的预测值，所述预测值为电池电压的均值和协方差，然后再计算k时刻的状态变量和输出变量的联合协方差矩阵。 3.根据权利要求1所述的太阳能游船远程健康运维系统，其特征在于，所述电池组所处状态包括：健康状态、亚健康状态以及故障状态，电池组所处状态的判断方法为：对放电电压U、放电电流I、太阳能发电功率P和荷电状态SOC这四个参数分别划分三个取值区间： U：U
所属类别：	发明专利