详情

原文传递膜片来料品质视觉检测系统及检测方法

专利名称：	膜片来料品质视觉检测系统及检测方法
摘要：	本发明公开了一种膜片来料品质视觉检测系统，在膜片来料的上方设有第一视觉检测模块和第二视觉检测模块，对机械手牵引中的一段膜片表面同时进行检测，第一视觉检测模块与第二视觉检测模块两者的检测项目不同，控制单元根据检测结果进行判断，当第一视觉检测模块和第二视觉检测模块都没有检测到不良时，判断该段膜片合格，并指令机械手继续牵引，否则，判断该段膜片不合格，并向切割机构发出去除指令进行回收。本发明能准确有效地检测膜片的不良问题，并可对不良膜片回收再利用，从而大大提高了膜片的利用率。本发明还公开了一种膜片来料品质视觉检测方法。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海福赛特机器人有限公司
发明人：	彭继红;薛正东;许露
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910482521.8
公开号：	CN110174405A
代理机构：	上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	陶金龙;张磊
分类号：	G01N21/86(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	200233 上海市徐汇区虹梅路1801号A区凯科国际大厦305-308室
主权项：	1.一种膜片来料品质视觉检测系统，其特征在于，包括：第一视觉检测模块和第二视觉检测模块，其按前后方向并列设置在生产线上，并位于放卷中的膜片来料的上方，用于在设定的长度内，对前进中的所述膜片来料分段进行检测，并同步输出针对各膜片段的检测结果；其中，所述第一视觉检测模块与第二视觉检测模块两者的检测项目不同；机械手，用于对所述膜片来料进行分段牵引；切割机构，用于从所述膜片来料上切除符合设定长度的合格膜片，以及从所述膜片来料上切除不合格膜片段；控制单元，其根据所述检测结果，判断各膜片段是否合格；其中，当所述第一视觉检测模块和第二视觉检测模块对某膜片段都没有检测到不良时，判断该膜片段合格，并指令所述机械手继续对所述膜片来料进行牵引，直至设定长度内的所有膜片段都合格时，指令所述切割机构从所述膜片来料上切除符合设定长度的合格膜片，否则，判断该膜片段不合格，并指令所述切割机构将该不合格膜片段及其相连的前段合格膜片段从所述膜片来料上切除。 2.根据权利要求1所述的膜片来料品质视觉检测系统，其特征在于，所述第一视觉检测模块和第二视觉检测模块为线扫相机，所述线扫相机连接所述控制单元。 3.根据权利要求2所述的膜片来料品质视觉检测系统，其特征在于，所述膜片来料的上方还设有相机光源，所述相机光源连接所述控制单元。 4.根据权利要求1所述的膜片来料品质视觉检测系统，其特征在于，所述机械手为伺服机械手，所述伺服机械手连接所述控制单元。 5.根据权利要求1所述的膜片来料品质视觉检测系统，其特征在于，所述切割机构设有直线移动式切刀。 6.根据权利要求5所述的膜片来料品质视觉检测系统，其特征在于，所述切割机构的对应下方设有不良回收盒，所述控制单元指令所述机械手将切除后的不合格膜片段牵引至所述不良回收盒上方并放开，使不合格膜片段落入所述不良回收盒中。 7.根据权利要求1-6任一所述的膜片来料品质视觉检测系统，其特征在于，所述控制单元为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器连接上位机，所述上位机用于对所述检测结果中的不良数据进行保存。 8.一种膜片品质视觉检测方法，使用权利要求1-5任一所述的膜片来料品质视觉检测系统，其特征在于，包括：在设定的长度内，通过机械手对放卷中的膜片来料进行分段牵引；开启第一视觉检测模块和第二视觉检测模块，对前进中设定长度内的各膜片段进行不同项目的分段检测，并将针对各膜片段的检测结果发送给控制单元；通过控制单元判断各膜片段是否合格；其中，当所述第一视觉检测模块和第二视觉检测模块对某膜片段都没有检测到不良时，判断该膜片段合格，并指令所述机械手继续对所述膜片来料进行牵引，直至设定长度内的所有膜片段都合格时，指令所述切割机构从所述膜片来料上切除符合设定长度的合格膜片，否则，判断该膜片段不合格，并指令所述切割机构将该不合格膜片段及其相连的前段合格膜片段从所述膜片来料上切除。 9.根据权利要求8所述的膜片品质视觉检测方法，其特征在于，所述切割机构的对应下方设有不良回收盒，所述控制单元指令所述机械手将切除后的不合格膜片段及其相连的前段合格膜片段牵引至所述不良回收盒上方并放开，落入所述不良回收盒中进行回收。 10.根据权利要求8所述的膜片品质视觉检测方法，其特征在于，所述控制单元为可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器连接上位机，将所述检测结果中的不良数据发送至所述上位机进行保存，以便进行后期追溯。
所属类别：	发明专利